一种用于功率半导体器件的测试编带一体机的换向器制造技术

本申请涉及一种用于功率半导体器件的测试编带一体机的换向器，包括置物台、夹持装置以及驱动置物台往复转动的旋转驱动装置；所述夹持装置包括夹指和夹持驱动机构；所述夹指设置有至少两个，其绕置物台周侧壁均匀设置并通过销轴与置物台转动连接；所述夹持驱动机构同步驱动所有夹指绕销轴转动，以使所述夹指夹持功率半导体器件。本申请的优点是：换向精度高，功率半导体器件换向过程中不易发生偏移。

【技术实现步骤摘要】
一种用于功率半导体器件的测试编带一体机的换向器
本申请涉及电子器件加工设备领域，尤其是涉及一种用于功率半导体器件的测试编带一体机的换向器。
技术介绍
测试编带机是把散料元器件产品，通过检测、换向、测试等工位后，放入载带中进行编带封装的设备。在使用测试编带一体机对功率半导体器件进行编带封装时，一般在封装入带前要进行极性检测和位置矫正，以保证功率半导体器件在入带后极性一致，方向一致。目前，现有技术中的换向装置一般是采用真空吸盘对功率半导体器件进行固定，然后由电机带动真空吸盘转动一定角度来实现功率半导体器件的换向。针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有功率半导体器件换向过程中容易发生偏移的缺陷。
技术实现思路
为了使功率半导体器件换向过程中不易发生偏移，本申请提供一种用于功率半导体器件的测试编带一体机的换向器。本申请提供一种用于功率半导体器件的测试编带一体机的换向器，采用如下的技术方案：一种用于功率半导体器件的测试编带一体机的换向器，包括置物台、夹持装置以及驱动置物台往复转动的旋转驱动装置；所述夹持装置包括夹指和夹持驱动机构；所述夹指设置有至少两个，其绕置物台周侧壁均匀设置并通过销轴与置物台转动连接；所述夹持驱动机构同步驱动所有夹指绕销轴转动，以使所述夹指夹持功率半导体器件。通过采用上述技术方案，当功率半导体器件移动到置物台上方时，夹持驱动机构会先驱动夹指将功率半导体器件夹紧；然后旋转驱动装置会驱动置物台转动一定角度，从而使得夹指带动功率半导体器件转动一定角度；从而完成功率半导体器件的转向。夹指均匀设置在置物台周侧壁上，夹持驱动机构又可同步驱动所有夹指绕销轴转动来对功率半导体器件进行夹持，使得功率半导体器件在换向过程中不易发生偏移。可选的，所述夹指包括连杆和夹头，所述连杆中部通过销轴转动连接在置物台周侧壁上；所述夹头设置在所述连杆上端，并与所述连杆可拆卸连接；同一所述夹指中的连杆与夹头分别位于所述置物台的两侧。通过采用上述技术方案，夹持驱动机构可以驱动连杆绕销轴向不同方向转动，来使的夹头向靠近或远离置物台的方向移动，从而使得所有夹指配合将功率半导体器件夹紧或将功率半导体器件松开。不同的功率半导体器件适配的夹头可能不同，连杆与夹头的可拆卸连接，使得工作人员可以对夹头进行替换，以使换向器能够适用于多种功率半导体器件。可选的，所述夹指设置有四个。通过采用上述技术方案，在夹持装置夹持功率半导体器件时，四个夹指的夹头分别抵靠在功率半导体器件的四个侧壁上，从而使得夹持装置对功率半导体器件进行夹持时，更不易造成功率半导体器件偏移。可选的，所述夹持驱动机构包括升降台和驱动升降台上下移动的升降组件；所述升降台设置在置物台下方，所述置物台与所述连杆下端之间连接有拉簧，所述连杆下端与所述升降台抵接；所述旋转驱动装置驱动所述置物台和所述升降台同步转动。通过采用上述技术方案，当升降台向远离置物台的方向移动时，升降台会通过拉簧向下拉动连杆下端，从而使得连杆绕销轴正向转动，从而使得夹头向靠近置物台的方向移动，从而使得各夹指配合将功率半导体器件夹紧。当升降台向靠近置物台的方向移动时，连杆会在升降台的推动下逆向转动，从而使得夹头向远离置物台的方向移动，从而使得各夹指将功率半导体器件松开。可选的，所述升降台包括台体和若干连接在台体上的复位件，所述复位件分别位于各个连杆下方，所述复位件上设有复位斜面，所述连杆下端与所述复位斜面抵接。通过采用上述技术方案，当各夹指配合将功率半导体器件夹紧时，连杆下端抵接在复位斜面上端。当升降台向靠近置物台的方向移动时，复位件则会推动连杆逆向转动，从而使得各夹指将功率半导体器件松开；在这个过程中，连杆下端会由复位斜面上端移动至复位斜面下端。可选的，所述连杆下端安装有滚轮，所述滚轮滚动连接在复位斜面上。通过采用上述技术方案，可以减小连杆与复位件之间的摩擦力和摩擦损耗。可选的，所述升降台下方设置有支撑台；所述升降组件包括升降板以及沿竖直方向贯穿升降板并与支撑台固定连接的导向杆，所述升降板的一端固定连接有呈水平姿态的枢轴；所述升降组件还包括升降电机，所述升降电机的输出轴呈水平姿态，所述升降电机的输出轴上固定连接有升降轮，所述升降轮上开设有升降槽，所述枢轴远离升降板的一端伸入所述升降槽中；所述升降板上开设有安装孔，所述升降台设置在安装孔中并与升降板转动连接。通过采用上述技术方案，可以通过控制升降电机的正反转来驱动升降轮绕升降电机的输出轴正向或逆向转动，在升降槽与枢轴的配合下，升降轮会带动升降板沿导向杆上下移动，从而使得升降板带动升降台上下移动。可选的，所述旋转驱动装置包括转轴和驱动转轴转动的旋转电机，所述转轴一端固定在所述置物台下端，另一端竖向贯穿升降台并与升降台滑动配合，所述转轴与所述升降台之间不发生相对转动。通过采用上述技术方案，旋转电机可以带动转轴转动，转轴可同步带动置物台和升降台一起转动。由于转轴与升降台滑动配合，使得升降台在上下移动的过程中，不会对转轴造成影响。可选的，所述置物台包括承载体和可拆卸连接在承载体下端的安装体。通过采用上述技术方案，不同的功率半导体器件适配的承载体可能不同，承载体与安装体可拆卸连接，使得工作人员可以对承载体进行替换，以使换向器能够适用于多种功率半导体器件。综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1、功率半导体器件在换向过程中不易发生偏移，换向精度高；2、滚轮的设置可以减小连杆与复位件之间的摩擦力和摩擦损耗。附图说明图1是本申请实施例公开的换向器的整体结构示意图。图2是为体现置物台的结构所做的示意图。图3是为体现夹指和升降台的结构所做的示意图。图4是为体现夹头的结构所做的示意图。图5是为体现升降台与转轴的连接结构所做的爆炸图。图6是为体现夹持装置的结构所做的示意图。附图标记说明：1、支撑台；2、置物台；21、承载体；22、安装体；221、安装部；222、定位部；23、沉头螺栓；3、旋转驱动装置；31、转轴；311、键槽；32、旋转电机；33、主动轮；34、从动轮；35、支撑框；36、皮带；4、夹持装置；41、夹指；411、连杆；4111、滚轮；412、夹头；4121、连接部；4122、夹持部；4123、腰形孔；4124、滑槽；413、定位块；414、调位螺栓；42、升降台；421、台体；4211、第一升降部；4212、第二升降部；4213、通孔；4214、连接键；422、复位件；4221、复位斜面；43、拉簧；441、升降板；442、导向杆；443、直线轴承；444、定形件；445、枢轴；446、升降电机；447、升降轮；4471、升降槽；448、调零传感器；449、调零件；440、支架；5、检测传感器；51、支板。具体实施方式以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。本申请实施例公开一种用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于功率半导体器件的测试编带一体机的换向器，其特征是：包括置物台(2)、夹持装置(4)以及驱动置物台(2)往复转动的旋转驱动装置(3)；所述夹持装置(4)包括夹指(41)和夹持驱动机构；所述夹指(41)设置有至少两个，其绕置物台(2)周侧壁均匀设置并通过销轴与置物台(2)转动连接；所述夹持驱动机构同步驱动所有夹指(41)绕销轴转动，以使所述夹指(41)夹持功率半导体器件。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于功率半导体器件的测试编带一体机的换向器，其特征是：包括置物台(2)、夹持装置(4)以及驱动置物台(2)往复转动的旋转驱动装置(3)；所述夹持装置(4)包括夹指(41)和夹持驱动机构；所述夹指(41)设置有至少两个，其绕置物台(2)周侧壁均匀设置并通过销轴与置物台(2)转动连接；所述夹持驱动机构同步驱动所有夹指(41)绕销轴转动，以使所述夹指(41)夹持功率半导体器件。


