减速器制造技术

本发明专利技术提供一种减速器。本发明专利技术的一技术方案的减速器包括：壳体，其具有内齿；外齿轮，其具有与所述内齿啮合的外齿以及贯通孔；曲轴，其设于所述贯通孔；以及曲轴轴承。该曲轴轴承具有：保持器，该保持器向所述曲轴的轴向的移动被所述外齿轮限制；以及滚动体，其在所述贯通孔中被所述保持器保持。

【技术实现步骤摘要】
减速器
本专利技术涉及一种减速器。
技术介绍
在工业机器人、机床以及除它们以外的通过输入转矩进行动作的各种机械中使用减速器。减速器将自电动马达等驱动源输入的旋转减速之后向驱动对象的对方装置输出。作为减速器的一种，已知有偏心摆动型减速器。在日本特开平5－180278号公报中记载有以往的偏心摆动型减速器。偏心摆动型减速器具有：曲轴，其具有偏心体；外齿轮，其借助该偏心体安装于曲轴；壳体，其具有与该外齿轮啮合的内齿；以及齿轮架，其被设为能够相对于该壳体相对旋转。在这样的偏心摆动型减速器中，来自驱动源的旋转自输入齿轮向曲轴传递。在曲轴旋转时，外齿轮因被偏心体推压也进行旋转。与该外齿轮的旋转相应地，齿轮架相对于壳体相对旋转。由此，被减速了的旋转自齿轮架或壳体向对方装置输出。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平5－180278号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题曲轴借助曲轴轴承与外齿轮连结，此外借助锥形轴承支承于齿轮架。以往的减速器包括垫圈，以限制曲轴轴承向轴向的移动。该垫圈设在例如曲轴轴承的轴向的一端与锥形轴承的内圈之间。垫圈向轴向的移动被锥形轴承限制。以往的减速器存在这样的问题：限制曲轴轴承向轴向的移动的垫圈会发生磨损。本专利技术的目的在于解决或缓和上述的以往技术的问题点。本专利技术的具体的目的之一在于提供一种能够在不发生垫圈磨损问题的前提下支承曲轴轴承的新的减速器。本专利技术的除上述以外的目的通过参照本说明书整体会变得显而易见。用于解决问题的方案本专利技术的一技术方案的减速器包括：壳体，其具有内齿；外齿轮，其具有与所述内齿啮合的外齿以及贯通孔；曲轴，其设于所述贯通孔；以及曲轴轴承。该曲轴轴承具有：保持器，该保持器向所述曲轴的轴向的移动被所述外齿轮限制；以及滚动体，其在所述贯通孔中被所述保持器保持。在本专利技术的一技术方案中，所述外齿轮在与所述曲轴的轴向交叉的方向上具有支承面，所述保持器在所述支承面处被所述外齿轮支承。在本专利技术的一技术方案中，所述保持器在与所述曲轴的轴向交叉的方向上具有凸缘，且所述保持器在所述凸缘处被所述外齿轮的所述支承面支承。在本专利技术的一技术方案中，所述保持器在绕所述曲轴的旋转轴线的方向上具有周壁，所述凸缘自所述周壁朝向与所述曲轴的旋转轴线相反的方向地形成。本专利技术的一技术方案的减速器包括另一外齿轮，该另一外齿轮具有与所述内齿啮合的外齿。在一技术方案中，所述外齿轮配置为所述支承面与所述另一外齿轮相对。本专利技术的一技术方案的减速器包括齿轮架，该齿轮架被设为能够与所述壳体相对旋转。在一技术方案中，所述曲轴借助另一曲轴轴承支承于所述齿轮架，所述保持器被设为与所述另一曲轴轴承分开。本专利技术的一技术方案的减速器包括：壳体，其具有内齿；外齿轮，其具有与所述内齿啮合的外齿以及贯通孔；曲轴，其设于所述贯通孔；曲轴轴承，其具有被保持器保持的滚动体；齿轮架，其被设为能够与所述壳体相对旋转；以及另一曲轴轴承。该另一曲轴轴承具有被所述齿轮架支承的外圈、限制所述保持器在所述曲轴的轴向上的移动的内圈、以及设在所述内圈与所述外圈之间的另一滚动体。在本专利技术的一技术方案中，所述保持器在绕所述曲轴的旋转轴线的周向上的180°以上的范围与所述内圈接触。在本专利技术的一技术方案中，所述内圈具有支承所述保持器的支承面，所述内圈的所述支承面的维氏硬度为650HV以上。在本专利技术的一技术方案中，所述保持器具有与所述内圈的所述支承面接触的端面，所述保持器的所述端面的维氏硬度与所述内圈的所述支承面的维氏硬度的差为100HV以下。专利技术的效果采用本专利技术的一技术方案，能够在不发生垫圈磨损这样的问题的前提下支承曲轴轴承。附图说明图1是表示将本专利技术的一实施方式的减速器沿其旋转轴线剖切而得到的截面的剖视图。图2是放大表示图1的减速器的曲轴的放大剖视图。图3是放大表示本专利技术的另一实施方式的减速器的曲轴的放大剖视图。图4是示意性地表示将图3的曲轴沿着B－B线剖切而得到的截面的图。附图标记说明1、101、减速器；12、曲轴；20、减速机构；23a、23b、外齿轮；23a1、23b1、曲轴贯通孔；23a2、23b2、外齿；23a4、23b4、支承面；24、齿轮架；25a、25b、125a、125b、轴承；27、销；28、壳体；31a、31b、131a、131b、保持器；31a4、31b4、凸缘；A1、中心轴线；A2、轴心。具体实施方式以下，参照附图，对本专利技术的各实施方式进行说明。另外，对各附图中共通的构成要素标注同一附图标记。需要注意的是，为了便于说明，各附图不一定按准确的比例尺进行记载。参照图1和图2，对本专利技术的一实施方式的减速器1进行说明。图1是表示减速器1的沿着中心轴线A1的截面的剖视图，图2是放大表示减速器1所包括的曲轴12的图。在这些图中示出了作为能够应用本专利技术的减速器的一种的偏心摆动型减速器1。该减速器1包括正齿轮11、曲轴12以及减速机构20。正齿轮11是向曲轴12传递自未图示的驱动源输入的旋转的旋转传递机构的例子。正齿轮11可以与输入齿轮啮合，来自驱动源的旋转输入该输入齿轮。能够应用于减速器1的旋转传递机构并不局限于正齿轮11。作为减速器1用的旋转传递机构，能够使用能够向曲轴12传递来自驱动源的输入的任意的机构。曲轴12是沿着轴心A2延伸的大致圆柱形状的构件。在图示的实施方式中，曲轴12与正齿轮11花键结合。由此，自驱动源输入的旋转输入经由正齿轮11向曲轴12传递。减速机构20对自曲轴12输入的旋转进行减速之后向驱动对象的对方装置传递。被减速了的旋转作为绕中心轴线A1的旋转向对方装置输出。减速器1也可以设于工业机器人。在该情况下，驱动对象的对方装置例如是工业机器人的手臂。减速机构20的详细见后述。接着，更具体地说明曲轴12。曲轴12是沿着轴心A2延伸的大致圆柱形状的构件，利用自正齿轮11传递来的旋转输入绕轴心A2旋转(自转)。曲轴12具有第1轴颈部12a、第2轴颈部12b、偏心部12c、偏心部12d以及头部12e。第1轴颈部12a、第2轴颈部12b、偏心部12c、偏心部12d以及头部12e可以形成为一体。换言之，第1轴颈部12a、第2轴颈部12b、偏心部12c、偏心部12d以及头部12e也可以具有在绕轴心A2的周向上相互不相对移动的整体构造。第1轴颈部12a和第2轴颈部12b均具有沿着轴心A2方向延伸的圆柱形状。第1轴颈部12a利用轴承25a支承于齿轮架24(具体而言，第1齿轮架体24a)，第2轴颈部12b利用轴承25b支承于齿轮架24(具体而言，第2齿轮架体24b)。偏心部12c在轴心A2方向上设于比第1轴颈部12a靠X2侧的位置。偏心部12d在轴心A2方向上设于比偏心部12c靠X2侧的位置。在一实施方式中，偏心部12c和偏心部12d均具有圆筒形状。在该情况下，在沿着轴心A2方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减速器，其中，/n该减速器具有：/n壳体，其具有内齿；/n外齿轮，其具有与所述内齿啮合的外齿以及贯通孔；/n曲轴，其设于所述贯通孔；以及/n曲轴轴承，其具有：保持器，该保持器向所述曲轴的轴向的移动被所述外齿轮限制；以及滚动体，其在所述贯通孔中被所述保持器保持。/n

