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本实用新型公开了一种用于高层清洗玻璃机械人的升降装置，包括竖直升降机构，所述竖直升降机构的伸缩方向垂直于水平面，所述竖直升降机构的两端分别设有固定架和连接部，所述连接部上设有执行清洗装置，所述连接部通过电动或气动实现执行清洗装置和竖直升降机...
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