一种高层玻璃清洗无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种高层玻璃清洗无人机，属于自动清洗技术领域，包括无人机本体、组件安装板、延伸组件、旋转组件、角度调节组件、清洗板、喷水组件和可拆卸组件，所述组件安装板固定设置在无人机本体的下方，所述延伸组件固定设置在组件安装板上的一侧，所述旋转组件固定设置在延伸组件的工作端上，所述角度调节组件固定设置在旋转组件的工作端上，所述清洗板固定设置在角度调节组件的工作端上，所述可拆卸组件设有四个，四个所述可拆卸组件呈矩形设置在组件安装板上，所述喷水组件固定设置在组件安装板上的一端上，所述可拆卸组件固定设置在组件安装板上的另一侧，各个组件之间的配合能够对高处玻璃进行有效的清洁，避免了人工清洁带来的危险。

【技术实现步骤摘要】
一种高层玻璃清洗无人机
本专利技术涉及自动清洗
，尤其涉及一种高层玻璃清无人机。
技术介绍
随着旋翼无人机技术的不断发展，无人机在很多领域的应用已经十分普遍，目前已广泛应用于娱乐欣赏、影视航拍、武警消防、空中监测、地理勘察、农药喷洒、电力架线、军事应用等众多领域。高层办公写字楼、住宅楼通常采用大片的玻璃幕墙结构，其外侧玻璃长期暴露在室外空气中，长此以往将在玻璃表面积累大量的灰层杂垢，很大程度上影响了玻璃的结构性能、采光效果和视觉美感。因此，高层建筑玻璃清洗是大部分办公写字楼均需要面临的问题。针对高层建筑玻璃清洗，目前主要采用“蜘蛛人”进行人工清洗，该方法危险程度高、难度大，费时费力且难以清洗彻底。另外，也出现了诸如磁性擦玻璃工具等高层建筑擦玻璃专用工具，但效果和效率也均不佳，因此本专利技术提供了一种高层玻璃清洗无人机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种高层玻璃清洗无人机，以解决现有技术中进行人工清洗，该方法危险程度高、难度大，费时费力且难以清洗彻底。另外，也出现了诸如磁性擦玻璃工具等高层建筑擦玻璃专用工具，但效果和效率也均不佳的技术问题。本专利技术提供一种高层玻璃清洗无人机，包括无人机本体、组件安装板、延伸组件、旋转组件、角度调节组件、清洗板、喷水组件和可拆卸组件，所述组件安装板固定设置在无人机本体的下方，所述延伸组件固定设置在组件安装板上的一侧，所述旋转组件固定设置在延伸组件的工作端上，所述角度调节组件固定设置在旋转组件的工作端上，所述清洗板固定设置在角度调节组件的工作端上，所述可拆卸组件设有四个，四个所述可拆卸组件呈矩形设置在组件安装板上，所述喷水组件固定设置在组件安装板上的一端上，所述可拆卸组件固定设置在组件安装板上的另一侧上。进一步，所述延伸组件包括长杆、短杆、第一旋转电机、第一安装板、第二安装板、第一皮带、第一带轮、第二带轮、第一转动轴、第一齿轮和第一齿条，所述长杆内部中空，并且所述长杆一端开设有配合槽，所述长杆固定设置在组件安装板上，所述短杆移动设置在长杆内，所述第一旋转电机固定设置在长杆上，所述第一安装板设有两个，两个所述第一安装板对称设置在的长杆一端的配合槽旁，所述第一转动轴转动安装在两个所述第一安装板上，并且所述第一转动轴的一端延伸出第一安装板外，所述第一带轮固定设置在第一旋转电机的输出轴上，所述第二带轮固定设置在第一转动轴的延伸端上，所述第一皮带套设在第一带轮与第二带轮上，所述第一齿轮固定设置在第一转动轴上，并且所述第一齿轮设置在两个所述第一安装板之间，所述第一齿条固定设置在短杆的一侧上，所述第一齿轮与第一齿条相互啮合，所述第二安装板固定设置在短杆的一端上。进一步，所述旋转组件包括安装箱体、第二旋转电机、第一斜齿轮、第二齿轮、第二转动轴和第三安装板，所述安装箱体固定设置在第二安装板的一侧上，所述第二旋转电机固定设置在安装箱体外的一侧上，并且所述第二旋转电机的输出轴贯穿所述安装箱体，所述第二转动轴转动安装在安装箱体的一端上，并且所述第二转动轴的两端延伸出安装箱体外，所述第一斜齿轮固定设置在第二旋转电机的输出轴上，所述第二斜齿轮固定设置在第二转动轴的一端上，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮相互啮合，所述第三安装板固定设置在第二转动轴的另一端上。