【技术特征摘要】
20190625 JP 2019-1169661.一种减速器，其中，
该减速器具有：
壳体，其具有内齿；
外齿轮，其具有与所述内齿啮合的外齿以及贯通孔；
曲轴，其设于所述贯通孔；以及
曲轴轴承，其具有：保持器，该保持器向所述曲轴的轴向的移动被所述外齿轮限制；以及滚动体，其在所述贯通孔中被所述保持器保持。


2.根据权利要求1所述的减速器，其中，
所述外齿轮在与所述曲轴的轴向交叉的方向上具有支承面，
所述保持器在所述支承面处被所述外齿轮支承。


3.根据权利要求2所述的减速器，其中，
所述保持器在与所述曲轴的轴向交叉的方向上具有凸缘，且所述保持器在所述凸缘处被所述外齿轮的所述支承面支承。


4.根据权利要求3所述的减速器，其中，
所述保持器在绕所述曲轴的旋转轴线的方向上具有周壁，
所述凸缘自所述周壁朝向与所述曲轴的旋转轴线相反的方向地形成。


5.根据权利要求2～4中任一项所述的减速器，其中，
该减速器包括另一外齿轮，该另一外齿轮具有与所述内齿啮合的外齿，
所述外齿轮配置为所述支承面与所述另一外齿轮相对。


6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：镰形州一，三好洋之，
申请(专利权)人：纳博特斯克有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP