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公开了用于托盘搬运车或类似车辆产出零扭矩转向的装置和系统。在一个实施方式中，马达附接到最终驱动件。最终驱动件配备到转向组件(诸如舵柄)，所述最终驱动件包括从转向轴线偏移的驱动轮。基于驱动轮半径除以最终驱动的比率，确定偏移。通过第一和第二齿轮...
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