一种轨面标准线智能测量标记小车制造技术

本发明专利技术公开了一种轨面标准线智能测量标记小车，包括自动行驶智能水平小车、激光标记系统、超高自动生成系统、电源系统和控制系统，所述电源系统为所述控制系统供电。本发明专利技术的轨面标准线智能测量标记小车可以自动行走，在出现超高处可以自动调整水平状态并且可以自动测得超高值，并且可以在支柱旁自动测得侧面限界并得到标记红线，根据标记红线的位置加/减超高值的1/2就可以得到轨面标准线的位置。

【技术实现步骤摘要】
一种轨面标准线智能测量标记小车
本专利技术涉及轨道测量
，具体涉及一种轨面标准线智能测量标记小车。
技术介绍
在世界范围内我国的电气化铁路运营里程、运营速度世界第一，大量的自主知识产权新技术、新设备不断投入到铁路运营中，使我国的铁路技术管理处于世界范围内的领先地位。在电气化铁路日常管理当中为防止弓网故障的发生，实现安全优质供电，铁路工务与供电部门始终围绕着一条最重要的底线，就是铁路标准线。铁路标准线又称红线，是标画在接触网支柱内缘或隧道、桥梁、站台边墙上，用来表示运行中钢轨顶面标准高度的红横线。红线的高程为接触网设计的轨面标准线，红线标注的各项参数是确定钢轨与接触网导线高度、钢轨与桥梁、隧道边墙及接触网支柱侧面相对位置的安全依据，在铁路投入运营的时会将标画的红线与供电、工务部门共同确认，每年供电部门投入大量人力物力对轨面红线进行复核、标画，再与工务部门进行确认。目前国内外对轨面红线的测量标画采用两种方式，第一种是采用的传统方式，即利用一根水平的丁字尺，将丁字尺的一侧搭在钢轨上，另一侧靠在支柱上，既能测量出侧面限界距离，又能通过上下水平调整测量红线位置，遇到曲线时再用丁字尺搭在高轨上调水平后测量出丁字尺与低轨的距离(也叫超高)，然后超高的1/2处延伸至支柱水平位置来确定红线位置。其不足之处，一是，测量人员最少两人加标画红线人员共3人才能完成工作。二是工序复杂且用时过长，除了测量两组数据还要加上计算才能完成。第二种方式是利用专业激光测量仪进行测量每到一根支柱将测量仪放在两根钢轨上，测量仪打出激光到支柱上，测量仪智能得出超高、侧面限界数据，在进行标画红线。这个问题是测量仪重量较大，一套测量仪15KG的重量，而且测量人员需要拿着测量仪到支柱蹲下进行测量，严重耗费体力，每个测量人员在测量100个数据后就基本达到了体力限度就无法再进行测量了。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术旨在提供一种轨面标准线智能测量标记小车，可以有效提高测量效率和质量，节省人力，降低劳动强度。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种轨面标准线智能测量标记小车，包括自动行驶智能水平小车、激光标记系统、超高自动生成系统、电源系统和控制系统，所述电源系统为所述控制系统供电；所述自动行驶智能水平小车包括走行部和自动水平系统；所述走行部包括小车主体、至少三个车轮，其中两个车轮可滚动地设于所述小车主体的一侧底部，另一个车轮可滚动地设于所述小车主体的另一侧底部；设于所述小车主体的一侧底部的两个车轮之间形成间距，并且其中一个车轮为电动驱动轮，其由所述电源系统供电并由所述控制系统控制；所述自动水平系统设于所述小车主体上，由所述电源系统供电，包括电动推杆和水平控制模块；所述水平控制模块控制连接于所述电动推杆，用于探测小车主体是否处于水平状态并据此控制电动推杆动作；所述电动推杆的伸缩杆连接于所述小车主体的另一侧底部的车轮，用于在水平控制模块探测到小车主体处于非水平状态时，接收水平控制模块的控制信号并据此带动所述小车主体的另一侧底部的车轮伸展或收缩，直至小车主体处于水平状态为止；所述超高自动生成系统包括超高刻度杆和超高指针器；所述超高刻度杆连接于所述小车主体的另一侧底部的车轮，所述超高指针器设于所述小车主体上并指向所述超高刻度杆的刻度；所述激光标记系统设置于所述小车主体上，包括激光发射器，所述激光发射器通讯连接于所述控制系统，所述电源系统为所述激光发射器供电；所述激光发射器设于所述小车主体的底部，能够在控制系统的控制下朝所述小车主体的另一侧底部的两个车轮之间的间距发出激光束。进一步地，所述超高刻度杆上的刻度的中部为零位，并以零位为原点分别向上方和下方设有逐渐增大的刻度段；在小车主体的初始高度状态下，所述超高指针器指向超高刻度杆上的刻度的零位。进一步地，所述小车主体是由矩形铝合金框架制成。进一步地，小车主体的底部设有凸出部分，激光发射器设于凸出部分并朝向小车主体的一侧。