2.根据权利要求1所述的一种用于功率半导体器件的测试编带一体机的换向器，其特征是：所述夹指(41)包括连杆(411)和夹头(412)，所述连杆(411)中部通过所述销轴转动连接在置物台(2)周侧壁上；所述夹头(412)设置在所述连杆(411)上端，并与所述连杆(411)可拆卸连接；同一所述夹指(41)中的连杆(411)与夹头(412)分别位于所述置物台(2)的两侧。


3.根据权利要求2所述的一种用于功率半导体器件的测试编带一体机的换向器，其特征是：所述夹指(41)设置有四个。


4.根据权利要求2所述的一种用于功率半导体器件的测试编带一体机的换向器，其特征是：所述夹持驱动机构包括升降台(42)和驱动升降台(42)上下移动的升降组件；所述升降台(42)设置在置物台(2)下方，所述置物台(2)与所述连杆(411)下端之间连接有拉簧(43)，所述连杆(411)下端与所述升降台(42)抵接；所述旋转驱动装置(3)驱动所述置物台(2)和所述升降台(42)同步转动。


5.根据权利要求4所述的一种用于功率半导体器件的测试编带一体机的换向器，其特征是：所述升降台(42)包括台体(421)和若干连接在台体(421)上的复位件(422)，所述复位件(422)分别位于各个连杆(411)下...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘德强，
申请(专利权)人：深圳市盛元半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44