一种采空区三维激光扫描仪的延伸装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种采空区三维激光扫描仪的延伸装置，包括设备连接杆，所述设备连接杆包括多根插接连接的连接杆单元，所述连接杆单元的一端为插接端，另一端为适配的承接口，所述插接端和所述承接口上均对应设置有连接孔；相邻的连接杆单元插接匹配后由带自动扣的插销依次穿过连接孔固定。本实用新型专利技术的目的是提供一种采空区三维激光扫描仪的延伸装置，使得延伸杆的安放更能适应地形条件，不受操作空间有限限制，缩短了操作时间，既达到矿山精确探测的目的，又保障安全生产。

【技术实现步骤摘要】
一种采空区三维激光扫描仪的延伸装置
本技术涉及一种采空区三维激光扫描仪的延伸装置。
技术介绍
我国金属矿资源贫矿多、富矿少、埋藏深，持续开采后形成了大量采空区。传统的采空区探测有物探和钻探方法。物探方法效率高、成本低，但后期圈定异常多，见空率低，且精度不高；钻探可靠，但工作量大，效率低，成本高，如何更好地开展采空区探测一直是个难题。随着三维激光测量手段的出现，给采空区探测带来了契机。采空区三维激光扫描仪专门用于探测地下矿采场和采空区，已成为地下采空区测量的一种常用方法，探测成果可直接用于计算采空区体积和顶板面积、建立采空区三维模型、计算残矿储量，从而可进一步用于指导采空区充填、矿柱爆破设计、回采贫损控制以及空区稳定性分析等相关采矿管理和控制过程。在人员不进入采空区或有潜在危险区域开展测量工作时，激光扫描仪通常是架设在伸缩式、坚固轻便的金属连接杆上，然后伸入到采空区内进行探测。因而，需要一种材料轻便、搬运容易、架设简单、牢固可靠、拆卸容易的延伸杆来确保采空区三维激光扫描仪的正常使用。三维激光扫描仪的井下采空区变形测量和安全监测应用是三维激光扫描技术的一种特定行业应用，其发展应与矿山行业的特点紧密结合，小型化、便携式、远距离、高精度、坚固可靠等是该项技术在矿山井下安全监测应用中的发展趋势。三维激光扫描测量技术为矿山采空区信息的获取等应用场合提供了精确可靠的可视化数据，将空区体积、空区实际边界、贫化损失等空区重要参数用具体的指标做表征，并且可以对空区岩壁垮落量等做精确计算，改变了以往靠主观经验估算的状况，是井下空区安全监测的新兴技术和重要手段。随着矿山信息化的快速发展，三维激光扫描仪作为三维激光扫描技术的载体，必将在矿山井下安全监测中发挥越来越重要的作用。三维激光扫描仪在空区探测时无须进入空区内部，同时可自动扫描，精确对地下采空区进行测量。技术员准确掌握采空区的实际边界对实施空区管理、空区周边矿体开采和巷道工程的设计及施工具有重要的工程意义，也有助于矿柱回采爆破设计优化，进而提高矿山经济效益，有利于空区信息数据库的建立。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种采空区三维激光扫描仪的延伸装置，使得延伸杆的安放更能适应地形条件，不受操作空间有限限制，缩短了操作时间，既达到矿山精确探测的目的，又保障安全生产。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种采空区三维激光扫描仪的延伸装置，包括设备连接杆，所述设备连接杆包括多根插接连接的连接杆单元，所述连接杆单元的一端为插接端，另一端为适配的承接口，所述插接端和所述承接口上均对应设置有连接孔；相邻的连接杆单元插接匹配后由带自动扣的插销依次穿过连接孔固定。进一步的，所述插销还连接有防丢绳。进一步的，位于最顶端的用于与设备连接的连接杆单元的插接端为螺纹段，与设备螺纹连接。进一步的，所述插接端包裹有弹性缓冲层。进一步的，所述弹性缓冲层为耐磨橡胶层。与现有技术相比，本技术的有益技术效果：延伸杆与三维激光扫描仪连接头应用环境主要为地下矿山，由于现场粉尘及湿气较重，连接时扫描仪螺纹部分往往需有润滑油润滑，而通过螺纹连接，连接时间较长。本技术提出一种适合三维激光扫描仪采空区作业的专用延伸杆，将极大地提高安装作业的时间，并减少各杆之间的相互转动，保证扫描作业的平稳，进而提高数据的准确性。附图说明下面结合附图说明对本技术作进一步说明。图1为本技术采空区三维激光扫描仪的延伸装置的结构示意图；图2为连接杆单元的结构示意图；图3为带自动扣的插销的示意图；附图标记说明：1、设备连接杆；2、连接杆单元；201-插接端；202-承接口；203-连接孔；3、插销；4、防丢绳。具体实施方式如图1至3所示，一种采空区三维激光扫描仪的延伸装置，包括设备连接杆1，所述设备连接杆1包括多根插接连接的连接杆单元2，所述连接杆单元2的一端为插接端201，另一端为适配的承接口202，所述插接端201和所述承接口203上均对应设置有连接孔203；相邻的连接杆单元插接匹配后由带自动扣的插销依次穿过连接孔固定。所述插销3还连接有防丢绳4。位于最顶端的用于与设备连接的连接杆单元的插接端为螺纹段，与设备螺纹连接。所述插接端包裹有弹性缓冲层。所述弹性缓冲层为耐磨橡胶层。以上所述的实施例仅是对本技术的优选方式进行描述，并非对本技术的范围进行限定，在不脱离本技术设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本技术的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本技术权利要求书确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采空区三维激光扫描仪的延伸装置，其特征在于：包括设备连接杆，所述设备连接杆包括多根插接连接的连接杆单元，所述连接杆单元的一端为插接端，另一端为适配的承接口，所述插接端和所述承接口上均对应设置有连接孔；相邻的连接杆单元插接匹配后由带自动扣的插销依次穿过连接孔固定。/n

【技术特征摘要】
1.一种采空区三维激光扫描仪的延伸装置，其特征在于：包括设备连接杆，所述设备连接杆包括多根插接连接的连接杆单元，所述连接杆单元的一端为插接端，另一端为适配的承接口，所述插接端和所述承接口上均对应设置有连接孔；相邻的连接杆单元插接匹配后由带自动扣的插销依次穿过连接孔固定。


2.根据权利要求1所述的采空区三维激光扫描仪的延伸装置，其特征在于：所述插销还连接有防丢绳。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：周兆巍，洪国敏，周志刚，杨博，盛晓雅，王志鹏，韩建文，
申请(专利权)人：包钢集团矿山研究院有限责任公司，内蒙古博研智成金属矿产资源综合利用工程研究有限公司，
类型：新型
国别省市：内蒙古;15