梁结构、臂节、臂架、机械设备以及臂节的制造方法技术

本发明专利技术涉及多关节臂架领域，公开了一种梁结构、一种臂节、一种臂架、一种机械设备以及一种臂节的制造方法。其中，所述梁结构包括纤维复材层部以及预埋在所述纤维复材层部的连接部位内的金属连接内衬，多层所述金属连接内衬沿着所述纤维复材层部的壁厚方向排列，且相邻两层金属连接内衬之间通过所述纤维复材层部的纤维复材层间隔开，以提高所述连接部位在所述壁厚方向上的受力均匀性。本发明专利技术提供的技术方案有助于提高梁结构的连接部位的连接可靠性和连接寿命。

【技术实现步骤摘要】
梁结构、臂节、臂架、机械设备以及臂节的制造方法
本专利技术涉及机械设备多关节臂架领域，具体地涉及一种梁结构，进一步，本专利技术还涉及一种臂节、一种臂架、一种机械设备以及一种臂节的制造方法。
技术介绍
多关节臂架通常由多个臂节依次连接组成，相邻两个臂节之间能够以邻接部位为支点，产生相对转动。多关节臂架可广泛应用于各种领域，例如机器人动臂、观测设备支架、工程机械设备等。作为典型的多关节臂架，折叠式臂架是混凝土泵车、消防车、挖掘机等工程机械设备的关键作业部件，决定着工程机械设备的主机的使用性能。随着经济建设的飞速发展，越来越多的作业场合需要臂架更长的工程机械设备。随着臂架长度的增加，臂架重量以及工作力矩增加，这不仅对底盘结构提出了更高的要求，而且臂架疲劳开裂问题变得更加突出。为了解决这些问题，有必要加强臂架轻量化设计。纤维复合材料(以下简称“纤维复材”)由于具有高比强度、高比模量，耐疲劳性能好，破损安全性好，阻尼减振性能好，可设计性强等优点，而在折叠式臂架轻量化设计与制造中得到有效应用，并取得明显成效。r>在折叠式臂架中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种梁结构，其特征在于，所述梁结构包括纤维复材层部以及预埋在所述纤维复材层部的连接部位内的金属连接内衬，多层所述金属连接内衬沿着所述纤维复材层部的壁厚方向排列，且相邻两层金属连接内衬之间通过所述纤维复材层部的纤维复材层间隔开，以提高所述连接部位在所述壁厚方向上的受力均匀性。/n

【技术特征摘要】
1.一种梁结构，其特征在于，所述梁结构包括纤维复材层部以及预埋在所述纤维复材层部的连接部位内的金属连接内衬，多层所述金属连接内衬沿着所述纤维复材层部的壁厚方向排列，且相邻两层金属连接内衬之间通过所述纤维复材层部的纤维复材层间隔开，以提高所述连接部位在所述壁厚方向上的受力均匀性。


2.根据权利要求1所述的梁结构，其特征在于，所述金属连接内衬在所述梁结构的纵向上间隔分布。


3.根据权利要求1所述的梁结构，其特征在于，所述梁结构的埋设有所述金属连接内衬的位置沿着所述梁结构的壁厚方向开设有梁结构通孔。


4.根据权利要求3所述的梁结构，其特征在于，所述梁结构通孔包括第一安装孔；其中，所述第一安装孔为轴套安装孔，所述轴套安装孔内同轴装配有轴套，所述轴套两端的外边缘部位分别设有与所述第一安装孔的轴向两端的孔边缘部位相抵接的限位件。


5.根据权利要求4所述的梁结构，其特征在于，所述梁结构通孔还包括第二安装孔，所述第二安装孔分布在所述第一安装孔的外围；其中，所述第二安装孔为螺纹紧固件安装孔，该螺纹紧固件安装孔内安装有螺纹紧固件，该螺纹紧固件的两端的外周面上安装有用于加强所述螺纹紧固件的连接强度的垫片。


6.根据权利要求1所述的梁结构，其特征在于，所述梁结构的横截面为矩形，该矩形横截面的其中两相对侧所对应的梁结构的侧壁上，所述纤维复材层部的纤维敷设角度为第一角度；该矩形横截面的另外两相对侧所对应的梁结构的侧壁上，所述纤维复材层部的纤维敷设角度为第二角度；其中，所述第一角度小于所述第二角度；所述纤维敷设角度为纤维与所述梁结构的纵向之间的夹角。


7.根据权利要求6所述的梁结构，其特征在于，所述第一角度的取值范围是0°～45°；所述第二角度的取值范围是45°～90°。


8.一种臂节，其特征在于，所述臂节包括根据权利要求1-7中任意一项所述的梁结构。


9.根据权利要求8所述的臂节，其特征在于，所述梁结构在纵向上分为线性延伸的梁主体以及与所述梁主体形成为一体且自该梁主体的端部以偏离所述梁主体的线性延伸的方向向一侧平滑延伸的端部弯头，该端部弯头用于与另一臂节铰接，以使相邻两臂节能够在驱动力的作用下折叠或展开；所述端部弯头内预埋有所述金属连接内衬。


10.根据权利要求9所述的臂节，其特征在于，所述梁主体上还形成有用于铰接驱动元件的驱动元件铰接部，所述驱动元件铰接部以偏离所述梁主体的线性延伸的方向向所述端部弯头所在的一侧延伸；所述驱动元件铰接部内预埋有所述金属连接内衬；所述驱动元件用于提供所述驱动力。


11.根据权利要求9所述的臂节，其特征在于，所述端部弯头上安装有用于加强所述梁结构的强度的端部加强盖板。


12.一种臂架，其特征在于，所述臂架包括若干个依次铰接串联的臂节，所述臂节为根据权利要求8-11中任意一项所述的臂节。


13.一种机械设备，其特征在于，所述机械设备包括根据权利要求12所述的臂架。


14.一种臂节的制造方法，该臂节包括梁结构，其特征在于，所述方法包括：
步骤1，敷设纤维复材层部的纤维复材层；
步骤2，将金属连接内衬安装在敷设的纤维复材层的外表面的连接部位；
步骤3，敷设纤维复材层部的另一纤维复材层，以使所述金属连接内衬预埋于两纤维复材层之间；
循环执行步骤2-步骤3，以使所述纤维复材层部的纤维复材层和多层所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：付玲，刘延斌，蒋凯歌，李佳源，杨吉顺，徐蔡浩，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43