一种共模电感绕线机的绕线结构及共模电感绕线机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种共模电感绕线机的绕线结构，所述共模电感绕线机包括机架和沿着竖向轴线可旋转地设置在机架上的旋转筒，在所机架上至少具有一个绕线工位，所述绕线结构包括：夹具，至少具有一个，设置在旋转筒的外侧；从动轴；驱动轴；驱动旋转轴，可所述驱动旋转轴与驱动轴的轴线共线，所述驱动旋转轴能够沿着其轴线来回移动以与驱动轴啮合或者脱离啮合；线管，设置在机架的绕线工位的位置处，竖向设置且能够在XYZ空间内移动，铜线从线管的上端穿入、下端穿出。该绕线结构能够实现自动绕线。

【技术实现步骤摘要】
一种共模电感绕线机的绕线结构及共模电感绕线机
本技术涉及共模电感的生产，尤其涉及一种共模电感绕线机的绕线结构及共模电感绕线机。
技术介绍
共模电感，包括磁芯(或者铁芯)和绕在磁芯上的两线圈，两线圈的匝数相同，绕制在磁芯的绕向相反，当电路中的正常电流流经共模电感时，电流在同相位绕制的电感线圈中产生反向的磁场而相互抵消，起到滤波的作用。共模电感体积很小，人工很难进行生产，目前的加工多采用半自动加工，需要人工参与，一方面人工成本高，另一方面效率低下。而绕线结构是整个绕线机的核心部件，如何实现自动绕线是需要解决的主要技术问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种共模电感绕线机的绕线结构，能够实现自动绕线。为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：一种共模电感绕线机的绕线结构，所述共模电感绕线机包括机架和沿着竖向轴线可旋转地设置在机架上的旋转筒，在所机架上至少具有一个绕线工位，其特征在于，所述绕线结构包括：夹具，至少具有一个，设置在旋转筒的外侧；从动轴，与夹具具有相同的数量，所述从动轴可旋转地设置在所述旋转筒上，且一端位于旋转筒的外侧，另一端位于旋转筒的内部，从动轴的旋转轴线位于旋转筒的直径上，所述夹具设置在从动轴的位于旋转筒外侧的一端；驱动轴，与从动轴具有相同的数量，并与对应的从动轴传动连接，其可旋转地设置在旋转筒上且位于对应的从动轴的下方；驱动旋转轴，可旋转地设置在机架的绕线工位的位置处，并且当驱动轴移动到绕线工位时，所述驱动旋转轴与驱动轴的轴线共线，所述驱动旋转轴能够沿着其轴线来回移动以与驱动轴啮合或者脱离啮合；线管，设置在机架的绕线工位的位置处，竖向设置且能够在XYZ空间内移动，铜线从线管的上端穿入、下端穿出。优选地，还包括用以在夹具不需要转动时将驱动轴锁紧的锁紧结构，所述锁紧结构包括：锁紧轮，设置在驱动轴的位于旋转筒内的一端；锁紧杆，设置在所述旋转筒上，所述锁紧杆的轴线平行于所述驱动轴的轴线，并且所述锁紧杆能够沿着其轴线相对于所述旋转筒来回移动；锁紧块，设置在锁紧杆的位于旋转筒内的一端，并且沿着锁紧杆的轴向方向观察时，所述锁紧块的一部分与锁紧轮重叠，在所述锁紧块的朝向锁紧轮的一侧设置有凸起，在所述锁紧轮上设置有与所述凸起配合的凹槽，所述凸起能够插入到所述凹槽中。优选地，所述凹槽在锁紧轮上的位置配置为当所述凸起插入到所述凹槽中时，所述夹具所在的平面平行于水平面。优选地，还包括：第一夹紧结构，用以在对位于第一绕线工位或者第二绕线工位上的磁芯进行绕线开始前将靠近绕线起始端的铜线进行夹紧，设置在夹具安装板上且相对于不动板位于与可动板相反的一侧；所述第二夹紧结构，用以在对位于第一绕线工位或者第二绕线工位上的磁芯在绕线结束后将靠近绕线结束端的铜线进行夹紧，所述第二夹紧结构相对于所述从动轴的旋转轴线位于与第一夹紧结构相反的一侧，并且在所述从动轴的旋转轴线的方向上，所述第一夹紧结构相比于所述夹口更靠近所述从动轴，第二夹紧结构相比于夹口更远离所述从动轴，并且第一夹紧结构的夹线处、第二夹紧结构的夹线处以及磁芯在夹口处的位置大致位于同一高度，所述第二夹紧结构通过安装杆设置在所述旋转筒上。优选地，还包括：绕线架，设置在机架上的绕线工位的绕线架；线管支臂，通过第一XYZ滑台组件支撑在所述绕线架上；线管安装板，设置在线管支臂的对应线管的位置处，在线管安装板上可旋转地设置有线管安装轴，所述线管偏心地设置在所述线管安装轴上。