光纤连接器自动组装装置制造方法及图纸

一种光纤连接器自动组装装置，其特征在于，包括有： （１）一旋转工作台，具有至少一承座； （２）一组顺次邻接设置于旋转工作台外围的操作机构，包括： 一内套置入机构，具有一用以将该内套置于该旋转工作台上的该承座中的第一机械手臂； 一垫圈置入机构，具有一用以将垫圈置于内套外部的第二机械手臂； 一套圈预组件置入机构，具有一用以将套圈预组件置于内套中的第三机械手臂； 一用以将弹簧置于内套中，以使弹簧包覆套圈预组件的弹簧置入机构； 一外壳置入机构，具有一用以将外壳置于内套外，以包覆内套的第四机械手臂； 一压花螺帽置入机构，具有一用以将压花螺帽置于内套上的第五机械手臂； 一旋紧机构，具有一用以将该压花螺帽的外螺纹锁旋于内套的内螺纹中，以使压花螺帽与内套组合在一起的旋转汽缸； 一夹料取出机构，具有一用以对由内套、垫圈、套圈预组件、弹簧、外壳及压花螺帽组装在一起的光纤连接器做取出的动作的第六机械手臂。（*该技术在2011年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种专用自动组装装置，特别是有关于一种光纤连接器自动组装装置。光纤连接器1的组装方式如下将垫圈12置入内套11的外部，再将套圈预组件13置入内套11中，接着将弹簧14置入内套11中的套圈预组件13上，然后再将外壳15置于内套11外，最后再将压花螺帽16锁入该内套11中。组装完成后如图2所示。传统的组装方法是以人工方式组装光纤连接器，不仅组装速度慢，且工资成本高，不适合大量生产。本技术所提供的方法适用于将光纤连接器的内套、垫圈、套圈预组件、弹簧、外壳及压花螺帽组装在一起，其中，该套圈预组件系由一塑胶套管及一套圈组装而成。本技术采用如下方案达到上述目的一种光纤连接器自动组装装置，其特征在于，包括有(1)一旋转工作台，具有至少一承座；(2)一组顺次邻接设置于旋转工作台外围的操作机构，包括一内套置入机构，具有一用以将该内套置于该旋转工作台上的该承座中的第一机械手臂；一垫圈置入机构，具有一用以将垫圈置于内套外部的第二机械手臂；一套圈预组件置入机构，具有一用以将套圈预组件置于内套中的第三机械手臂；一用以将弹簧置于内套中，以使弹簧包覆套圈预组件的弹簧置入机构；一外壳置入机构，具有一用以将外壳置于内套外，以包覆内套的第四机械手臂；一压花螺帽置入机构，具有一用以将压花螺帽置于内套上的第五机械手臂；一旋紧机构，具有一用以将该压花螺帽的外螺纹锁旋于内套的内螺纹中，以使压花螺帽与内套组合在一起的旋转汽缸；一夹料取出机构，具有一用以对由内套、垫圈、套圈预组件、弹簧、外壳及压花螺帽组装在一起的光纤连接器做取出的动作的第六机械手臂。以及该内套置入机构更具有形状对称且同时移动的一第一两爪部及一第二两爪部，其中该第一两爪部系用以夹持该内套，以经由该第一机械手臂输送至一第一中间位置，而该第二两爪部系用以夹持位于该第一中间位置的该内套，同时经由该第一机械手臂输送，以将该内套置入该承座中。在该第一中间位置的外部更设有一第一感测器，系用以检测定位该内套的位置。该内套置入机构更具有一第一震动送料装置，用以输送该内套至该第一两爪部所夹持的位置。更包括一内套置入检测装置，用以检测该内套是否置于该承座中。该内套置入检测装置更具有一作上下移动的金属杆与固定于该金属杆一端的一第一铁片，以及一第二感测器，用于当该金属杆向下压下时，籍由该第一铁片所在的位置，以检测该内套是否置于该承座中。该垫圈置入机构更具有形状相同且同时移动的一第一金属吸杆及一第二金属吸杆，其中该第一金属吸杆系用以吸附该垫圈，然后经由该第二机械手臂输送至一第二中间位置，而该第二金属吸杆系用以吸附位于该第二中间位置的该垫圈，同时经由该第二机械手臂输送，以将该垫圈置于该内套外部。该垫圈置入机构更具有一第二震动送料装置用以输送该垫圈至该第一金属吸杆所吸附的位置。该第一金属吸杆及该第二金属吸杆系中空的吸杆，利用真空抽取的吸力来吸附该垫圈。该套圈预组件置入机构更具有形状对称的一第三两爪部，用以夹持该套圈预组件，经由该第三机械手臂输送，以将该套圈预组件置入该内套中。其中该套圈预组件置入机构更具有一长轨输送装置，用以输送该套圈预组件至该第三两爪部所夹持的位置。