可自清洁的AGV小车制造技术

本发明专利技术公开了一种可自清洁的AGV小车，涉及AGV小车清洁技术领域。该可自清洁的AGV小车包括车体、清洁气泵、喷气管路及多个喷气喷嘴。多个所述喷气喷嘴通过所述喷气管路与所述清洁气泵连接，所述清洁气泵用于向所述喷气喷嘴输送清洁气体，以使所述喷气喷嘴喷射所述清洁气体。多个所述喷气喷嘴分布设置于所述车体表面，且所述喷气喷嘴沿其对应的所述车体表面延伸设置，以通过多个所述喷气喷嘴喷射所述清洁气体来共同形成覆盖所述车体的顶面和/或侧面的气幕。该可自清洁的AGV小车具有能够自行清洁车体表面，并保持车体表面清洁，且工作效率较高的特点。

【技术实现步骤摘要】
可自清洁的AGV小车
本专利技术涉及AGV小车清洁
，具体而言，涉及一种可自清洁的AGV小车。
技术介绍
随着搬运机器人技术的大力发展和广泛应用，大量AGV(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV，也称为AGV小车)被广泛应用到各种各样的搬运场合；但是由于AGV工作场合的特殊性，灰尘在工作的过程中难以避免会积攒在车体表面，腐蚀车体，给用户带来很不好的视觉体验，影响品牌形象和品牌辨识度；并且由于AGV连续工作的不间断性，停机下来人工清洁会极大影响AGV工作效率。有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的可自清洁的AGV小车显得尤为重要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可自清洁的AGV小车，其具有能够自行清洁车体表面，并保持车体表面清洁，且工作效率较高的特点。本专利技术提供一种技术方案：第一方面，本专利技术实施例提供了一种可自清洁的AGV小车，包括车体、清洁气泵、喷气管路及多个喷气喷嘴；多个所述喷气喷嘴通过所述喷气管路与所述清洁气泵连接，所述清洁气泵用于向所述喷气喷嘴输送清洁气体，以使所述喷气喷嘴喷射所述清洁气体；多个所述喷气喷嘴分布设置于所述车体表面，且所述喷气喷嘴沿其对应的所述车体表面延伸设置，以通过多个所述喷气喷嘴喷射所述清洁气体来共同形成覆盖所述车体的顶面和/或侧面的气幕。结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述可自清洁的AGV小车还包括储液器，所述储液器用于储存清洁液，且与所述喷气管路连接；所述储液器能够为所述喷气喷嘴提供清洁液，以使所述喷气喷嘴在所述喷气喷嘴喷射所述清洁气体的情况下喷射所述清洁液。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述可自清洁的AGV小车还包括雾化发生器，所述储液器通过所述雾化发生器与所述喷气管路连接；所述雾化发生器用于雾化进入所述喷气管路的所述清洁液，以使所述喷气喷嘴在喷射所述清洁气体的情况下喷射雾化后的所述清洁液。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，所述可自清洁的AGV小车还包括主控制器和积尘传感器，所述积尘传感器与所述清洁气泵通讯连接，且设置于所述车体表面，以用于检测所述车体表面的积尘程度；所述主控制器能够在所述积尘程度大于预设积尘程度时，控制所述储液器向所述喷气管路输送清洁液。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，所述积尘传感器为反射型光学传感器，并位于所述车体的顶面，所述积尘传感器向上设置，且通过检测所述积尘传感器的检测窗上的积尘情况来生成所述积尘程度。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第五种实现方式中，所述可自清洁的AGV小车还包括主控制器和积尘传感器，所述积尘传感器与所述清洁气泵通讯连接，且设置于所述车体表面，以用于检测所述车体表面的积尘程度；所述主控制器能够依据所述积尘程度调整所述清洁气泵向所述喷气喷嘴输送清洁气体的功率。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第六种实现方式中，位于所述车体侧面的多个所述喷气喷嘴靠近所述车体的顶面设置，并依次沿所述车体侧面和顶面共同的边沿排列，且位于所述车体侧面的多个所述喷气喷嘴各自的喷射方向均向下设置。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第七种实现方式中，所述可自清洁的AGV小车还包括多个多通插头，位于所述车体同一侧面的多个所述喷气喷嘴通过同一所述多通插头连接与所述清洁气泵连接。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第八种实现方式中，位于所述车体顶面的多个所述喷气喷嘴沿一直线排列设置，且相邻的所述喷气喷嘴的喷射方向相反，以共同形成覆盖所述车体顶面的气幕。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第九种实现方式中，所述可自清洁的AGV小车还包括多个多通插头，位于所述车体顶面的，且沿同一方向设置的多个喷气喷嘴通过同一多通插头连接与清洁气泵连接。相比现有技术，本专利技术实施例提供的可自清洁的AGV小车相对于现有技术的有益效果包括：该可自清洁的AGV小车包括车体、清洁气泵、喷气管路及多个喷气喷嘴，多个喷气喷嘴通过喷气管路与清洁气泵连接，该清洁气泵用于向喷气喷嘴输送清洁气体，以通过喷气喷嘴来喷射清洁气体。而多个喷气喷嘴分布设置于AGV小车的车体表面，并且，喷气喷嘴沿其对应的车体表面延伸设置，以共同形成覆盖车体的顶面和侧面的气幕。以使得在清洁气泵工作时，多个喷气喷嘴能够喷射沿车体表面流动的清洁气体，从而共同形成包裹车体表面的气幕，通过气幕屏蔽外界的灰尘，并保持车体表面洁净，并且，由于AGV小车可自行清洁，所以该AGV小车能够在进行搬运等工作时进行清洁工作，其工作效率较高。为使本专利技术的上述目的、特征及优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的可自清洁的AGV小车的结构示意图。图2为本专利技术实施例提供的可自清洁的AGV小车的部分结构示意图。图标：10-AGV小车；11-车体；12-清洁气泵；13-喷气管路；14-喷气喷嘴；15-储液器；16-雾化发生器；18-积尘传感器；19-多通插头。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自清洁的AGV小车，其特征在于，包括车体(11)、清洁气泵(12)、喷气管路(13)及多个喷气喷嘴(14)；/n多个所述喷气喷嘴(14)通过所述喷气管路(13)与所述清洁气泵(12)连接，所述清洁气泵(12)用于向所述喷气喷嘴(14)输送清洁气体，以使所述喷气喷嘴(14)喷射所述清洁气体；/n多个所述喷气喷嘴(14)分布设置于所述车体(11)表面，且所述喷气喷嘴(14)沿其对应的所述车体(11)表面延伸设置，以通过多个所述喷气喷嘴(14)喷射所述清洁气体来共同形成覆盖所述车体(11)的顶面和/或侧面的气幕。/n

