一种立式上料插片一体机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种立式上料插片一体机，包括架体及设置在架体上的硅片传送设备；所述架体的一端设有用于承载转运硅片的承运水箱；所述架体上还设有用于将承运水箱内硅片输送至硅片传送带的上料单元；所述硅片传送设备远离上料单元的一端设有用于将硅片插入片篮的插片单元，插片单元的另一端设有片篮整列机构；所述架体上还对应设有用于将成组片篮转移至清洗工序的清洗机械手。本实用新型专利技术所述的一种立式上料插片一体机，为立式分片方式，有效降低碎片率；弹夹上料机、立式插片机、花篮上料机，三机合一，有效减少控制成本及材料成本，缩减占地面积。

【技术实现步骤摘要】
一种立式上料插片一体机
本技术属于光伏硅片制造
，尤其是涉及一种立式上料插片一体机。
技术介绍
随着传统化石能源枯竭，可再生能源研究收到重视，太阳能储量大、安全清洁等优势成为未来主要能源之一。产业高速发展、政策利好以及技术进步等因素的共同助力下，国内光伏发电产业的成长势头迅猛，产业维持高速增长。在光伏硅片的制造过程中，硅片清洗是整个硅片制作流程的关键环节，发挥着重大作用。硅片插片也是提高硅片清洗效率的重要流程。传统插片方式为水平分片方式，此方式为立式分片方式，有效降低碎片率。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出一种立式上料插片一体机。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种立式上料插片一体机，包括架体及设置在架体上的硅片传送设备；所述架体的一端设有用于承载转运硅片的承运水箱；所述架体上还设有用于将承运水箱内硅片输送至硅片传送带的上料单元；所述硅片传送设备远离上料单元的一端设有用于将硅片插入片篮的插片单元，插片单元的另一端设有片篮整列机构；所述架体上还对应设有用于将成组片篮转移至清洗工序的清洗机机械手。进一步的，所述承运水箱，包括水箱本体、硅片弹夹、弹夹托架；所述水箱本体为顶部开口的槽体结构，两侧设有用于向槽体内部排水的排水块；两个所述排水块之间设有用于放置硅片弹夹的弹夹托架；所述硅片弹夹用于承载硅片。进一步的，所述架体上还设有用于将承运水箱运送至上料单元的升降货叉；所述升降货叉，包括主体框架及竖直设置在主体框架一侧的平行导轨；所述平行导轨上对应设有滑台，滑台上设有与平行导轨垂直的矩形货叉；所述主体框架顶部还设有用于驱动滑台移动的驱动组件；所述水箱本体的底板上设有用于与升降货叉对接的对中机构；所述对中机构包括定位块、导向板；所述导向板固定在水箱本体底部两端，定位块设置在两个导向板之间；所述导向板朝外的一侧还设有若干导向轮；所述定位块中部设有脱胶机中设备定位用的圆形定位孔；所述矩形货叉上还设有与对中机构对应的对中底座；所述架体上还设有用于将硅片弹夹取出放至上料单元的上料机械手。进一步的，所述上料单元，包括一级上料机构、二级上料机构；所述一级上料机构设置在水面以下，与硅片弹夹的硅片出口相邻；所述一级上料机构竖直设置，位于轮状结构的切线方向，上端部与二级上料机构相邻；所述一级上料机构用于吸附硅片弹夹中的硅片并上传至二级上料机构；所述二级上料为轮状结构，与架体转动连接，上部位于水面以上；所述二级上料机构用于将硅片由竖直状态翻转成水平状态，进入硅片传送设备；所述二级上料机构的轮状结构的径向且与一级上料机构垂直的面上设有压片机构；所述压片机构与二级上料机构之间留有缝隙；所述压片机构为圆柱状结构，轴心处设有转轴孔，转轴孔内对应设有安装轴；所述安装轴与架体转动连接。