一种智能超市用的购物车排队装置制造方法及图纸

技术编号:26883152 阅读:48 留言:0更新日期:2020-12-29 15:36
本发明专利技术公开了一种智能超市用的购物车排队装置,涉及购物车排队技术领域,包括靠板和底盘,所述靠板内部的一端设置有末置定位块,且末置定位块外部的一端安装有转接框,所述转接框的内部设置有固定装置,且固定装置外部的一端安装有跟随系统,所述跟随系统通过导线连接有动态路径规划和避障、人体定位模块、障碍识别模块和行走模块,本发明专利技术通过跟随系统的设置,能够在使用过程中自动根据目标进行移动,便于在使用者进行购物时购物车如影随形,便于使用者对物品进行放置,可有效解放双手,同时能够在跟随目标的过程中识别障碍物以及躲避障碍,从而能够对购物车路径进行规划,可在使用者使用完毕之后,统一移动至购物车停放区域。

【技术实现步骤摘要】
一种智能超市用的购物车排队装置
本专利技术涉及购物车排队
,具体为一种智能超市用的购物车排队装置。
技术介绍
购物车是指超市等大型自选商场中,顾客用于暂时存放所选商品的一种手推车,通常是有几层,可以存放不同的物品,有些还可以载小孩,随着时代的不断发展购物车的性能越来越完善,在购物车使用结束之后需对其进行排对放置。市场上的购物车排队装置在使用过程中不便使用者手推购物车进行购物,以及购物车在使用结束之后不便进行自动规放的问题,导致购物车在使用结束之后杂乱的问题,给使用者的使用带来不便,并且不兼具手动进行排队放置,以及对购物车进行消毒杀菌的缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能超市用的购物车排队装置,以解决上述
技术介绍
中提出的购物车排队装置在使用过程中不便使用者手推购物车进行购物,以及购物车在使用结束之后不便进行自动规放的问题,导致购物车在使用结束之后杂乱的问题,给使用者的使用带来不便,并且不兼具手动进行排队放置,以及对购物车进行消毒杀菌的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种智能超市本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能超市用的购物车排队装置,包括靠板(1)和底盘(14),其特征在于:所述靠板(1)内部的一端设置有末置定位块(2),且末置定位块(2)外部的一端安装有转接框(3),所述转接框(3)的内部设置有固定装置(15),且固定装置(15)外部的一端安装有跟随系统(4),所述跟随系统(4)通过导线连接有动态路径规划和避障(401)、人体定位模块(402)、障碍识别模块(403)和行走模块(404),所述跟随系统(4)外部的一端设置有车体(6),且车体(6)的顶部安装有顶圈(5),所述车体(6)外部的右端设置有固定块(7),且固定块(7)外部的一端安装有调整装置(8),所述底盘(14)位于车体(6...

【技术特征摘要】
1.一种智能超市用的购物车排队装置,包括靠板(1)和底盘(14),其特征在于:所述靠板(1)内部的一端设置有末置定位块(2),且末置定位块(2)外部的一端安装有转接框(3),所述转接框(3)的内部设置有固定装置(15),且固定装置(15)外部的一端安装有跟随系统(4),所述跟随系统(4)通过导线连接有动态路径规划和避障(401)、人体定位模块(402)、障碍识别模块(403)和行走模块(404),所述跟随系统(4)外部的一端设置有车体(6),且车体(6)的顶部安装有顶圈(5),所述车体(6)外部的右端设置有固定块(7),且固定块(7)外部的一端安装有调整装置(8),所述底盘(14)位于车体(6)底部的外部,所述车体(6)顶部的外部设置有连接柄(9),且连接柄(9)外部的一端安装有安装装置(18),所述安装装置(18)外部的一端设置有定位框(12),且定位框(12)的内部安装有连接装置(13),所述定位框(12)顶部的外部设置有衔接装置(11),且衔接装置(11)的内部安装有消毒装置(10),所述固定装置(15)内部的中部和设置有衔接腔(16),且衔接腔(16)内部的两端均安装有限位卡槽(17)。


2.根据权利要求1所述的一种智能超市用的购物车排队装置,其特征在于:所述调整装置(8)包括第一液压气杆(801)、转接推板(802)和凸块(803),且调整装置(8)的内部设置有第一液压气杆(801),所述第一液压气杆(801)外部的一端安装有转接推板(802),且转接推板(802)内部的两端均设置有凸块(803)。


3.根据权利要求2所述的一种智能超市用的购物车排队装置,其特征在于:所述调整装置(8)与第一液压气杆(801)为固定连接,且第一液压气杆(801)外部的一端与转接推板(802)为紧密贴合,并且转接推板(802)内部的两端与凸块(803)为一体化结构。


4.根据权利要求1所述的一种智能超市用的购物车排队装置,其特征在于:所述消毒装置(10)包括防护板(1001)和消毒灯(1002),且消毒装置(10)的内部设置有防护板(1001),所述防护板(1001)后端的外部安装有消毒灯(1002),且消毒灯(1002)之间均为等距离分布,所述防护板(1001)外部的形状结构与消毒装置(10)内部的形状结构相吻合。


5.根据权利要求1所述的一种智能超市用的购物车...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨帅罗星
申请(专利权)人:重庆工商大学
类型:发明
国别省市:重庆;50

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