更进一步地，所述激光发射器采用激光测距器，并且其位置对应待测量区段的两侧铁路钢轨之间的中心位置。更进一步地，所述激光标记系统还包括有显示器，所述显示器通讯连接于所述控制系统，并由电源系统供电。本专利技术还提供一种利用上述轨面标准线智能测量标记小车的方法，包括如下步骤：将小车主体两侧底部的车轮分别放置在两侧的铁路钢轨上；开启电源系统，通过控制系统控制所述电动驱动轮启动，小车主体沿着两侧的铁路钢轨上走行；所述水平控制模块持续探测小车主体是否处于水平状态，当所述水平控制模块探测到小车主体处于非水平状态时，向所述电动推杆发出动作控制信号，控制电动推杆的伸缩杆伸长或缩短，从而带动其所连接的小车主体的另一侧底部的车轮伸展或收缩，直至水平控制模块探测到小车主体重新回到水平状态，向电动推杆发出停止控制信号，电动推杆停止动作；车轮运动的过程中会带动超高刻度杆一并运动，车轮运动停止后，超高指针器所指刻度和初始所指刻度之间的差值的绝对值就是当前的超高值；当小车主体走行到支柱旁时，通过控制系统控制所述激光发射器开启，激光发射器发出的激光束穿过小车主体的一侧底部的两个车轮之间的间距投影在所述支柱的侧面形成标记红线；记当前的超高值为D，如果当前电动推杆的伸缩杆是处于伸展状态，则在支柱上的标记红线的位置减去D/2后的高度即为轨面标准线的位置，如果当前电动推杆的伸缩杆是处于收缩状态，则在支柱上的标记红线的位置加上D/2后的高度即为轨面标准线的位置。上述方法中，激光发射器采用激光测距器时，激光测距器测得的数值即为侧面限界，激光测距器将测得的数值传输至控制系统，控制系统传输至显示器中显示。本专利技术的有益效果在于：本专利技术的轨面标准线智能测量标记小车可以自动行走，在出现超高处可以自动调整水平状态并且可以自动测得超高值，并且可以在支柱旁自动测得侧面限界并得到标记红线，根据标记红线的位置加/减超高值的1/2就可以得到轨面标准线的位置。本专利技术的小车结构简单，整体重量可以控制在30kg以内，而且精确度高，测量出来的轨面标准线位置误差不超过±30mm，测量得到的超高误差不超过±7mm。本专利技术小车自动化程度高，可以有效加快测量速度、缩短测量周期，减少人力成本，并且大大降低工作人员的工作强度。附图说明图1为本专利技术实施例1中的小车整体示意图；图2为本专利技术实施例1中的小车右侧向结构示意图；图3为本专利技术实施例1中的小车仰视向结构示意图；图4为图3的局部A放大示意图；图5为本专利技术实施例1中的小车右侧侧面示意图；图6为本专利技术实施例1中的小车俯视向示意图；图7为本专利技术实施例1中的超高刻度杆和超高指针器的细节示意图。具体实施方式以下将结合附图对本专利技术作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保护范围并不限于本实施例。实施例1本实施例提供一种轨面标准线智能测量标记小本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨面标准线智能测量标记小车，其特征在于，包括自动行驶智能水平小车、激光标记系统、超高自动生成系统、电源系统和控制系统，所述电源系统为所述控制系统供电；/n所述自动行驶智能水平小车包括走行部和自动水平系统；所述走行部包括小车主体、至少三个车轮，其中两个车轮可滚动地设于所述小车主体的一侧底部，另一个车轮可滚动地设于所述小车主体的另一侧底部；设于所述小车主体的一侧底部的两个车轮之间形成间距，并且其中一个车轮为电动驱动轮，其由所述电源系统供电并由所述控制系统控制；所述自动水平系统设于所述小车主体上，由所述电源系统供电，包括电动推杆和水平控制模块；所述水平控制模块控制连接于所述电动推杆，用于探测小车主体是否处于水平状态并据此控制电动推杆动作；所述电动推杆的伸缩杆连接于所述小车主体的另一侧底部的车轮，用于在水平控制模块探测到小车主体处于非水平状态时，接收水平控制模块的控制信号并据此带动所述小车主体的另一侧底部的车轮伸展或收缩，直至小车主体处于水平状态为止；/n所述超高自动生成系统包括超高刻度杆和超高指针器；所述超高刻度杆连接于所述小车主体的另一侧底部的车轮，所述超高指针器设于所述小车主体上并指向所述超高刻度杆的刻度；/n所述激光标记系统设置于所述小车主体上，包括激光发射器，所述激光发射器通讯连接于所述控制系统，所述电源系统为所述激光发射器供电；所述激光发射器设于所述小车主体的底部，能够在控制系统的控制下朝所述小车主体的另一侧底部的两个车轮之间的间距发出激光束。/n...