进一步，所述角度调节组件包括第三转动轴、第三旋转电机、第三斜齿轮、第四斜齿轮、第四安装板和转动板，所述第四安装板设有两个，两个所述第四安装板对称设置在第三安装板一端上，所述第三转动轴转动安装在两个所述第四安装板上，并且所述第三转动轴的一端延伸出两个所述第四安装板外，所述第三旋转电机固定设置在第三安装板的一侧上，所述第三斜齿轮固定设置在第三旋转电机的输出轴上，所述第四斜齿轮固定设置在第三转动轴的延伸端上，所述第三斜齿轮与第四斜齿轮相互啮合，所述转动板固定设置在第三转动轴上，并且所述转动板设置在两个所述第四安装板之间。进一步，所述喷水组件包括清洗水箱、水泵、自动旋转部件和雾化喷头，所述清洗水箱固定设置在四个所述可拆卸组件上，所述水泵固定设置在组件安装板一端的一侧上，所述自动旋转部件固定设置在组件安装板一端的另一侧上，所述水泵的输入端与清洗水箱连接，所述水泵的输出端卡设在自动旋转部件上，所述雾化喷头固定设置在水泵的输出端上。进一步，所述自动旋转部件包括第一传动电机、第一传动轴、弧形块、安装块、第一凹形安装板、第二传动轴、第三传动轴、第五安装板和第二凹形安装板，所述第一凹安装形板固定设置在组件安装板上，所述第一传动电机固定设置在第一凹安装形板的一侧上，并且所述第一传动电机的输出轴贯穿所述第一凹安装形板，所述第一传动轴转动安装在第一凹形安装板上，并且所述第一传动轴的一端延伸出第一凹形安装板外，所述安装块呈矩形，所述安装块固定设置在第一传动轴上，所述第二传动轴设有两个，两个所述第二传动轴分别固定安装在安装块的两侧，所述弧形块上开设有滑动槽，所述弧形块一端与第一传动电机的输出轴连接，所述第二凹形安装板转动安装在两个所述第二传动轴上，所述第三传动轴固定设置在第二凹形安装板一端上，所述弧形块的另一端与第三传动轴的一端转动连接，所述第五安装板固定设置在第一传动轴的延伸端上。进一步，每组所述可拆卸组件均包括第一连接杆、第二连接杆和卡壳弹簧，所述第一连接杆中空，所述第一连接杆底部内两侧设有挡块，所述第一连接杆上开设有圆孔，所述第一连接杆固定设置在部件安装板下方，所述第二连接杆中空，所述第二连接杆与第一连接杆相互配合，所述第二连接杆开设有圆孔，所述卡壳弹簧呈V型，所述卡壳弹簧上设有卡柱，所述卡壳弹簧设置在第一连接杆内。进一步，所述无人机本体是由四个螺旋桨作为动力，所述无人机本体的下方设有可调向摄像头，所述无人机本体的两侧均设有夜视灯。进一步，所述清洁块的两侧开设有安装槽，所述清洁块的一端安装有清洁布，所述清洁块的另一端安装有毛刷。进一步，所述毛刷的制作材料为尼龙。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：其一：工作时，无人机本体根据可调节摄像头飞行到需要清洁玻璃的位置；通过水泵将清洁水箱内的水传输到喷头处，通过喷水组件进行对玻璃面进行均匀喷水，随后延伸组件驱动清洗板前伸，再通过角度调节组件驱动清洗板向上翻转90度，先由毛刷的一面面向玻璃，旋转组件驱动清洗板旋转，对玻璃进行清洗，清洗后，再由角度调节组件驱动清洗板向下翻转度，使清洁布面向玻璃，旋转组件驱动再次旋转，将玻璃擦净。以此，在各个组件配合下，能够对高处玻璃进行有效的清洁，避免了人工清洁带来的危险。其二：本专利技术延伸组件通过第一旋转电机转动带动与其连接第一带轮转动，第一带轮转动带动与其连接第二带轮与第一皮带转动，第二带轮带动与其连接的第一转动轴转动，第一转动轴转动带动与其连接的第一齿轮转动，第一齿轮转动带动与其连接的短杆在长杆内进行移动，用时带动旋转组件、角度调节组件和清洗板伸出到达清洗时所需要的位置，不使用时缩回无人机本体的下方，让重心集中，避免无人机失控。其三：本专利技术旋转组件通过第二旋转电机转动带动与其连接第一斜齿轮转动，第一斜齿轮转动带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高层玻璃清洗无人机，其特征在于，包括无人机本体（1）、组件安装板（2）、延伸组件（3）、旋转组件（4）、角度调节组件（5）、清洗板（6）、喷水组件（7）和可拆卸组件（8），所述组件安装板（2）固定设置在无人机本体（1）的下方，所述延伸组件（3）固定设置在组件安装板（2）上的一侧，所述旋转组件（4）固定设置在延伸组件（3）的工作端上，所述角度调节组件（5）固定设置在旋转组件（4）的工作端上，所述清洗板（6）固定设置在角度调节组件（5）的工作端上，所述可拆卸组件（8）设有四个，四个所述可拆卸组件（8）呈矩形设置在组件安装板（2）上，所述喷水组件（7）固定设置在组件安装板（2）上的一端上，所述可拆卸组件（8）固定设置在组件安装板（2）上的另一侧上。/n

