【技术实现步骤摘要】
用于测试车辆系统的方法
本专利技术涉及用于测试车辆系统的计算机实现方法。
技术介绍
高度自动化或自主车辆的研发的一个重要组成部分是针对数量尽可能多的情况和场景保障驾驶功能。在此，该保障应该确保：车辆系统在相应的情况下满足某些要求、尤其是安全要求并且这样引起车辆的所希望的目标行为。在到目前为止的方法的情况下，例如存在严格的场景目录，这些场景目录描述了固定数量的示例性过程，大多特定于国家。不过，在此基础上，在使用本体论的情况下也几乎不可能确定该保障的覆盖范围。也快速地需要很长的场景列表，以便也只能实现最低程度的覆盖。用于保障的其它措施包括对具有安全驾驶员的事故数据库或者耐久性试验的分析。在两种方法中，实现了高度偶然的覆盖，恰好后一种方法还花费很高且成本敏感。通过模糊测试（Fuzzing）或基于优化的测试（例如基于搜索的测试（Search-BasedTesting）），可以改变给定的模拟场景的主要物理参数。不过，没有对现有的交通情况进行系统抽象，由此这里也难以确定覆盖范围。在DE1020172072...
【技术保护点】
1.一种用于测试车辆系统的计算机实现方法，其特征在于如下步骤：/n- 读取数字道路地图的数据；/n- 针对所述数字道路地图确定区域；/n- 根据所确定的区域，确定沿着所述数字道路地图的道路行驶的可能的过程；/n- 在模拟中，针对所述可能的过程中的至少一个可能的过程确定所述车辆系统的行为；/n- 根据所确定的行为与至少一个预先确定的要求的比较，查明所述车辆系统是否有缺陷或弱点。/n
【技术特征摘要】
20190628 DE 102019209534.81.一种用于测试车辆系统的计算机实现方法，其特征在于如下步骤：
-读取数字道路地图的数据；
-针对所述数字道路地图确定区域；
-根据所确定的区域，确定沿着所述数字道路地图的道路行驶的可能的过程；
-在模拟中，针对所述可能的过程中的至少一个可能的过程确定所述车辆系统的行为；
-根据所确定的行为与至少一个预先确定的要求的比较，查明所述车辆系统是否有缺陷或弱点。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法在车辆中在行驶运行期间被执行。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，如果查明在所述车辆系统中有缺陷或弱点，则实施替代反应、切换到备份车辆系统或者输出驾驶员报警。
4.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述所确定的区域包括：至少一个静态区域，所述至少一个静态区域的尺寸根据所述数字道路地图的静态要素而得出；和至少一个动态区域，所述至少一个动态区域的尺寸取决于至少一个其它交通成员的特性、尤其是所述其它交通成员的动态状态或者包括所述车辆系统的车辆的特性、尤其是所述车辆的动态状态。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据关于所述至少一个其它交通成员的行为模型、尤其是根据关于所述交通成员的物理运动模型来确定所述交通成员的特性。
6.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述数字地图的所确定的区域抽象地被确定为逻辑区域，而且针对所述数字地图的所确定的区域来确定区域图，根据所述区域图来确定所述可能的过程。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述可能的过程被划分成等价类，其中所述可能的过程中的其中针对所述车辆系统适用同一目标行为的那些可能的过程被分配给同一等价类。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述区域图和所述等价类来生成阶段图，根据所述阶段图来确定所述可能的过程。
9.根据权利要求7或8之一所述的方法，其特征在于，根据划分成等价类来确定对所述车辆系统的测试的覆盖范围。
10.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，根据所述数字地图、所述所确定的区域和所述可能的过程来标识隐藏对其来说是关键的区域。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，如果对于所标识的区域来说根据输入参量查明可能的隐藏，则查明有缺陷或弱点。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述输入参量包括：关于外部影响的信息、尤其是天气数据；道路信息、尤其是建筑信息；关于其它交通成员的信息、尤其是所述其它交通成员的尺寸；或者...
【专利技术属性】
技术研发人员：A劳施，C海因策曼，D齐根贝因，J奥厄莱金，M布茨，M赫尔曼，M韦尔勒，M里特尔，N沙尔姆，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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