【技术特征摘要】
1.一种轨面标准线智能测量标记小车，其特征在于，包括自动行驶智能水平小车、激光标记系统、超高自动生成系统、电源系统和控制系统，所述电源系统为所述控制系统供电；
所述自动行驶智能水平小车包括走行部和自动水平系统；所述走行部包括小车主体、至少三个车轮，其中两个车轮可滚动地设于所述小车主体的一侧底部，另一个车轮可滚动地设于所述小车主体的另一侧底部；设于所述小车主体的一侧底部的两个车轮之间形成间距，并且其中一个车轮为电动驱动轮，其由所述电源系统供电并由所述控制系统控制；所述自动水平系统设于所述小车主体上，由所述电源系统供电，包括电动推杆和水平控制模块；所述水平控制模块控制连接于所述电动推杆，用于探测小车主体是否处于水平状态并据此控制电动推杆动作；所述电动推杆的伸缩杆连接于所述小车主体的另一侧底部的车轮，用于在水平控制模块探测到小车主体处于非水平状态时，接收水平控制模块的控制信号并据此带动所述小车主体的另一侧底部的车轮伸展或收缩，直至小车主体处于水平状态为止；
所述超高自动生成系统包括超高刻度杆和超高指针器；所述超高刻度杆连接于所述小车主体的另一侧底部的车轮，所述超高指针器设于所述小车主体上并指向所述超高刻度杆的刻度；
所述激光标记系统设置于所述小车主体上，包括激光发射器，所述激光发射器通讯连接于所述控制系统，所述电源系统为所述激光发射器供电；所述激光发射器设于所述小车主体的底部，能够在控制系统的控制下朝所述小车主体的另一侧底部的两个车轮之间的间距发出激光束。


2.根据权利要求1所述的轨面标准线智能测量标记小车，其特征在于，所述超高刻度杆上的刻度的中部为零位，并以零位为原点分别向上方和下方设有逐渐增大的刻度段；在小车主体的初始高度状态下，所述超高指针器指向超高刻度杆上的刻度的零位。


3.根据权利要求1所述的轨面标准线智能测量标记小车，其特征在于，所述小车主体是由矩形铝合金框架制成。


4.根据权利要求1所述的轨面标准线智能测量标记小车，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张恒，谢勇雄，周伟，曹露芸，
申请(专利权)人：中铁电气化局集团有限公司，中铁电气化铁路运营管理有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11