优选地，在驱动旋转轴的朝向旋转筒的一端设置有第二卡接块，在驱动轴朝的位于旋转筒外侧的一端设置有第一卡接块，所述第一卡接口能够与第二卡接块卡接。优选地，在所述机架上的绕线工位的位置处设置有驱动支架，在所述驱动支架上设置有能够沿着所述驱动旋转轴的轴线来回移动的驱动安装板，所述驱动旋转轴可旋转地设置在驱动安装板上，在所述夹具安装板上还设置有夹具旋转电机，所述夹具旋转电机与驱动旋转轴传动连接。优选地，在所述驱动安装板的朝向旋转筒的一侧设置有推杆，所述推杆位于绕线工位的锁紧杆对齐，当第一卡接块与第二卡接块卡接时，推杆将锁紧杆向着解锁的方向推出来实现对驱动轴的解锁。该技术还提供一种共模电感绕线机，其特征在于，采用上述绕线结构。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术的绕线结构能够实现自动绕线，并且在不需要绕线时能够实现锁紧以避免夹具的旋转，在需要绕线时能够实现解锁；同时夹具驱动结构能够选择性地与驱动轴啮合或者脱离啮合，这样夹具驱动结构只需要设置在绕线工位，而不需要针对每个夹具都设置一个夹具驱动结构。附图说明图1和2是根据本技术的一个优选实施例的立体图；图3是根据本技术的一个优选实施例的旋转筒及与其它结构连接的结构图；图4-6是根据本技术的一个优选实施例的夹具及其在旋转筒上的安装结构图；图7是A处的放大图；图8是B处的放大图；图9是C处的放大图；图10-11是本技术的一个优选实施例的上料模块的结构图；图12是本技术的一个优选实施例的辅助上料结构的结构图；图13是D处的放大图；图14是E处的放大图；图15-16是本技术的一个优选实施例的绕线模块的结构图；图17是F处的放大图；图18是本技术的一个优选实施例的夹具旋转驱动结构的结构图；图19是本技术的一个优选实施例的焊锡模块的结构图；图20是本技术的一个优选实施例的焊锡模块的电路原理图。具体实施方式以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。如图1-20所示，一种共模电感绕线机，包括机架1、沿着竖向轴线可旋转地设置在机架1上的旋转筒902、可旋转地设置在旋转筒902的外侧面上的用于对磁芯100进行夹持的多个夹具903，夹具903在旋转筒902的带动下依次移动到不同的工位来完成不同的工艺加工。所述工位沿着所述旋转筒902的旋转方向依次有上料工位、第一绕线工位、第一焊锡工位、第一废料收取工位、第二绕线工位、第二焊锡工位、第二废料收取工位、下料工位等八个工位，在机架1上且对应这些工位的位置处依次设置有用以将待绕线的磁芯100移动到夹具903上的上料模块2、用以对夹具903上的磁芯100绕制第一线圈的第一绕线模块3、用以将绕制完第一线圈的磁芯100上的铜线进行焊锡的第一焊锡模块4、用以将第一线圈的多余的铜线进行回收的第一废料收取模块5、用以对绕制完第一线圈后的磁芯100绕制第二线圈的第二绕线模块6、用以对第二线圈进行焊锡的第二焊锡模块7、用以对第二线圈的多余的铜线进行回收的第二废料收取模块8、用以将完成绕线和焊锡的磁芯(此时也可以称作共模电感)进行下料的下料模块10，其中第二绕线模块6与第一绕线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种共模电感绕线机的绕线结构，所述共模电感绕线机包括机架和沿着竖向轴线可旋转地设置在机架上的旋转筒，在所机架上至少具有一个绕线工位，其特征在于，所述绕线结构包括：/n夹具，至少具有一个，设置在旋转筒的外侧，具有夹口；/n从动轴，与夹具具有相同的数量，所述从动轴可旋转地设置在所述旋转筒上，且一端位于旋转筒的外侧，另一端位于旋转筒的内部，从动轴的旋转轴线位于旋转筒的直径上，所述夹具设置在从动轴的位于旋转筒外侧的一端；/n驱动轴，与从动轴具有相同的数量，并与对应的从动轴传动连接，其可旋转地设置在旋转筒上且位于对应的从动轴的下方；/n驱动旋转轴，可旋转地设置在机架的绕线工位的位置处，并且当驱动轴移动到绕线工位时，所述驱动旋转轴与驱动轴的轴线共线，所述驱动旋转轴能够沿着其轴线来回移动以与驱动轴啮合或者脱离啮合；/n线管，设置在机架的绕线工位的位置处，竖向设置且能够在XYZ空间内移动，铜线从线管的上端穿入、下端穿出。/n