更包括一下旋转定装置，具有一第一旋转头，用以向下顶住旋转该套圈预组件的该塑胶套管，以及一绕性线部份，连结于该第一旋转头，用以旋转该第一旋转头，以将该套圈预组件更进一步地被向下旋转入该内套的内孔中。更包括一垫圈置入检测装置，具有一第三感测器，用以检测该垫圈是否位于该内套的外部。更包括一套圈预组件检测装置，具有一第四感测器及一第五感测器，用以进一步地检测该套圈预组件上的该塑胶套管是否已套入。该弹簧置入机构更具有一金属销，其中该金属销的外径比该弹簧的外径为大，系用以将该弹簧向下压入该内套中，以使该弹簧包覆该套圈预组件。该弹簧置入机构更具有一弹簧输入装置，用以输送该弹簧至该金属销所向下压入的位置。该弹簧置入机构更包含一扶正装置，具有一第一夹爪及一第二夹爪，系用以夹住扶正该塑胶套管，以使该金属销顺利将该弹簧向下压入该内套中。更包括一弹簧置入检测装置，具有上下移动的一探测棒与连接于该探测棒且为可调整高度的一第二铁片，以及一第六感测器，用于当该探测棒向下压下时，籍由该第二铁片所在的位置，以检测该弹簧是否置于该内套中。该探测棒具有一尖头部份，以一小距离偏心于该探测棒的中心，用以当该探测棒向下压下时，接触置于该内套中的该套圈预组件外围的该弹簧。该外壳置入机构更具有形状对称的一第四两爪部，用以夹持该外壳，然后经由该第四机械手臂输送，以将该外壳置于该内套外，以包覆该内套。该外壳置入机构更具有一第三震动送料装置，用以输送该外壳至该第四两爪部所夹持的位置。更包括一外壳置入检测装置，具有一第七感测器用以检测该外壳是否置于该内套外。该压花螺帽置入机构更具有形状对称的一第五两爪部，用以夹持该压花螺帽，然后经由该第五机械手臂输送，以将该压花螺帽置于该内套上。该压花螺帽置入机构更具有一第四震动送料装置，用以输送该压花螺帽至该第五两爪部所夹持的位置。更包括一压花螺帽置入检测装置，具有一第八感测器，用以检测该压花螺帽是否置于该内套上。该旋紧机构更具有上下移动的一夹块部，连接于该旋转汽缸，用以夹住该压花螺帽，并经由该旋转汽缸的转动，以将该压花螺帽锁入该内套中。更包括一旋转定位检测装置，具有上下移动的一气动杆，以及连接于该气动杆的一第二旋转头，其中该第二旋转头更具有突出于一端的一中空孔，用以套入该压花螺帽并将该压花螺帽更进一步地锁紧于该内套中。该旋转定位检测装置更具有一金属块，固定于该气动杆上，以及一第九感测器，用以当该气动杆向下移动旋锁该压花螺帽时，籍由该金属块的位置以检测该压花螺帽是否已锁紧于该内套中。该气动杆更具有设定一压力磅数的功能，用以当该气动杆向下移动旋锁该压花螺帽时，不论该压花螺帽是否已锁紧于该内套中，当该气动杆向下移动旋锁的压力达到该设定的压力磅数时，该气动杆便会跳开，此时再籍由该第九感测器检测该金属块的位置，以判断该压花螺帽是否已锁紧于该内套中。该夹料取出机构更具有形状对称的一第六两爪部，用以夹持由该内套、垫圈、套圈预组件、弹簧、外壳及压花螺帽组装在一起的该光纤连接器，经由该第六机械手臂输送取出。本技术的上述技术方案由于采用包括一旋转工作台，具有至少一承座；一内套置入机构，具有一第一机械手臂，用以将该内套置于该旋转工作台上的承座中；一垫圈置入机构，具有一第二机械手臂，用以将该垫圈置于该内套外部；一套圈预组件置入机构，具有一第三机械手臂，用以将该套圈预组件置于该内套中；一弹簧置入机构，用以将该弹簧置于该内套中，以使该弹簧包覆该套圈预组件；一外壳置入机构，具有一第四机械手臂，用以将该外壳置于该内套外，以包覆该内套；一压花螺帽置入机构，具有一第五机械手臂，用以将该压花螺帽置于该内套上；一旋紧机构，具有一旋转汽缸，用以将该压花螺帽的外螺纹锁旋于该内套的内螺纹中，以使该压花螺帽与该内套组合在一起；以及一夹料取出机构，具有一第六机械手臂，用以对由该内套、垫圈、套圈预组件、弹簧、外壳及压花螺帽组装在一起的光纤连接器做取出的动作；在关键工序操作部位并配备了对应的检测装置。由此使组装过程实现连续自动化作业，既提高了生产效率、保证了组装质量，同时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周士镇，丁兴隆，倪宏文，李铭盛，
申请(专利权)人：台精科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：