【技术特征摘要】
1.一种高层玻璃清洗无人机，其特征在于，包括无人机本体（1）、组件安装板（2）、延伸组件（3）、旋转组件（4）、角度调节组件（5）、清洗板（6）、喷水组件（7）和可拆卸组件（8），所述组件安装板（2）固定设置在无人机本体（1）的下方，所述延伸组件（3）固定设置在组件安装板（2）上的一侧，所述旋转组件（4）固定设置在延伸组件（3）的工作端上，所述角度调节组件（5）固定设置在旋转组件（4）的工作端上，所述清洗板（6）固定设置在角度调节组件（5）的工作端上，所述可拆卸组件（8）设有四个，四个所述可拆卸组件（8）呈矩形设置在组件安装板（2）上，所述喷水组件（7）固定设置在组件安装板（2）上的一端上，所述可拆卸组件（8）固定设置在组件安装板（2）上的另一侧上。


2.根据权利要求1所述的一种高层玻璃清洗无人机，其特征在于，所述延伸组件（3）包括长杆（31）、短杆（32）、第一旋转电机（33）、第一安装板（34）、第二安装板（35）、第一皮带（36）、第一带轮（37）、第二带轮（38）、第一转动轴（39）、第一齿轮（310）和第一齿条（311），所述长杆（31）内部中空，并且所述长杆（31）一端开设有配合槽，所述长杆（31）固定设置在组件安装板（2）上，所述短杆（32）移动设置在长杆（31）内，所述第一旋转电机（33）固定设置在长杆（31）上，所述第一安装板（34）设有两个，两个所述第一安装板（34）对称设置在的长杆（31）一端的配合槽旁，所述第一转动轴（39）转动安装在两个所述第一安装板（34）上，并且所述第一转动轴（39）的一端延伸出第一安装板（34）外，所述第一带轮（37）固定设置在第一旋转电机（33）的输出轴上，所述第二带轮（38）固定设置在第一转动轴（39）的延伸端上，所述第一皮带（36）套设在第一带轮（37）与第二带轮（38）上，所述第一齿轮（310）固定设置在第一转动轴（39）上，并且所述第一齿轮（310）设置在两个所述第一安装板（34）之间，所述第一齿条（311）固定设置在短杆（32）的一侧上，所述第一齿轮（310）与第一齿条（311）相互啮合，所述第二安装板（35）固定设置在短杆（32）的一端上。


3.根据权利要求2所述的一种高层玻璃清洗无人机，其特征在于，所述旋转组件（4）包括安装箱体（41）、第二旋转电机（42）、第一斜齿轮（43）、第二斜齿轮（44）、第二转动轴（45）和第三安装板（46），所述安装箱体（41）固定设置在第二安装板（35）的一侧上，所述第二旋转电机（42）固定设置在安装箱体（41）外的一侧上，并且所述第二旋转电机（42）的输出轴贯穿所述安装箱体（41），所述第二转动轴（45）转动安装在安装箱体（41）的一端上，并且所述第二转动轴（45）的两端延伸出安装箱体（41）外，所述第一斜齿轮（43）固定设置在第二旋转电机（42）的输出轴上，所述第二斜齿轮（44）固定设置在第二转动轴（45）的一端上，所述第一斜齿轮（43）与第二斜齿轮（44）相互啮合，所述第三安装板（46）固定设置在第二转动轴（45）的另一端上。


4.根据权利要求3所述的一种高层玻璃清洗无人机，其特征在于，所述角度调节组件（5）包括第三转动轴（51）、第三旋转电机（52）、第三斜齿轮（53）、第四斜齿轮（54）、第四安装板（55）和转动板（56），所述第四安装板（55）设有两个，两个所述第四安装板（55）对称设置在第三安装板（46）一端上，所述第三转动轴（51）转动安装在两个所述第四安装板（55）上，并且所述第三转动轴（51）的一端延伸出两个所述第四安装板（55）外，所述第三旋转电机（52）固定设置在第三安装板（46）的一侧上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张利琴，
申请(专利权)人：张利琴，
类型：发明
国别省市：广东;44