【技术特征摘要】
1.一种共模电感绕线机的绕线结构，所述共模电感绕线机包括机架和沿着竖向轴线可旋转地设置在机架上的旋转筒，在所机架上至少具有一个绕线工位，其特征在于，所述绕线结构包括：
夹具，至少具有一个，设置在旋转筒的外侧，具有夹口；
从动轴，与夹具具有相同的数量，所述从动轴可旋转地设置在所述旋转筒上，且一端位于旋转筒的外侧，另一端位于旋转筒的内部，从动轴的旋转轴线位于旋转筒的直径上，所述夹具设置在从动轴的位于旋转筒外侧的一端；
驱动轴，与从动轴具有相同的数量，并与对应的从动轴传动连接，其可旋转地设置在旋转筒上且位于对应的从动轴的下方；
驱动旋转轴，可旋转地设置在机架的绕线工位的位置处，并且当驱动轴移动到绕线工位时，所述驱动旋转轴与驱动轴的轴线共线，所述驱动旋转轴能够沿着其轴线来回移动以与驱动轴啮合或者脱离啮合；
线管，设置在机架的绕线工位的位置处，竖向设置且能够在XYZ空间内移动，铜线从线管的上端穿入、下端穿出。


2.根据权利要求1所述的一种共模电感绕线机的绕线结构，其特征在于，还包括用以在夹具不需要转动时将驱动轴锁紧的锁紧结构，所述锁紧结构包括：
锁紧轮，设置在驱动轴的位于旋转筒内的一端；
锁紧杆，设置在所述旋转筒上，所述锁紧杆的轴线平行于所述驱动轴的轴线，并且所述锁紧杆能够沿着其轴线相对于所述旋转筒来回移动；
锁紧块，设置在锁紧杆的位于旋转筒内的一端，并且沿着锁紧杆的轴向方向观察时，所述锁紧块的一部分与锁紧轮重叠，在所述锁紧块的朝向锁紧轮的一侧设置有凸起，在所述锁紧轮上设置有与所述凸起配合的凹槽，所述凸起能够插入到所述凹槽中。


3.根据权利要求2所述的一种共模电感绕线机的绕线结构，其特征在于，所述凹槽在锁紧轮上的位置配置为当所述凸起插入到所述凹槽中时，所述夹具所在的平面平行于水平面。


4.根据权利要求1所述的一种共模电感绕线机的绕线结构，其特征在于，还包括：
第一夹紧结构，用以在对位于第一绕线工位或者第二绕...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国学，李明，
申请(专利权)人：东莞市东鸿自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44