本实用新型专利技术提供了一种共模电感绕线机的夹具结构，包括：夹具，所述夹具包括：不动板，不可移动地固定在夹具安装板上，可动板，呈L型，L行的拐角位置可旋转地固定在夹具安装板上，L型的一侧与不动板配合并且该配合的一侧的一端与不动板形成用以对磁芯进行夹持的夹口，所述L型的背离不动板的一端抵靠在夹具弹簧上，所述夹具弹簧的另一端抵靠在夹具安装板上，并且所述夹具弹簧始终处于被压缩的状态以使得可动板始终具有向着夹紧方向旋转的趋势。该夹具结构的夹具能够自动地实现夹紧或者松开，不需要人工参与。
【技术实现步骤摘要】
一种共模电感绕线机的夹具结构及共模电感绕线机
本技术涉及共模电感的生产，尤其涉及一种共模电感绕线机的夹具结构及共模电感绕线机。
技术介绍
共模电感，包括磁芯(或者铁芯)和绕在磁芯上的两线圈，两线圈的匝数相同，绕制在磁芯的绕向相反，当电路中的正常电流流经共模电感时，电流在同相位绕制的电感线圈中产生反向的磁场而相互抵消，起到滤波的作用。共模电感体积很小，人工很难进行生产，目前的加工多采用半自动加工，需要人工参与，一方面人工成本高，另一方面效率低下。在自动生成过程中，一方面要保证磁芯的夹持的稳定性，另一方面要能够方便地夹持和松开，因此，需要对夹具进行专门的设计。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种共模电感绕线机的夹具结构，该夹具结构能够实现夹具的自动夹紧和松开，不需要人工参与。为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：一种共模电感绕线机的夹具结构，其特征在于，包括：夹具，所述夹具包括：不动板，不可移动地固定在夹具安装板上，可动板，呈L型，L行的拐角位置可旋转地固定在夹具安装板上，L型的一侧与不动板配合并且该配合的一侧的一端与不动板形成用以对磁芯进行夹持的夹口，所述L型的背离不动板的一端抵靠在夹具弹簧上，所述夹具弹簧的另一端抵靠在夹具安装板上，并且所述夹具弹簧始终处于被压缩的状态以使得可动板始终具有向着夹紧方向旋转的趋势。优选地，所述可动板通过弹簧安装板设置在夹具安装板上，所述L型的拐角处通过旋转轴可旋转地设置在弹簧安装板上，所述弹簧安装板的背离不动板的一侧设置有U型槽，所述U型槽的开口朝向背离不动板的方向，所述夹具弹簧设置在所述U型槽内，所述夹具弹簧的背离可动板的一端固定在U型槽的侧壁上，另一端抵靠在可动板的L型的远离不动板的一端。优选地，在所述弹簧安装板的对应可动板的位置处设置有可动板安装槽，所述可动板的部分安装在可动板安装槽内，并且可动板安装槽至少在远离不动板的一侧与所述U型槽连通以使得所述可动板的另一端能够抵靠在所述夹具弹簧上。优选地，所述不动板和可动板位于同一平面上，且所述旋转轴的轴线垂直于该平面。本技术还提供了一种共模电感绕线机，包括机架、沿着竖向轴线可旋转地支撑在机架上的旋转筒以及可旋转地支撑在旋转筒上的多个上述夹具，多个夹具沿着旋转筒的轴线等角度的设置。优选地，还包括多个从动轴，可旋转地设置在旋转筒上且对应每个夹具的位置处，所述夹具安装板设置在从动轴的位于旋转筒外侧的一端，所述夹口位于夹具的远离从动轴的一侧，所述从动轴的旋转轴线位于旋转筒的直径上，所述夹口位于对应的从动轴的旋转轴线上。优选地，还包括不可旋转地设置在旋转筒的正上方的安装盘，在安装盘上设置有至少一个驱动爪，所述驱动爪能够相对于安装盘摆动并且驱动爪的摆动方向配置为其与可动板配合的一端能够沿着远离或者靠近可动板的方向摆动。优选地，所述驱动爪通过支撑盒支撑在安装盘上，所述驱动爪相对支撑盒可旋转，在所述支撑盒上设置有松开气缸，所述松开气缸与驱动爪传动连接。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术的夹具结构能够实现夹具的自动夹紧和松开，不需要人工参与。附图说明图1和2是根据本技术的一个优选实施例的立体图；图3是根据本技术的一个优选实施例的旋转筒及与其它结构连接的结构图；图4-6是根据本技术的一个优选实施例的夹具及其在旋转筒上的安装结构图；图7是A处的放大图；图8是B处的放大图；图9是C处的放大图；图10-11是本技术的一个优选实施例的上料模块的结构图；图12是本技术的一个优选实施例的辅助上料结构的结构图；图13是D处的放大图；图14是E处的放大图；图15-16是本技术的一个优选实施例的绕线模块的结构图；图17是F处的放大图；图18是本技术的一个优选实施例的夹具旋转驱动结构的结构图；图19是本技术的一个优选实施例的焊锡模块的结构图；图20是本技术的一个优选实施例的焊锡模块的电路原理图。具体实施方式以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。