一种电力施工现场安全监督管理设备制造技术

本发明专利技术涉及电力系统施工监管设备技术领域，具体公开了一种电力施工现场安全监督管理设备；包括巡视机器人本体、控制箱体、蓄电池和°巡视摄影组件；所述巡视机器人本体包括底盘、后驱动轮组件和前从动轮组件；所述从动轮组件包括两个第二行走轮和两个转动臂，其前从动轮组件与底盘之间设置有助跳装置；本发明专利技术公开的监督设备实现整个自动巡逻，其有效解决了现有电力施工现场安全监督管理设备由于固定设置容易对施工过程漏拍，从而造成监控无效，其对电力施工现场安全的监督效果更加全面和优异。

【技术实现步骤摘要】
一种电力施工现场安全监督管理设备
本专利技术涉及电力系统施工监管设备
，具体公开了一种电力施工现场安全监督管理设备。
技术介绍
随着城市的发展，对于电力的需求越来越大，在电力生产和电力试验的过程中，电力作业现场安全监督对于保证工作人员的安全具有重要意义。现有的电力作业场地内没有很好的实时监控设备，往往需要人工进行安全监控，这种人工监控的方式费时费力，而且可能由于人为原因造成监控无效，造成一些不必要的安全事故发生。专利号为CN208479840U的技术就公开了一种电力施工现场安全监督管理装置，包括：底座，底座采用负压吸附的方式固定到平面上，实现该技术的安装位置的随意调整；装置主机，装置主机采用万向连接的方式安装到底座上，设置有多个通信模组，可以实现该技术多通道数据传送；镜头组件，镜头组件相对于装置主机独立设置，并通过金属软管安装到装置主机上；该技术公开的电力施工现场安全监督管理装置通过镜头组件抓拍施工现场的施工场景，然后进行实时上传，但是该装置是由于固定设置在工程车辆上，其拍摄的过程不全面，容易对施工过程漏拍，从而造成监控无效。又如专利号为CN109202853A的专利技术公开了一种电力施工安全监督机器人，包括机器人本体、驱动电机、电源、云台和信息采集单元；机器人本体内部设置有所述驱动电机，驱动电机与所述电源电连接，电源设置在所述机器人本体的后部，机器人本体中部设置有支架，机器人本体前部设置有工控机和驱动控制器，云台设置于所述支架上，工控机分别通过驱动控制器与驱动电机、云台和信息采集单元电连接。该专利技术的机器人能自动在电力作业现场巡视，并且还能检测行进方向的障碍物、防止自动运行时的意外碰撞，是一种较为理想的电力施工现场安全监督管理装置，但是该电力施工安全监督机器人在巡视过程中遇到台阶等障碍物时无法越过障碍物进行拍摄，因此只能适用于平面行走巡视，而电力施工现场并非全部是平面。同时，电力施工安全监督机器人在拍摄时摄像机的角度固定，因此无法进行360°全方位拍摄，巡视过程中也会存在漏拍现象，从而造成监控无效。因此，针对现有力施工安全监督装置的以上不足，设计一种能够解决上述技术问题的一种电力施工现场安全监督管理装置是一项有待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术针对现有力施工安全监督装置的以上不足，设计一种能够解决上述技术问题的一种电力施工现场安全监督管理装置。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种电力施工现场安全监督管理设备，包括巡视机器人本体、控制箱体、蓄电池和360°巡视摄影组件；其中，所述巡视机器人本体包括底盘、后驱动轮组件和前从动轮组件，所述后驱动轮组件包括U型转动架，所述U型转动架的两个下端侧面设置有轴承，两个所述轴承中转动设置有横向转轴，所述横向转轴的两端均设置有第一行走轮，所述U型转动架上固定设置有行走电机，所述行走电机的输出轴上连接有与所述横向转轴之间设置有转动传递机构，所述U型转动架的上端与底盘下表面后端相连接；所述从动轮组件包括两个第二行走轮和两个转动臂，所述底盘的下表面前端设置有两个凸块，所述凸块上转动设置有凸轴，所述凸轴上设置有从动齿轮