进一步的，所述一级上料机构包括安装板、吸水板；所述安装板为矩形体结构，竖直设置，与架体固定连接；所述吸水板固定在矩形体上部一侧靠近端部的位置；所述吸水板内部设有容置空间，外部靠近硅片的一侧设有若干吸水孔；所述吸水板远离安装板的一侧设有出水孔，出水孔通过管路与吸水泵连通；所述吸水孔和出水孔均连通吸水板内部的容置空间；所述安装板固定吸水板的一面还设有若干安装孔，安装孔内对应设有转轴；所述转轴与安装孔转动连接，两端与架体转动连接；所述转轴上固定设有若干滚轮，滚轮与转轴固定连接；一个及以上的转轴端部对应设有用于驱动转轴转动的驱动电机。进一步的，所述硅片弹夹和一级上料机构之间还设有用于将成垛硅片进行间隔吹散的侧喷分片机构；所述侧喷分片机构包括安装底板和若干侧喷喷头；所述安装底板主体为圆矩形，中部上下两侧向外侧延伸形成固定板，固定板上设有固定用的螺钉孔；所述安装底板内部中空，靠近水池的一侧设有若干用于安装侧喷喷头的安装孔，安装孔贯穿至安装底板的内部空间；所述安装板一侧设有贯穿至内部空间的进水口；所述进水口用于连接外部进水管路和水泵。进一步的，所述上料单元还包括到位检测组件；所述到位检测组件，包括接近传感器、旋转臂、安装杆、安装块，所述安装杆的一端贯穿于所述安装块的下部，另一端安装于架体上，所述安装杆靠近所述安装块的一端与所述旋转臂转动连接，所述接近传感器固定于所述安装块上，朝向所述旋转臂方向设置。进一步的，所述插片单元，包括插片组件、搬运组件；所述插片组件，包括垂直升降设备、片篮；所述垂直升降设备的滑块上设有与片篮对应的夹具，片篮与夹具可拆卸连接；所述片篮内设有多个置片凹槽；所述片篮一侧开有硅片入口，远离硅片入口的一侧还设有缓冲机构；所述缓冲机构包括旋转气缸、缓冲条、摆杆，所述旋转气缸与摆杆连接，所述缓冲条安装在摆杆上，通过旋转气缸旋转将缓冲条置于片篮内；所述搬运组件，包括三轴机械手和夹具；所述三轴机械手安装在架体上位于硅片传送带上方；所述夹具用于夹紧片篮，与三轴机械手固定连接；所述搬运组件用于搬运转移片篮。进一步的，所述硅片传送带上还设有排废组件；所述排废组件，包括顶升排片机、视觉检测器；所述视觉检测器用于检测传送带上的硅片；所述硅片传送设备为若干个与架体转动连接的传送轴，所述架体上对应设有用于驱动传送轴运动的驱动电机和传送带；所述顶升排片机安装在硅片传送设备下方，两个传送轴之间；所述顶升排片机包括排片机支架；所述排片机支架底部设有用于驱动排片机向上运动的气缸，顶部设有若干输送轮；所述输送轮对应设有用于驱动其运动的驱动设备；所述输送轮的输送方向与硅片传送设备的输送方向垂直；所述硅片传送设备外侧，输送轮输送方向还设有异常片收纳盒。进一步的，所述片篮整列机构，包括上料槽体、水下传送设备、满蓝翻转组件；所述上料槽体安装在架体上，水下传送设备安装在上料槽体内底部；所述满蓝翻转组件通过翻转将满片蓝放置到水下传送设备上传送至下一工序；所述满蓝翻转组件包括翻转背板、翻转电机、翻转底板，所述翻转背板固定在翻转底板上，所述翻转电机与翻转底板固定连接。相对于现有技术，本技术具有以下优势：采用立式分片方式，有效降低碎片率；弹夹上料机、立式插片机、花篮上料机，三机合一，有效减少控制成本及材料成本，缩减占地面积。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例所述的一种立式上料插片一体机示意图；图2为本技术实施例所述的承运水箱正面示意图；图3为本技术实施例所述的承运水箱背面示意图；图4为本技术实施例所述的对中机构剖视图；图5为本技术实施例所述的弹夹托架安装示意图；图6为本技术实施例所述的导向组件示意图；图7为本技术实施例所述的升降货叉示意图；...