如图1-20所示，一种共模电感绕线机，包括机架1、沿着竖向轴线可旋转地设置在机架1上的旋转筒902、可旋转地设置在旋转筒902的外侧面上的用于对磁芯100进行夹持的多个夹具903，夹具903在旋转筒902的带动下依次移动到不同的工位来完成不同的工艺加工。所述工位沿着所述旋转筒902的旋转方向依次有上料工位、第一绕线工位、第一焊锡工位、第一废料收取工位、第二绕线工位、第二焊锡工位、第二废料收取工位、下料工位等八个工位，在机架1上且对应这些工位的位置处依次设置有用以将待绕线的磁芯100移动到夹具903上的上料模块2、用以对夹具903上的磁芯100绕制第一线圈的第一绕线模块3、用以将绕制完第一线圈的磁芯100上的铜线进行焊锡的第一焊锡模块4、用以将第一线圈的多余的铜线进行回收的第一废料收取模块5、用以对绕制完第一线圈后的磁芯100绕制第二线圈的第二绕线模块6、用以对第二线圈进行焊锡的第二焊锡模块7、用以对第二线圈的多余的铜线进行回收的第二废料收取模块8、用以将完成绕线和焊锡的磁芯(此时也可以称作共模电感)进行下料的下料模块10，其中第二绕线模块6与第一绕线模块3的结构完全一样，第二焊锡模块7与第一焊锡模块4的结构完全一样，第二废料收取模块8与第一废料收取模块5的结构完全一样，所述夹具903也具有八个，八个工位和八个夹具903分别相对于所述旋转筒902的轴线等角度地设置，这样在旋转筒902的带动下，夹具903能够依次经过所有的工位来完成共模电感的生产，并且下料后的夹具903能够直接进入到上料工位接收新的待绕线的磁芯100，继续带动新的待绕线的磁芯100依次经过所有的工位，来完成所有工序的加工，直至所有的磁芯100均完成所有的加工才停机，并且在生产时，所有工位上的模块同时工作来完成相应的加工工序，大大提高了生产效率。所述旋转筒902设置在转盘分割器901上，所述转盘分割器901支撑在机架1上，所述转盘分割器901采用现有技术，通过转盘分割器901能够带动旋转筒902每次移动45°，这样能够使夹具903上的磁芯100每次都能够准确地移动到下一个工位。在所述旋转筒902的上方还设置有不可旋转地支撑在所述转盘分割器901上的安装盘922，所述安装盘922与旋转筒902同轴设置，安装盘922可以安装一些不需要旋转的结构。在旋转筒902上对应每个夹具903的位置处可旋转地设置有从动轴906，所述从动轴906沿着旋转筒902的径向延伸，且一端延伸到旋转筒902的内侧，另一端延伸到旋转筒902的外侧，所述夹具903通过夹具安装板9031设置在所述旋转筒902的所述另一端上，并且所述夹具903本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种共模电感绕线机的夹具结构，其特征在于，包括：/n夹具，所述夹具包括：/n不动板，不可移动地固定在夹具安装板上，/n可动板，呈L型，L行的拐角位置可旋转地固定在夹具安装板上，L型的一侧与不动板配合并且该配合的一侧的一端与不动板形成用以对磁芯进行夹持的夹口，所述L型的背离不动板的一端抵靠在夹具弹簧上，所述夹具弹簧的另一端抵靠在夹具安装板上，并且所述夹具弹簧始终处于被压缩的状态以使得可动板始终具有向着夹紧方向旋转的趋势。/n
【技术特征摘要】
1.一种共模电感绕线机的夹具结构，其特征在于，包括：
夹具，所述夹具包括：
不动板，不可移动地固定在夹具安装板上，
可动板，呈L型，L行的拐角位置可旋转地固定在夹具安装板上，L型的一侧与不动板配合并且该配合的一侧的一端与不动板形成用以对磁芯进行夹持的夹口，所述L型的背离不动板的一端抵靠在夹具弹簧上，所述夹具弹簧的另一端抵靠在夹具安装板上，并且所述夹具弹簧始终处于被压缩的状态以使得可动板始终具有向着夹紧方向旋转的趋势。
2.根据权利要求1所述的一种共模电感绕线机的夹具结构，其特征在于，所述可动板通过弹簧安装板设置在夹具安装板上，所述L型的拐角处通过旋转轴可旋转地设置在弹簧安装板上，所述弹簧安装板的背离不动板的一侧设置有U型槽，所述U型槽的开口朝向背离不动板的方向，所述夹具弹簧设置在所述U型槽内，所述夹具弹簧的背离可动板的一端固定在U型槽的侧壁上，另一端抵靠在可动板的L型的远离不动板的一端。
3.根据权利要求2所述的一种共模电感绕线机的夹具结构，其特征在于，在所述弹簧安装板的对应可动板的位置处设置有可动板安装槽，所述可动板的部分安装在可动板安装槽内，并且可动板安装槽至少在远离不动板的一侧与所述U型槽连通以使得所述可动板的另一端能够抵靠在所述夹具弹簧上。
【专利技术属性】
技术研发人员：李明，刘国学，
申请(专利权)人：东莞市东鸿自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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