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一种云伯转矩传感器制造技术

技术编号:26843700 阅读:38 留言:0更新日期:2020-12-25 13:03
本发明专利技术涉及了一种云伯转矩传感器,它包括:转矩传感器壳体组件、扭矩轴体组件、悬臂梁组测力组件和底座组件;扭矩轴体组件通过紧固在转矩轴(1)上的推力套和轴向滑移落位于转矩轴(1)上的传力套将扭矩角ψ变换成传力套小部件轴向位移变化量ΔL,进一步的通过传力套轴向位移变化量ΔL作用悬臂梁组测力组件的悬臂片梁,实现转矩的实时输出。本发明专利技术基于应变片测扭原理技术,采用了《转矩轴不黏贴应变片》新理念的技术方案,解决了转矩传感器小体积、高转速和长寿命的痛点需求。

【技术实现步骤摘要】
一种云伯转矩传感器
本专利技术涉及一种传感器;具体的讲,就是一种全新技术方案的云伯转矩传感器;属现代传感器
技术背景现有技术的转矩传感器产品通常是:相位差式转矩传感器、滑环式转矩传感器和电磁线圈式转矩传感器三大类别。现有技术的相位差式转矩传感器因其体积笨重,低速区和高速区的转矩测量精度较差已逐步被淘汰。现有技术的滑环式转矩传感器因存在导电环的动摩擦,易引起导电环组件的发热和磨损;特备是国产滑环式转矩传感器转速超过3000转/分钟转速时,该传感器的使用寿命很难维持一年左右;但小体积的外形是其最大的市场优势。现有技术的电磁线圈式转矩传感器采用开环的磁路结构替代了导电环组件,但是,磁通在空气隙界面层间的磁阻变大,使主线圈电能耦合到次线圈电能的电能转换效率较低。此外:磁路的不闭合易产生电磁辐射和易受外界空间的电磁干扰等技术缺陷以及电磁线线圈的电抗Z值较大,频响速度慢,也很难实现高速转矩的实时测量,该传感器的体积外形远大于滑环式转矩传感器数倍。由于滑环式转矩传感器和电磁线圈式转矩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种云伯转矩传感器,其特征在于,包括:转矩传感器壳体组件、扭矩轴体组件、悬臂梁组测力组件和底座组件;所述转矩传感器壳体组件由内装轴承(2)的左端盖(3)、长方套体(8)、密封件(14)、受力形变梁件(17)和内装轴承(2)的右端盖(10)构成;/n所述扭矩轴体组件由转矩轴(1)、推力套(5)、传力套(7)、φ

【技术特征摘要】
1.一种云伯转矩传感器,其特征在于,包括:转矩传感器壳体组件、扭矩轴体组件、悬臂梁组测力组件和底座组件;所述转矩传感器壳体组件由内装轴承(2)的左端盖(3)、长方套体(8)、密封件(14)、受力形变梁件(17)和内装轴承(2)的右端盖(10)构成;
所述扭矩轴体组件由转矩轴(1)、推力套(5)、传力套(7)、φψ直径的钢珠(6)、硬力块(9)和衬套件(11)构成;
所述形变体测力组件由悬臂梁件(17)和应变片(18)构成;
所述底座组件由底座件(15)、电路处理模块(12)和航空插座(13)构成。
通过通过把推力套(5)和传力套小部件落位在转矩轴(1)上,以楔形槽对正为基准,在楔形槽组对内放入4粒φψ钢珠后,再将推力套(5)销钉方式固牢在转矩轴(1)上,实现扭矩角ψ变换成传力套小部件轴向位移变化量ΔL的转矩轴体组件;
通过把悬臂梁件(17)打磨抛光,並在靠近销柱定位孔的两片梁上黏贴应变片和组桥引线,实现机械变形量电参量的转换输出;
通过工装方式将转矩轴体组件压入转矩传感器左壳体半成品件内,进一步将密封件(14)装入其中,然后通过密封件(14)上4个φψ直径的通孔注入润滑脂,直到注满不外溢,实现装于转矩传感器内8个φψ直径的钢珠运转稳定灵活永不生锈技术特征;
通过在半成品转矩传感器密封件(14)上通孔内放入4粒φψ直径的钢珠,进一步的把悬臂梁测力组件安置在长方套体(8)的定位轴销上,整理组桥应变片的引线,再进一步的将衬套件(11)压入转矩轴体组件未装端盖的轴体一端,最后将内装轴承(2)的右端盖销钉定位的安装在半成品转矩传感器上,实现可标定的雏形转矩传...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈会良邓莀苒陈恰
申请(专利权)人:陈会良
类型:发明
国别省市:北京;11

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