双主轴式焊缝打磨装置制造方法及图纸

一种双主轴式焊缝打磨装置，包括焊缝检测定位装置、磨削装置、抛光装置和基板，磨削装置和抛光装置均通过导轨与基板相连接，基板上安装有用于驱动磨削装置、抛光装置进行轴向运动的恒力控制装置；所述焊缝检测定位装置通过连接件固定在基板上，焊缝检测定位装置与基板平行设置。该打磨装置设计合理、自动化程度高，通过磨削装置、抛光装置和恒力控制装置的设置，打磨效率显著提升、打磨质量有效提高、打磨应用空间明显增大。

【技术实现步骤摘要】
双主轴式焊缝打磨装置
本技术涉及机械领域，尤其涉及切削技术，特别是一种双主轴式焊缝打磨装置。
技术介绍
焊缝打磨装置主要分为手持式打磨工具、打磨专机及恒力法兰式焊缝打磨装置；其中，手持式打磨工具多数用于人工打磨抛光作业；打磨专机主要用于五金零件的打磨去毛刺；恒力法兰式焊缝打磨装置集成在机器人上，是机器人应用的拓展。手持式打磨工具主要由人工操作，打磨效率低、打磨品质不稳定，此外，人工打磨劳动强度大、存在职业危害；打磨专机的灵活度和扩展性不高，只能根据产品要求进行定向开发；打磨专机多数用于五金零部件的去毛刺和抛光，无法打磨位置差异大、尺寸较大焊缝；恒力法兰式焊缝打磨装置的工作效率较低、单次只能选用一种刀具对焊缝进行精整抛光，并且该类型装置多数用于抛光、去毛刺及腻子打磨。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供了一种设计合理、使用方便、能够对焊缝进行有效打磨、抛光的双主轴式焊缝打磨装置。本技术是通过以下技术方案来实现的，一种双主轴式焊缝打磨装置，包括一个基板，其中，焊缝检测定位装置、磨削装置和抛光装置，所述的磨削装置和抛光装置均各自通过导轨与所述的基板连接，基板上安装有两个分别驱动磨削装置、抛光装置进行轴向运动的恒力控制装置；所述的焊缝检测定位装置通过连接件固定在基板上，焊缝检测定位装置与基板平行设置，所述的轴向运动的方向与所述的导轨的长度方向平行。进一步的，所述磨削装置包括磨削电机和金刚石磨轮，金刚石磨轮通过磨轮刀柄固定安装在磨削电机主轴上，磨削电机固定安装在恒力控制装置的输出端。进一步的，所述抛光装置包括抛光电机和百叶片，百叶片通过叶片刀柄固定安装在抛光电机的主轴上，抛光电机固定安装在恒力控制装置的输出端。进一步的，所述焊缝检测定位装置包括高精度线性激光传感器，高精度线性激光传感器通过连接架固定安装在基板上，高精度线性激光传感器与基板平行设置。进一步的，所述恒力控制装置包括低阻尼气缸、压力传感器、位移传感器和角度传感器，低阻尼气缸固定安装在基板上，压力传感器安装在低阻尼气缸上，位移传感器和角度传感器均固定安装在基板上，磨削装置和抛光装置均各自固定安装在低阻尼气缸的输出端。与现有技术相比，本技术的技术效果是：（1）打磨效率显著提升双主轴式焊缝打磨装置采用两套动力系统，磨削和抛光同时进行，结合定制开发的金刚石磨轮，其稳定打磨速度≥1000mm/min；（2）打磨质量有效提高双主轴式焊缝打磨装置配置了抛光装置，焊缝抛光后的表面粗糙度≤Ra6.3；（3）打磨应用空间明显增大双主轴式焊缝打磨装置可以兼容多类型、多规格的焊缝，诸如对接焊缝、搭接焊缝、十字交叉焊缝、T型焊缝等。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的内部结构示意图；图3是本技术中的磨削装置的结构示意图；图4是本技术中的抛光装置的结构示意图；图5是本技术中的焊缝检测定位装置的结构示意图；图6是本技术中的恒力控制装置的原理图；图7是本技术与机器人配合使用的安装示意图；图8是本技术与机器人配合使用的工作流程图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术的实施例和附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参照图1-8，一种双主轴式焊缝打磨装置1，包括焊缝检测定位装置3、磨削装置4、抛光装置5和基板10，磨削装置4和抛光装置5均通过导轨与基板10相连接，基板10上安装有用于驱动磨削装置4、抛光装置5进行轴向运动的恒力控制装置；所述焊缝检测定位装置3通过连接件固定在基板10上，焊缝检测定位装置3与基板10平行设置。