龙门式焊接工作站制造技术

本实用新型专利技术提供一种龙门式焊接工作站，包括第一变位机、第二变位机、物流小车及焊接机器人系统；第一变位机和第二变位机均包括龙门构架、升降驱动装置、液压平衡机构、升降横梁及L型结构的翻转臂；龙门构架的侧面设置有爬梯；翻转臂的末端安装有固定夹具；液压平衡机构通过链条链轮机构将升降横梁与龙门构架相连；第一变位机还包括驱动机构和地轨；本实用新型专利技术通过龙门式变位机结构及自动夹取待焊接工件，替代了现有人工装夹方式，减少了工人劳动强度，提高了焊接作业效率；自动化的焊接过程，无需工人的过多参与，降低了焊接过程出现危险事故的可能性，提高了焊接的安全可靠性。提高了焊接的安全可靠性。提高了焊接的安全可靠性。

【技术实现步骤摘要】
龙门式焊接工作站


[0001]本技术属于焊接
，特别是涉及一种龙门式焊接工作站。

技术介绍

[0002]目前，在铁路货车车体外部焊缝的焊接过程中，均为人工焊接，需要使用车体手工焊接变位机配合将车体侧面位置焊缝变位成水平位置焊缝，再由辅助升降台将作业人员抬升到车体上平面位置进行焊接。
[0003]在铁路货车车体焊接过程中，焊接工艺流程为：天车吊件
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变位机夹具固定车体
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变位机将车体变位
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人工焊接
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变位机将车体复位
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变位机夹具松开车体
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天车将车体吊离变位机，整个流程都是由人工操作；由于铁路货车属于长大物体且重量大，变位机夹紧车体状态，需要人工确认，工人劳动强度较大，使得焊接作业效率降低；而且，人员在车体上方作业，通常作业高度在3m左右，很容易造成危险事故。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种龙门式焊接工作站，用于解决现有焊接过程工人劳动强度大，作业效率低的问题。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种龙门式焊接工作站，其特征在于，包括：第一变位机、第二变位机、物流小车及焊接机器人系统；所述第一变位机和所述第二变位机面对面设置，且横跨在车辆物流通道上；所述物流小车位于所述车辆物流通道上，且所述物流小车上承载有待焊接工件；所述焊接机器人系统设置在所述第一变位机和所述第二变位机的同一侧；所述第一变位机和所述第二变位机均包括：龙门构架、升降驱动装置、液压平衡机构、升降横梁及L型结构的翻转臂；其中，所述龙门构架的侧面设置有爬梯；所述翻转臂的上端与所述升降横梁连接，所述翻转臂的末端安装有固定夹具；所述液压平衡机构通过链条链轮机构将所述升降横梁与所述龙门构架相连；所述升降驱动装置与所述升降横梁连接；所述第一变位机还包括：驱动机构和地轨；其中，所述驱动机构与所述龙门构架连接；所述地轨设置于所述龙门构架的下方。2.根据权利要求1所述的龙门式焊接工作站，其特征在于，所述焊接机器人系统包括：第一机器人运动轴、第二机器人运动轴及支承立柱；所述第一机器人运动轴水平设置；所述支承立柱竖直设置，且所述支承立柱的上端与所述第一机器人运动轴的下端连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾芜青，郝海成，
申请(专利权)人：上海中车瑞伯德智能系统股份有限公司，
类型：新型
国别省市：