一种布料机系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种布料机系统及其控制方法。该系统包括：布料机本体、驱动设备、定位传感器、测距设备和控制器；驱动设备设置在布料机本体上，用于驱动布料机本体上的支架臂转动；定位传感器放置在定位对象上，用于采集定位对象对应的坐标数据；测距设备设置在支架臂上，用于采集与定位对象对应的距离数据；控制器设置在布料机本体上，用于根据接收到的距离数据和坐标数据确定支架臂的转动角度，以使控制器基于转动角度控制驱动设备驱动支架臂转动。本发明专利技术实施例通过在布料机系统中加入定位传感器和测距设备，解决了布料机上的布料口的定位问题，提高了布料口定位的准确度，保证了布料施工质量。

【技术实现步骤摘要】
一种布料机系统及其控制方法
本专利技术实施例涉及建筑工程
，尤其涉及一种布料机系统及其控制方法。
技术介绍
布料机是建筑工程的浇筑过程中常用的工具，用于均匀铺摊从低层泵送到高层的浇筑材料。在一般的浇筑工艺中，布料机浇筑至少需三个人浇筑，主要工作内容为牵引布料机上的布料管道以引导布料机浇筑。随着人工老龄化趋势越加明显，如此费人工的方式越显不合时宜。因此针对布料机的改造升级也较为繁多，目前市面上基本可实现通过遥控器控制布料机布料。但在使用过程中，由于操作延时、操作人员与布料工人沟通不到位等原因，容易出现材料浪费以及施工不顺畅等问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种布料机系统及其控制方法，以实现一种布料机智能化的跟随式布料方式，在提高布料机布料效率的同时保证布料施工质量。第一方面，本专利技术实施例提供了一种布料机系统，该系统包括：布料机本体、驱动设备、定位传感器、测距设备和控制器；其中，所述驱动设备、所述定位传感器、所述测距设备和所述控制器之间通讯连接；所述驱动设备设置在所述布料机本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种布料机系统，其特征在于，所述系统包括：布料机本体、驱动设备、定位传感器、测距设备和控制器；/n其中，所述驱动设备、所述定位传感器、所述测距设备和所述控制器之间通讯连接；/n所述驱动设备设置在所述布料机本体上，用于驱动所述布料机本体上的支架臂转动；/n所述定位传感器放置在定位对象上，用于采集所述定位对象对应的坐标数据；/n所述测距设备设置在所述支架臂上，用于采集与所述定位对象对应的距离数据；/n所述控制器设置在所述布料机本体上，用于根据接收到的所述距离数据和所述坐标数据确定支架臂的转动角度，以使所述控制器基于所述转动角度控制所述驱动设备驱动所述支架臂转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种布料机系统，其特征在于，所述系统包括：布料机本体、驱动设备、定位传感器、测距设备和控制器；
其中，所述驱动设备、所述定位传感器、所述测距设备和所述控制器之间通讯连接；
所述驱动设备设置在所述布料机本体上，用于驱动所述布料机本体上的支架臂转动；
所述定位传感器放置在定位对象上，用于采集所述定位对象对应的坐标数据；
所述测距设备设置在所述支架臂上，用于采集与所述定位对象对应的距离数据；
所述控制器设置在所述布料机本体上，用于根据接收到的所述距离数据和所述坐标数据确定支架臂的转动角度，以使所述控制器基于所述转动角度控制所述驱动设备驱动所述支架臂转动。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述支架臂包括大臂和小臂，所述测距设备包括第一测距设备和第二测距设备，其中，所述第一测距设备和第二测距设备分别设置在所述大臂上。


3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述驱动设备包括第一驱动设备和第二驱动设备，其中，所述第一驱动设备设置在所述大臂与所述小臂之间的连接位置，用于驱动所述小臂转动，所述第二驱动设备设置在所述大臂与布料机本体上的基座之间的连接位置，用于驱动所述大臂转动。


4.一种布料机系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
接收与定位对象对应的坐标数据以及距离数据；
根据所述距离数据和所述坐标数据，确定布料机系统中的支架臂的转动角度，以基于所述转动角度控制所述支架臂转动。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离数据和所述坐标数据确定布料机系统中的支架臂的转动角度，包括：
根据所述距离数据、所述坐标数据和预设二维坐标系，确定布料机系统中的支架臂的转动角度；其中，所述距离数据包括第一测距设备发送的第一距离数据和第二测距设备发送的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴洲华，刘明坤，张福恩，聂继方，曲强，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44