，所述转动臂的上端与凸轴的端部固定连接，所述第二行走轮转动设置在转动臂的下端，位于两个所述凸块上方的底盘上表面均固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上连接有与从动齿轮相啮合的不完全齿轮，两个所述转动臂之间连接有横条，位于所述横条正上方的底盘下表面设置有若干转动件，每个所述转动件中均转动设置有转动块，所述转动块与横条之间均连接有弹簧；所述控制箱体和蓄电池均固定设置在底盘的上表面，所述控制箱体内部设置有微处理器PLC、无线信息发射模块和无线信息接收模块以及视频存储模块，位于所述控制箱体的前侧面设置有行驶拍摄摄像头，位于所述底盘的前侧面下端设置有若干个超声传感器探头，所述行驶拍摄摄像头、超声传感器探头均与微处理器PLC之间电性连接；所述360°巡视摄影组件包括固定设置在控制箱体上表面的立式转筒，所述立式转筒的内腔底壁设置有轴承座，所述立式转筒的上端开口设置有密封轴承，所述轴承座上转动连接有伸出密封轴承的转柱，位于所述立式转筒内腔的转柱上设置有内齿轮，位于所述内齿轮水平位置处的立式转筒上开设有缺口，位于所述缺口旁侧的控制箱体上表面设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上设置有伸入缺口与内齿轮相啮合的主动齿轮，所述转柱的顶端设置有圆盘，所述圆盘的上表面呈环形阵列设置有若干巡视摄像头，所述巡视摄像头通过数据线与控制箱体相连接，所述控制箱体的外表面还设置有警报装置，所述警报装置与控制箱体之间也电性连接。作为上述方案的进一步设置，所述后驱动轮组件与底盘之间还设置有转向装置，所述转向装置包括设置在底盘下表面后端的旋转筒，所述U型转动架的上表面设置有与旋转筒转动连接的立轴，所述底盘的下表面开设有限位滑槽，位于所述限位滑槽的前侧设置有伸缩装置，所述伸缩装置的活动端连接有推动块，所述推动块的上表面设置有沿限位滑槽滑动的限位滑块，所述推动块的下表面设置有第一立杆，所述型转动架的前侧面的非中心处设置有第二立杆，所述第一立杆和第二立杆之间设置有活动条。作为上述方案的进一步设置，所述伸缩装置为气缸、液压缸或电动伸缩杆其中的一种。作为上述方案的进一步设置，所述转动传递机构包括传动条箱，所述传动条箱的内部上端设置有与行走电机相连接的第一带轮，所述传动条箱的内部下端设置有第二带轮，所述第一带轮与第二带轮之间设置有三角带，所述第一行走轮上端转轴伸入传动条箱下端与第二带轮相连接。作为上述方案的进一步设置，所述第一行走轮和第二行走轮的大小形状相同，且两者常态下的下表面处于同一平面上。作为上述方案的进一步设置，所述底盘下表面设置的转动件为2～3个。作为上述方案的进一步设置，所述蓄电池高密度三元锂电池。作为上述方案的进一步设置，所述警报装置为若干个蜂鸣器，所述蜂鸣器设置在控制箱体的外侧面。作为上述方案的进一步设置，所述警报装置还包括警报灯，所述警报灯设置在控制箱体的上表面。作为上述方案的进一步设置，所述圆盘上表面设置的巡视摄像头为三个，三个所述巡视摄像头呈环形阵列设置。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1)本专利技术公开的固定在公车车辆上的电力施工现场安全监督管理设备改成可自动巡逻的监督管理设备，其在巡逻过程机器人本体以及驱动装置可通过设置的超声传感器探头、行驶拍摄摄像头自动识别路面状况和障碍物，从而实现整个自动巡逻，其有效解决了现有电力施工现场安全监督管理设备由于固定设置容易对施工过程漏拍，从而造成监控无效，其对电力施工现场安全的监督效果更加全面和优异。