【技术特征摘要】
1.一种可自清洁的AGV小车，其特征在于，包括车体(11)、清洁气泵(12)、喷气管路(13)及多个喷气喷嘴(14)；
多个所述喷气喷嘴(14)通过所述喷气管路(13)与所述清洁气泵(12)连接，所述清洁气泵(12)用于向所述喷气喷嘴(14)输送清洁气体，以使所述喷气喷嘴(14)喷射所述清洁气体；
多个所述喷气喷嘴(14)分布设置于所述车体(11)表面，且所述喷气喷嘴(14)沿其对应的所述车体(11)表面延伸设置，以通过多个所述喷气喷嘴(14)喷射所述清洁气体来共同形成覆盖所述车体(11)的顶面和/或侧面的气幕。


2.根据权利要求1所述的可自清洁的AGV小车，其特征在于，所述可自清洁的AGV小车(10)还包括储液器(15)，所述储液器(15)用于储存清洁液，且与所述喷气管路(13)连接；
所述储液器(15)能够为所述喷气喷嘴(14)提供清洁液，以使所述喷气喷嘴(14)在所述喷气喷嘴(14)喷射所述清洁气体的情况下喷射所述清洁液。


3.根据权利要求2所述的可自清洁的AGV小车，其特征在于，所述可自清洁的AGV小车(10)还包括雾化发生器(16)，所述储液器(15)通过所述雾化发生器(16)与所述喷气管路(13)连接；
所述雾化发生器(16)用于雾化进入所述喷气管路(13)的所述清洁液，以使所述喷气喷嘴(14)在喷射所述清洁气体的情况下喷射雾化后的所述清洁液。


4.根据权利要求2所述的可自清洁的AGV小车，其特征在于，所述可自清洁的AGV小车(10)还包括主控制器和积尘传感器(18)，所述积尘传感器(18)与所述清洁气泵(12)通讯连接，且设置于所述车体(11)表面，以用于检测所述车体(11)表面的积尘程度；
所述主控制器能够在所述积尘程度大于预设积尘程度时，控制所述储液器(15)向所述喷气管路(13)输送清洁液。


5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明智，苏毅宾，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44