一种水下片篮输送机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种水下片篮输送机构，包括支架、上料槽体、水下传送组件、满篮翻转模块、满片篮；所述上料槽体安装在支架上，所述满篮翻转模块安装在支架上，所述水下传送组件安装在上料槽体内底部，所述满篮翻转模块通过翻转将满片篮放置到水下传送组件上进行传送；所述满篮翻转模块包括翻转背板、翻转电机、翻转底板，所述翻转背板固定在翻转底板上，所述翻转电机贯穿上料槽体的外壁与翻转底板转动连接。本实用新型专利技术所述的篮翻转模块通过伺服电机控制，可精确控制反转角度，满篮翻转模块使用镂空板可将硅渣掉落在过滤网上。

【技术实现步骤摘要】
一种水下片篮输送机构
本技术属于光伏设备领域，尤其是涉及一种水下片篮输送机构。
技术介绍
目前，硅片清洗生产线各设备独立工作，设备与设备之间需要靠人工搬运实现物料传递，没有实现全自动无人化的生产。在硅片清洗流程中，硅片插片后，需要将插片机上的载满硅片的硅片篮送至硅片清洗机进行清洗，人工搬运操作不便，工作量大，严重影响硅片清洗生产线的效率。在运送硅片篮的过程中，硅片篮需要经过传输、翻转和出料才可将硅片篮中的硅片供给给清洗机，因此，要实现硅片篮在插片机与清洗机之间的自动化生产，需要在插片机和清洗机之间设置自动翻转片篮装置。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种水下片篮输送机构，以解决清洗模组机械手抓取多个满片篮进行清洗的问题。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种水下片篮输送机构，包括支架、上料槽体、水下传送组件、满篮翻转模块、满片篮；所述上料槽体安装在支架上，所述满篮翻转模块安装在支架上，所述水下传送组件安装在上料槽体内底部，所述满篮翻转模块通过翻转将满片篮放置到水下传送组件上进行传送；所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下片篮输送机构，其特征在于：包括支架、上料槽体(1)、水下传送组件、满篮翻转模块(4)、满片篮(5)；/n所述上料槽体(1)安装在支架上，所述满篮翻转模块(4)安装在支架上，所述水下传送组件安装在上料槽体(1)内底部，所述满篮翻转模块(4)通过翻转将满片篮(5)放置到水下传送组件上进行传送；/n所述满篮翻转模块(4)包括翻转背板(7)、翻转电机(8)、翻转底板(9)，所述翻转背板(7)固定在翻转底板(9)上，所述翻转电机(8)贯穿支架与翻转底板(9)固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种水下片篮输送机构，其特征在于：包括支架、上料槽体(1)、水下传送组件、满篮翻转模块(4)、满片篮(5)；
所述上料槽体(1)安装在支架上，所述满篮翻转模块(4)安装在支架上，所述水下传送组件安装在上料槽体(1)内底部，所述满篮翻转模块(4)通过翻转将满片篮(5)放置到水下传送组件上进行传送；
所述满篮翻转模块(4)包括翻转背板(7)、翻转电机(8)、翻转底板(9)，所述翻转背板(7)固定在翻转底板(9)上，所述翻转电机(8)贯穿支架与翻转底板(9)固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种水下片篮输送机构，其特征在于：所述上料槽体(1)为长方体结构，所述上料槽体(1)内还安装有过滤网(2)、超声波振板(6)，所述水下传送组件包括两条链板(3)，两条所述链板(3)安装在上料槽体(1)长边邻近侧壁处的低端，所述过滤网(2)安装在两条链板(3)之间，所述过滤网(2)长度小于链板(3)长度，所述过滤网(2)一端与链板(3)一端对齐，所述超声波振板(6)安装在过滤网(2)另一端，所述满篮翻转模块(4)安装在上料槽体(1)安装有超声波振板(6)一端的侧壁上，所述满篮翻转模块(4)与超声波振板(6)垂直设置。


3.根据权利要求2所述的一种水下片篮输送机构，其特征在于：所述支架一侧邻近端部设有多个U型槽，所述翻转电机(8)安装在支架设有U型槽的一端，所述满篮翻转模块(4)安装在支架邻近电机一端的上方，所述超声波振板(6)与链板(3)一端形成凹槽，所述翻转背板(7)通过翻转扣入凹槽内，所述满篮翻转模块(4)上安装有满片篮(5)，所述满片篮(5)高度大于满篮翻转模块(4)，所述满篮翻转模块(4)通过旋转将满片篮(5)放置在链板(3)上。


4.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳立辉，杨骅，尹擎，耿明强，赵晓光，杜晨鹏，
申请(专利权)人：天津环博科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：天津;12