【技术实现步骤摘要】
一种用于高层清洗玻璃机械人的升降装置
本技术涉及玻璃清洁技术，具体是指一种用于高层清洗玻璃机械人的升降装置。
技术介绍
随着人口规模的不断扩大，城市高层建筑越来越多。摩天大楼逐渐成为生活中常见的一景。由于玻璃具有采光性好、保温性好、防潮性好等诸多优点，同时，由于彩色玻璃美观大方，所以越来越多的高层建筑选择了用玻璃幕墙。目前，我国大部分玻璃幕墙的清洗都需要依靠“蜘蛛人”来完成，但是，这种高空作业有一定的危险性。因此，需要一个能够代替人力完成清洗任务的机器人。而为了保证机器人清洁高效性和安全性，迫切需要一套升降装置来控制机器人的升降。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种用于高层清洗玻璃机械人的升降装置。为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为一种用于高层清洗玻璃机械人的升降装置：包括竖直升降机构，所述竖直升降机构的伸缩方向垂直于水平面，所述竖直升降机构的两端分别设有固定架和连接部，所述连接部上设有执行清洗装置，所述连接部通过电动或气动实现执行清洗装置和竖直升降机构之间相对距离的改...
【技术保护点】
1.一种用于高层清洗玻璃机械人的升降装置，其特征在于：包括竖直升降机构，所述竖直升降机构的伸缩方向垂直于水平面，所述竖直升降机构的两端分别设有固定架和连接部，所述连接部上设有执行清洗装置，所述连接部通过电动或气动实现执行清洗装置和竖直升降机构之间相对距离的改变。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于高层清洗玻璃机械人的升降装置，其特征在于：包括竖直升降机构，所述竖直升降机构的伸缩方向垂直于水平面，所述竖直升降机构的两端分别设有固定架和连接部，所述连接部上设有执行清洗装置，所述连接部通过电动或气动实现执行清洗装置和竖直升降机构之间相对距离的改变。
2.根据权利要求1所述的一种用于高层清洗玻璃机械人的升降装置，其特征在于：所述连接部为滑动轨道；所述执行清洗装置上设有和滑动轨道配合的滑块，所述滑块上设有电机，所述电机通过带动齿轮和设置于滑动轨道上的齿条配合，实现执行清洗装置在滑动轨道上的移动。
3.根据权利要求2所述的一种用于高层清洗玻璃机械人的升降装置，其特征在于：所述竖直升降机构一共设置有两个，所述竖直升降机构和滑动轨道连接处位于滑动轨道的最外侧。
4.根据权利要求2所述的一种用于高层清洗玻璃机械人的升降装置，其特征在于：所述竖直升降机构一共设置有一个，所述滑动轨道的数量是两个，所述滑动轨道的一端设置在竖直升降机构的最下侧，两个所述滑动轨道关于竖直升降机构对称设置。
5.根据权利要求1所述的一种用于高层清洗玻璃机械人的升降装置，其特征在于：所述连接部为横向剪叉伸缩机构，所述横向剪叉伸缩机构的设置有两个，所述横向剪叉伸缩机构的一端固定设置在竖直升降机构的末端，两个所述横向剪叉...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄建龙，刘勇，李海洋，
申请(专利权)人：徐州安彼得电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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