焊缝检测定位装置3用于采集焊缝的实际位置和几何尺寸，磨削装置4用于打磨焊缝；抛光装置5用于精修焊缝；磨削装置4配置大功率主轴，用于焊缝的大量去除工作；抛光装置5配置小功率主轴，用于焊缝打磨后的表面抛光，提升焊缝打磨后的表面质量；导轨设置有2个，均采用低阻尼直线导轨，固定安装在基板10上，磨削装置4和抛光装置5分别安装在2个导轨上，通过恒力控制装置驱动，沿着导轨往复移动；焊缝磨削和焊缝抛光同步进行，铣削在前，磨削在后。所述磨削装置4包括磨削电机1-1和金刚石磨轮1-3，金刚石磨轮1-3通过磨轮刀柄1-2固定安装在磨削电机1-1主轴上，磨削电机1-1固定安装在恒力控制装置的输出端，通过恒力控制装置驱动磨削电机1-1带动金刚石磨轮1-3沿着导轨移动，对焊缝进行往复打磨；磨削电机1-1选用低转速高扭矩异步主轴电机，配合金刚石磨轮1-3，对碳钢材质类产品焊缝进行打磨处理；打磨过程实时监控主轴转速、浮动压力、刀具伸缩量等参数，确保打磨过程稳定可靠。磨削电机1-1的主轴轴向与导轨长度方向平行。所述抛光装置5包括抛光电机2-1和百叶片2-3，百叶片2-3通过叶片刀柄2-2固定安装在抛光电机2-1的主轴上，抛光电机2-1固定安装在恒力控制装置的输出端，通过恒力控制装置驱动抛光电机2-1带动百叶片2-3沿着导轨移动，对焊缝进行往复抛光；抛光电机2-1选用中速风冷异步主轴电机，配套耐磨低损耗的百叶片2-3，对金刚石磨轮1-3打磨后的焊缝进行抛光处理；抛光过程实时监控主轴转速、浮动压力、刀具伸缩量等参数，确保抛光作业稳定进行。抛光电机2-1的主轴轴向与导轨长度方向平行。所述焊缝检测定位装置3包括高精度线性激光传感器，高精度线性激光传感器通过连接架固定安装在基板10上，高精度线性激光传感器与基板10平行设置，使得发出的激光线与基板10基本上相互垂直，便于对多种类、多规格、位置焊缝的扫描检测和定位；再与机器人2配套使用时，可结合与多种品牌机器人2进行数据交互的通讯协议，实现和机器人2共享焊缝的坐标数据和几何尺寸，从而直接引导机器人2进行姿态优化。所述恒力控制装置设置有2个，磨削装置4固定安装在其中一个恒力控制装置的输出端，抛光装置5固定安装在另一个恒力控制装置的输出端。2个恒力控制装置用于分别控制磨削装置4和抛光装置5，使得焊缝磨削和焊缝抛光同步运行或单独启动；恒力控制装置是机器人2打磨装备的手腕，用来模拟人工作业时的自适应及力控功能。所述恒力控制装置包括低阻尼气缸6、压力传感器7、位移传感器8和角度传感器9，低阻尼气缸6固定安装在基板10上，磨削装置4和抛光装置5均固定安装在低阻尼气缸6的输出端；压力传感器7安装在低阻尼气缸6上，位移传感器8和角度传感器9均固定安装在基板10上。低阻尼气缸6通过气动伺服阀外接高压气源，压力传感器7、位移传感器8和角度传感器9用于对低阻尼气缸6的压力、位移、角度进行检测，从而实现对磨削装置4的打磨压力和抛光装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双主轴式焊缝打磨装置，包括一个基板，其特征在于：焊缝检测定位装置、磨削装置和抛光装置，所述的磨削装置和抛光装置均各自通过导轨与所述的基板连接，基板上安装有两个分别驱动磨削装置、抛光装置进行轴向运动的恒力控制装置；所述的焊缝检测定位装置通过连接件固定在基板上，焊缝检测定位装置与基板平行设置，所述的轴向运动的方向与所述的导轨的长度方向平行。/n

【技术特征摘要】
1.一种双主轴式焊缝打磨装置，包括一个基板，其特征在于：焊缝检测定位装置、磨削装置和抛光装置，所述的磨削装置和抛光装置均各自通过导轨与所述的基板连接，基板上安装有两个分别驱动磨削装置、抛光装置进行轴向运动的恒力控制装置；所述的焊缝检测定位装置通过连接件固定在基板上，焊缝检测定位装置与基板平行设置，所述的轴向运动的方向与所述的导轨的长度方向平行。


2.根据权利要求1所述的双主轴式焊缝打磨装置，其特征在于：所述磨削装置包括磨削电机和金刚石磨轮，金刚石磨轮通过磨轮刀柄固定安装在磨削电机主轴上，磨削电机固定安装在恒力控制装置的输出端。


3.根据权利要求1所述的双主轴式焊缝打磨装置，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，覃江华，胡龙飞，魏晓飞，
申请(专利权)人：上海中车瑞伯德智能系统股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31