【技术实现步骤摘要】
一种非接触物体尺寸形态测量装置
本专利技术属于机器视觉测量
，涉及一种非接触物体尺寸形态测量装置。
技术介绍
目前测量物体的长度，需要用量具在物体上进行实地测量，一些被测量物体在高处，或者在远处难以靠近，要测量他们的外形尺寸比较困难。比如研究各种动植物时，有时需要把动物捕捉来，或者把植物采集来，然后进行长度等数据的测量，这样会对动植物造成一定的伤害，还有些植物在人不易进入的地方，比如荷花生长在水里，我们很难去采集，观赏珍贵文物时，是不允许直接触碰的，我们也无法测量文物的尺寸数据。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足提出一种非接触物体尺寸形态测量装置，通过摄像头及树莓派模块获取观测物体的像素信息，激光测距模块获取距离信息，运用拟合算法推算出观测物体的真实尺寸。本专利技术电路技术方案为：一种非接触物体尺寸形态测量装置，包括摄像头及角度控制模块、树莓派4、单片机最小系统、激光测距模块组成。树莓派获取并识别摄像头采集的各种图像信息，进行预处理并通过串口传回物体的位置、形状等信息，激光测距模块...
【技术保护点】
1.一种非接触物体尺寸形态测量装置，包括摄像头及角度控制模块、树莓派4、单片机最小系统、激光测距模块组成。树莓派获取并识别摄像头采集的各种图像信息，进行预处理并通过串口传回物体的位置、形状等信息，激光测距模块通过串口传回距离信息，运用拟合算法，利用传回的信息得到观测物体的实际形态、尺寸信息。所述角度控制模块是由舵机组成二维云台，单片机分析接收到的信息控制舵机转动可实现对目标的锁定。通过人机交互界面控制摄像头识别和数据记录，通过显示屏展示测量数据。/n
【技术特征摘要】
1.一种非接触物体尺寸形态测量装置，包括摄像头及角度控制模块、树莓派4、单片机最小系统、激光测距模块组成。树莓派获取并识别摄像头采集的各种图像信息，进行预处理并通过串口传回物体的位置、形状等信息，激光测距模块通过串口传回距离信息，运用拟合算法，利用传回的信息得到观测物体的实际形态、尺寸信息。所述角度控制模块是由舵机组成二维云台，单片机分析接收到的信息控制舵机转动可实现对目标的锁定。通过人机交互界面控制摄像头识别和...
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