一种用于大型零件的自动调整姿态的装置和方法，一种用于大型零件的自动调整姿态的装置，包括一个三坐标系统、一个控制器和一个基座，三坐标系统包括一个三坐标运动机构和一个扫描装置，基座上设置有一个第一夹具组件和一个第二夹具组件，第一夹具组件包括一个第一基板，第一基板上还设置有第一夹持装置，第一基板上还设置有一个顶升装置和至少两个固定装置，第二夹具组件包括一个第二基板，第二基板上设置有一个第二夹持装置，第二基板上还设置有两个顶升装置和至少两个固定装置。本发明专利技术的有益效果是：通过扫描获取数据，通过程序进行比对，通过两个夹持组件调整待加工零件的姿态，省去了过程中大量人力参与，提高了生产效率和精度。率和精度。率和精度。
【技术实现步骤摘要】
一种用于大型零件的自动调整姿态的装置和方法
[0001]本专利技术涉及机械领域，尤其涉及零件加工技术，特别是一种用于大型零件的自动调整姿态的装置和方法。
技术介绍
[0002]大型零件在铸造或焊接过程中，存在尺寸偏差、整体变形等一系列客观共性问题。1、现有技术的零件加工往往是直接就零件定位基准实现装夹，对于一些大型零件以虚拟中心线为基准且存在较大差异及变形的零件，无法确保零件装夹后能满足加工要求；2、无法实现大型零件在加工前的毛坯余量自动检测；3、无法实现大型零件依据自动检测数据实现自动调姿到位，无法实现机床夹具对差异变形零件的自适应；4、人工机外手动划线，零件至机床后人工需在机床上进行二次装调，占用机床有效作业时间，不但劳动强度大，而且效率低。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种用于大型零件的自动调整姿态的装置，所述的这种用于大型零件的自动调整姿态的装置，要解决现有技术中加工大型零件的工艺中零件无法满足加工工艺的需求和人工占比、大效率低的技术问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于大型零件的自动调整姿态的装置，包括一个三坐标系统、一个扫描装置、一个控制器和一个调姿工装，所述的三坐标系统包括一个三坐标运动机构，所述的扫描装置的输出端与所述的三坐标系统的输入端电性连接，其特征在于：所述的扫描装置设置在所述的三坐标运动机构的采样端，所述的三坐标系统的输出端与所述的控制器的输入端连接，所述的调姿工装包括一个基座，所述的三坐标系统设置在所述的基座的一侧，所述的基座上设置有一个第一夹具组件和一个第二夹具组件，所述的基座上沿长度方向设置有第一轨道，所述的第一夹具组件包括一个第一基板，所述的第一基板上设置有第二轨道，所述的第二轨道的运动方向与所述的第一轨道相垂直，所述的第一基板上还设置有第一夹持装置，所述的第一夹持装置与所述的第二轨道设置为滑动副，所述的第一基板上还设置有一个顶升装置和至少两个固定装置，所述的第二夹具组件包括一个第二基板，所述的第二基板上设置有一个第二夹持装置，所述的第二基板上还设置有两个顶升装置和至少两个固定装置，所述的第一基板和所述的第二基板分别与所述的第一轨道设置为滑动副，所述的第一夹持装置、所述的第二夹持装置、所述的顶升装置、所述的固定装置的控制端分别与所述的控制器的输出端电性连接。
[0005]进一步的，任意一个所述的固定装置均各自包括至少一个压紧机构和一个顶紧机构，所述的压紧机构包括一个压紧驱动装置和一个压紧件，所述的压紧驱动装置设置在所述的第一基板或所述的第二基板上，所述的压紧驱动装置的输出轴的前端与所述的压紧件连接，所述的顶紧机构包括一个顶紧驱动装置和一个顶紧件，所述的顶紧驱动装置设置在
所述的第一基板或所述的第二基板上，所述的顶紧驱动装置的输出轴的前端与所述的顶紧件连接。
[0006]进一步的，所述的第一基板和所述的第二基板上的固定装置的数目分别是四个。
[0007]进一步的，所述的顶升装置包括一个顶升驱动装置和一个顶升接头，所述的顶升驱动装置设置在所述的第一基板或所述的第二基板上，所述的顶升驱动装置的输出端和所述的顶升接头的尾端连接。
[0008]进一步的，所述的第一夹持装置包括一个第一夹持底座，所述的第一夹持底座上设置有第一左夹持爪和第一右夹持爪，所述的第一左夹持爪和所述的第一右夹持爪分别和所述的第一夹持底座构成滑动副，所述的第一左夹持爪和所述的第一右夹持爪的滑动路径设置在同一直线上。
[0009]进一步的，所述的第二夹持装置包括一个第二夹持底座，所述的第二夹持底座上设置有第二左夹持爪和第二右夹持爪，所述的第二左夹持爪和所述的第二右夹持爪分别和所述的第二夹持底座构成滑动副，所述的第二左夹持爪和所述的第二右夹持爪的滑动路径设置在同一直线上。
[0010]本专利技术还提供了一种利用上述装置实现的大型零件自动调整姿态的方法，包括以下步骤：步骤一，将待加工零件放置在第一夹具组件和第二夹具组件上；步骤二，对待加工零件进行夹持；步骤三，对待加工零件进行第一次扫描；步骤四，将第一次扫描结果与待加工零件的目标尺寸参数进行第一次比对；步骤五，根据第一次比对结果进行零件姿态调整；步骤六，对待加工零件进行第二次扫描；步骤七，将第二次扫描结果与待加工零件的目标尺寸参数进行第二次比对；步骤八，对第二次比对结果做出处理判断；步骤九，根据处理判断结果对待加工零件进行机械加工。
