【技术实现步骤摘要】
一种无尘全自动机器人打磨设备
本专利技术涉及管件技术加工领域，具体涉及一种无尘全自动机器人打磨设备。
技术介绍
生产和生活过程中的许多场景都会用到管件零部件，为了更好的配合使用或密封连接，加工过程中通常会对管件的外表面或内表面进行打磨处理，由于传统人工打磨速度慢、工作强度大、打磨精度不可控、打磨产生的灰尘金属屑对打磨工人身体健康有很大的威胁，且打磨工作中存在操作安全隐患，因而现在常用打磨机械替代手工，现有的打磨设备不论是半自动设备还是全自动设备，一次上料安装完成一端打磨，当管件整体需要两端打磨时，打磨过程中需要将一端打磨完成的管件手动翻转或更换放置在物料台上等待人工手动翻转或使用机械手翻转后再次安装打磨，工作过程麻烦，会大大降低生产效率，且现有的打磨设备上的防尘机构防尘效果差。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种无尘全自动机器人打磨设备，以解决上述技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无尘全自动机器人打磨设备，包括安装底架和机器人，所述机器人的操作臂上设有打磨机构、换料...
【技术保护点】
1.一种无尘全自动机器人打磨设备，包括安装底架（1）和机器人（2），其特征在于，所述机器人（2）的操作臂上设有打磨机构（3）、换料夹持机构（4）和防尘机构（5），所述打磨机构（3）和换料夹持机构（4）相背设置；所述防尘机构（5）包括浮动设置在所述打磨机构（3）的打磨棒（33）上方的防尘盖板（53）和位于所述打磨棒（33）一侧的防尘罩壳（55），所述防尘罩壳（55）内设有吸气扇（56），所述防尘罩壳（55）的排气口通过软管与除尘箱（6）连通；所述安装底架（1）上设有一门形固定架（11），所述门形固定架（11）的顶部设有一中心齿轮转盘（9），所述中心齿轮转盘（9）上设有夹持固定...
【技术特征摘要】
1.一种无尘全自动机器人打磨设备，包括安装底架（1）和机器人（2），其特征在于，所述机器人（2）的操作臂上设有打磨机构（3）、换料夹持机构（4）和防尘机构（5），所述打磨机构（3）和换料夹持机构（4）相背设置；所述防尘机构（5）包括浮动设置在所述打磨机构（3）的打磨棒（33）上方的防尘盖板（53）和位于所述打磨棒（33）一侧的防尘罩壳（55），所述防尘罩壳（55）内设有吸气扇（56），所述防尘罩壳（55）的排气口通过软管与除尘箱（6）连通；所述安装底架（1）上设有一门形固定架（11），所述门形固定架（11）的顶部设有一中心齿轮转盘（9），所述中心齿轮转盘（9）上设有夹持固定机构（7），所述门形固定架（11）内具有一翻转机构（8），位于所述夹持固定机构（7）的夹持口的工件可落入所述翻转机构（8）的夹持口内进行180°翻转，翻转后的工件可再次推入所述夹持固定机构（7）的夹持口内进行打磨。
2.如权利要求1所述的无尘全自动机器人打磨设备，其特征在于，所述夹持固定机构（7）包括相对设置的两个固定卡爪（71）、两个第一夹紧气缸（72）、顶压气缸（74）和推板（75），所述第一夹紧气缸（72）与设置在所述中心齿轮转盘（9）顶部的对应的第一支撑架（12）固定连接，所述固定卡爪（71）与对应的第一夹紧气缸（72）固定连接，且连接在所述固定卡爪（71）上的导向杆（73）与所述第一支撑架（12）滑孔滑动配合，所述顶压气缸（74）竖直设置在所述安装底架（1）上，所述推板（75）连接在所述顶压气缸（74）的顶部，所述推板（75）可穿过贯穿所述门形固定架（11）和中心齿轮转盘（9）的漏料孔与所述中心齿轮转盘（9）的顶面齐平，并且所述顶压气缸（74）位于所述翻转机构（8）的夹持口内。
3.如权利要求2所述的无尘全自动机器人打磨设备，其特征在于，所述翻转机构（8）包括两个第二旋转气缸（84），所述第二旋转气缸（84）与设置在所述安装底架（1）上的对应的第二支撑架（13）固定连接，所述第二旋转气缸（84）的旋转轴上设有一衔接板（83），所述衔接板（83）上设有第二夹紧气缸（82），所述第二夹紧气缸（...
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