2)本专利技术公开的电力施工现场安全监督管理设备在自动巡逻过程当运动台阶等障碍物时，其内部的微处理器PLC能够控制第一伺服电机转动，然后通过不完全齿轮与从动齿轮之间的啮合作用使得转动臂转动，从而实现对弹簧的压缩蓄势，当不完全齿轮与从动齿轮之间滑脱时，其整个前从动轮组件能够带动整个机器人本体跳跃一定高度，从而越过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电力施工现场安全监督管理设备，其特征在于，包括巡视机器人本体(1)、控制箱体(2)、蓄电池(3)和360°巡视摄影组件(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种电力施工现场安全监督管理设备，其特征在于，包括巡视机器人本体(1)、控制箱体(2)、蓄电池(3)和360°巡视摄影组件(4)。


2.根据权利要求1所述的一种电力施工现场安全监督管理设备，其特征在于，其中，所述巡视机器人本体(1)包括底盘(101)、后驱动轮组件(102)和前从动轮组件(103)，所述后驱动轮组件(102)包括U型转动架(1021)，所述U型转动架(1021)的两个下端侧面设置有轴承(1022)，两个所述轴承(1022)中转动设置有横向转轴(1023)，所述横向转轴(1023)的两端均设置有第一行走轮(1024)，所述U型转动架(1021)上固定设置有行走电机(1025)，所述行走电机(1025)的输出轴上连接有与所述横向转轴(1023)之间设置有转动传递机构，所述U型转动架(1021)的上端与底盘(101)下表面后端相连接；所述从动轮组件(103)包括两个第二行走轮(1031)和两个转动臂(1032)，所述底盘(101)的下表面前端设置有两个凸块(1033)，所述凸块(1033)上转动设置有凸轴(1034)，所述凸轴(1034)上设置有从动齿轮(1035)，所述转动臂(1032)的上端与凸轴(1034)的端部固定连接，所述第二行走轮(1031)转动设置在转动臂(1032)的下端，位于两个所述凸块(1033)上方的底盘(101)上表面均固定有第一伺服电机(1035)，所述第一伺服电机(1035)的输出轴上连接有与从动齿轮(1035)相啮合的不完全齿轮(1036)，两个所述转动臂(1032)之间连接有横条(1037)，位于所述横条(1037)正上方的底盘(101)下表面设置有若干转动件(1038)，每个所述转动件(1038)中均转动设置有转动块(1039)，所述转动块(1039)与横条(1037)之间均连接有弹簧(1040)；所述控制箱体(2)和蓄电池(3)均固定设置在底盘(101)的上表面，所述控制箱体(2)内部设置有微处理器PLC、无线信息发射模块和无线信息接收模块以及视频存储模块，位于所述控制箱体(2)的前侧面设置有行驶拍摄摄像头(201)，位于所述底盘(101)的前侧面下端设置有若干个超声传感器探头(202)，所述行驶拍摄摄像头(201)、超声传感器探头(202)均与微处理器PLC之间电性连接；所述360°巡视摄影组件(4)包括固定设置在控制箱体(2)上表面的立式转筒(401)，所述立式转筒(401)的内腔底壁设置有轴承座(402)，所述立式转筒(401)的上端开口设置有密封轴承(403)，所述轴承座(402)上转动连接有伸出密封轴承(403)的转柱(404)，位于所述立式转筒(401)内腔的转柱(404)上设置有内齿轮(405)，位于所述内齿轮(405)水平位置处的立式转筒(401)上开设有缺口(4011)，位于所述缺口(4011)旁侧的控制箱体(2)上表面设置有第二伺服电机(406)，所述第二伺服电机(406)的输出轴上设置有伸入缺口(4011)与内齿轮(405)相啮合的主动齿轮(407)...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟松杏，张阳川，林宇鹏，吴泽琛，
申请(专利权)人：厦门安科科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35