[0011]工作原理：先将待加工零件放在夹具上，通过扫描获取待加工零件的外形尺寸，再与加工工艺参数进行比对，对待加工零件的姿态进行调整，使其符合加工需求。
[0012]本专利技术与现有技术相比，其效果是积极和明显的。1、针对大型零件的差异及变形等问题，设备可以通过自动检测来判定零件是否能够满足加工要求；2、对于不满足加工要求的大型零件，自动检测功能可以实现自动判定并给出问题零件需返修具体位置及数据供返修处理；3、对于满足加工要求的大型零件，自动检测功能可以实现自动扫描检测，软件计算并传输零件需调整数据，供零件自动位姿调整用；4、大型零件的自动调姿功能，按软件计算的调整数据，实现零件的高度方向以及宽度方向的自动位姿调整；5、能够实现大型零件自动位姿调整完后的自动装夹固定；6、自动检测和自动调姿后工装直接落位机床，不需人工二次装调，降低劳动强度，提高效率。
附图说明
[0013]图1为本专利技术的一种用于大型零件的自动调整姿态的装置结构示意图。
[0014]图2为本专利技术的一种用于大型零件的自动调整姿态的装置三坐标系统示意图。
[0015]图3为本专利技术的一种用于大型零件的自动调整姿态的装置的待加工零件调姿前状态示意图。
[0016]图4为本专利技术的一种用于大型零件的自动调整姿态的装置待加工零件调姿后状态示意图。
具体实施方式
[0017]实施例1请参阅图1、图2，本专利技术提供一种技术方案：一种用于大型零件的自动调整姿态的装置，包括一个三坐标系统、一个扫描装置2、一个控制器和一个调姿工装，所述的三坐标系统包括一个三坐标运动机构，扫描装置2的输出端与所述的三坐标系统的输入端电性连接，扫描装置2设置在所述的三坐标运动机构的采样端，三坐标系统的输出端与所述的控制器的输入端连接，所述的调姿工装包括一个基座3，三坐标系统1设置在基座3的一侧，基座3上设置有一个第一夹具组件和一个第二夹具组件，基座3上沿长度方向设置有第一轨道4，第一夹具组件包括一个第一基板5，第一基板5上设置有第二轨道6，第二轨道6的运动方向与第一轨道4相垂直，第一基板5上还设置有第一夹持装置7，第一夹持装置7与第二轨道6设置为滑动副，第一基板5上还设置有一个顶升装置8和至少两个固定装置，第二夹具组件包括一个第二基板11，第二基板11上设置有一个第二夹持装置12，第二基板11上还设置有两个顶升装置8和至少两个固定装置，第一基板5和第二基板11分别与第一轨道4设置为滑动副，第一夹持装置7、第二夹持装置12、顶升装置8、固定装置的控制端分别与控制器的输出端电性连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于大型零件的自动调整姿态的装置，包括一个三坐标系统、一个扫描装置（2）、一个控制器和一个调姿工装，所述的三坐标系统包括一个三坐标运动机构（1），所述的扫描装置（2）的输出端与所述的三坐标系统的输入端电性连接，其特征在于：所述的扫描装置（2）设置在所述的三坐标运动机构（1）的采样端，所述的三坐标系统的输出端与所述的控制器的输入端连接，所述的调姿工装包括一个基座（3），所述的三坐标系统设置在所述的基座（3）的一侧，所述的基座（3）上设置有一个第一夹具组件和一个第二夹具组件，所述的基座（3）上沿长度方向设置有第一轨道（4），所述的第一夹具组件包括一个第一基板（5），所述的第一基板（5）上设置有第二轨道（6），所述的第二轨道（6）的运动方向与所述的第一轨道（4）相垂直，所述的第一基板（5）上还设置有第一夹持装置（7），所述的第一夹持装置（7）与所述的第二轨道（6）设置为滑动副，所述的第一基板（5）上还设置有一个顶升装置（8）和一个固定装置，所述的第二夹具组件包括一个第二基板（11），所述的第二基板（11）上设置有一个第二夹持装置（12），所述的第二基板（11）上还设置有两个顶升装置（8）和一个固定装置，所述的第一基板（5）和所述的第二基板（11）分别与所述的第一轨道（4）设置为滑动副，所述的第一夹持装置（7）、所述的第二夹持装置（12）、所述的顶升装置（8）、所述的固定装置的控制端分别与所述的控制器的输出端电性连接。2.根据权利要求1所述的一种用于大型零件的自动调整姿态的装置，其特征在于：任意一个所述的固定装置均各自包括至少一个压紧机构和一个顶紧机构，所述的压紧机构包括一个压紧驱动装置和一个压紧件（9），所述的压紧驱动装置设置在所述的第一基板（5）或所述的第二基板（11）上，所述的压紧驱动装置的输出轴的前端与所述的压紧件（9）连接，所述的顶紧机构包括一个顶紧驱动装置和一个顶紧件（10），所述的顶紧驱动装置设置在所述的第一基板（5）或...
【专利技术属性】
技术研发人员：常雪梅，黄丽，阮诚中，覃江华，王诗祺，
申请(专利权)人：上海中车瑞伯德智能系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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