【技术保护点】
1.一种立式上料插片一体机，其特征在于：包括架体及设置在架体上的硅片传送设备；/n所述架体的一端设有用于承载转运硅片的承运水箱(1)；所述架体上还设有用于将承运水箱(1)内硅片输送至硅片传送带的上料单元；所述硅片传送设备远离上料单元的一端设有用于将硅片插入片篮的插片单元(4)，插片单元(4)的另一端设有片篮整列机构(7)；/n所述架体上还对应设有用于将成组片篮转移至清洗工序的清洗机机械手。/n

【技术特征摘要】
1.一种立式上料插片一体机，其特征在于：包括架体及设置在架体上的硅片传送设备；
所述架体的一端设有用于承载转运硅片的承运水箱(1)；所述架体上还设有用于将承运水箱(1)内硅片输送至硅片传送带的上料单元；所述硅片传送设备远离上料单元的一端设有用于将硅片插入片篮的插片单元(4)，插片单元(4)的另一端设有片篮整列机构(7)；
所述架体上还对应设有用于将成组片篮转移至清洗工序的清洗机机械手。


2.根据权利要求1所述的一种立式上料插片一体机，其特征在于：所述承运水箱(1)，包括水箱本体、硅片弹夹(10)、弹夹托架(9)；
所述水箱本体为顶部开口的槽体结构，两侧设有用于向槽体内部排水的排水块(8)；两个所述排水块(8)之间设有用于放置硅片弹夹(10)的弹夹托架(9)；所述硅片弹夹(10)用于承载硅片。


3.根据权利要求2所述的一种立式上料插片一体机，其特征在于：所述架体上还设有用于将承运水箱(1)运送至上料单元的升降货叉(3)；所述升降货叉(3)，包括主体框架(14)及竖直设置在主体框架(14)一侧的平行导轨(15)；所述平行导轨(15)上对应设有滑台(16)，滑台(16)上设有与平行导轨(15)垂直的矩形货叉(17)；所述主体框架(14)顶部还设有用于驱动滑台(16)移动的驱动组件；
所述水箱本体的底板上设有用于与升降货叉(3)对接的对中机构；所述对中机构包括定位块(12)、导向板(11)；所述导向板(11)固定在水箱本体底部两端，定位块(12)设置在两个导向板(11)之间；所述导向板(11)朝外的一侧还设有若干导向轮(13)；所述定位块(12)中部设有脱胶机中设备定位用的圆形定位孔；
所述矩形货叉(17)上还设有与对中机构对应的对中底座；所述架体上还设有用于将硅片弹夹(10)取出放至上料单元的上料机械手(2)。


4.根据权利要求1所述的一种立式上料插片一体机，其特征在于：所述上料单元，包括一级上料机构(19)、二级上料机构(22)；所述一级上料机构(19)设置在水面以下，与硅片弹夹(10)的硅片出口相邻；所述一级上料机构(19)竖直设置，位于轮状结构的切线方向，上端部与二级上料机构(22)相邻；所述一级上料机构(19)用于吸附硅片弹夹(10)中的硅片并上传至二级上料机构(22)；所述二级上料为轮状结构，与架体转动连接，上部位于水面以上；所述二级上料机构(22)用于将硅片由竖直状态翻转成水平状态，进入硅片传送设备；
所述二级上料机构(22)的轮状结构的径向且与一级上料机构(19)垂直的面上设有压片机构(20)；所述压片机构(20)与二级上料机构(22)之间留有缝隙；
所述压片机构(20)为圆柱状结构，轴心处设有转轴孔，转轴孔内对应设有安装轴；所述安装轴与架体转动连接。


5.根据权利要求4所述的一种立式上料插片一体机，其特征在于：所述一级上料机构(19)包括安装板、吸水板(191)；
所述安装板为矩形体结构，竖直设置，与架体固定连接；所述吸水板(191)固定在矩形体上部一侧靠近端部的位置；
所述吸水板(191)内部设有容置空间，外部靠近硅片的一侧设有若干吸水孔；所述吸水板(191)远离安装板的一侧设有出水孔，出水孔通过管路与吸水泵连通；所述吸水孔和出水孔均连通吸水板(191)内部的容置空间；
所述安装板固定吸水板(191)的一面还设有若干安装孔，安装孔内对应设有转轴；所述转轴与安装孔转动连接，两端与架体转动连接；所述转轴上固定设有若干滚轮(192...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳立辉，杨骅，耿名强，赵晓光，杜晨朋，尹擎，
申请(专利权)人：天津环博科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：天津;12