可更换车轮结构及应用该结构的轨道车辆检测设备制造技术

可更换车轮结构及应用该结构的轨道车辆检测设备，属于轨道交通设备领域，本实用新型专利技术为解决现有的轨道车辆底部检测设备在扫描拍照时必须依靠检测轨道，而检测轨道安装不方便以及安装成本较高的问题。本实用新型专利技术轨道车辆检测设备包括轮轨两用小车和图像采集单元，图像采集单元用于采集轨道车辆底部图像；轮轨两用小车包括车轮、可更换车轮结构和动力供给系统，车轮采用弹性车轮时，轮轨两用小车在坑道的地面上行走；车轮采用钢性轨道轮时，轮轨两用小车沿轨道行走。可更换车轮结构：转向驱动电机的垂向输出轴通过转向传动机构与转向连接机构连接，转向连接机构套设在行走驱动电机的机壳外部，行走驱动电机的水平输出轴与车轮的轴心插接以驱动车轮工作。

【技术实现步骤摘要】
可更换车轮结构及应用该结构的轨道车辆检测设备
本技术涉及可更换车轮以适用于不同工作环境的轮轨两用检测小车，属于轨道交通设备领域。
技术介绍
目前国内针对库内轨道车辆底部检测的检测设备，多使用相机对轨道车辆底部关键部位进行扫描拍摄，进行拍摄时，被检测轨道车辆停止不动，图像采集识别模块安装在检测设备上，对被检测轨道车辆的底部进行扫描。因为对拍照要求精度很高，所以安装图像采集设备的检测设备都需要在为其专门安装的轨道上行走，以提高拍照精度。对于原本安装有轨道的检修坑道可以直接使用，而对于另外一些没有安装轨道的坑道，则需要现场施工安装轨道，对已经建好的检修车库进行土方施工。并且对于轨道上运行的检测设备，一条轨道只能安装一台检测设备，对拥有多条检修线路的库来说，需要每一条检修线都安装有一条轨道和一套检测设备，成本负担较高，操作和维修都需要在坑道内进行维修不方便。
技术实现思路
本技术目的是为了解决现有的轨道车辆底部检测设备在扫描拍照时必须依靠检测轨道，而检测轨道安装不方便以及安装成本较高的问题，提供了一种可更换车轮结构及应用该轮结构的轨道车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.可更换车轮结构，其特征在于，包括转向驱动电机(12)、行走驱动电机(13)、转向传动机构(14)和转向连接机构(15)，转向驱动电机(12)的垂向输出轴通过转向传动机构(14)与转向连接机构(15)连接，转向连接机构(15)套设在行走驱动电机(13)的机壳外部，行走驱动电机(13)的水平输出轴与车轮(11)的轴心插接以驱动车轮(11)工作；/n车轮(11)选择在弹性车轮和钢性轨道轮之间更换。/n

【技术特征摘要】
1.可更换车轮结构，其特征在于，包括转向驱动电机(12)、行走驱动电机(13)、转向传动机构(14)和转向连接机构(15)，转向驱动电机(12)的垂向输出轴通过转向传动机构(14)与转向连接机构(15)连接，转向连接机构(15)套设在行走驱动电机(13)的机壳外部，行走驱动电机(13)的水平输出轴与车轮(11)的轴心插接以驱动车轮(11)工作；
车轮(11)选择在弹性车轮和钢性轨道轮之间更换。


2.根据权利要求1所述可更换车轮结构，其特征在于，行走驱动电机(13)的水平输出轴的端部设置有连接件，车轮(11)的轴心与连接件的插接操作实现车轮(11)装配或卸载。


3.根据权利要求2所述可更换车轮结构，其特征在于，转向连接机构(15)为圆环结构，圆环结构的外部顶端与转向传动机构(14)的底部输出端连接，转向传动机构(14)的顶部输入端与转向驱动电机(12)的垂向输出轴固接。


4.应用权利要求3所述可更换车轮结构的轨道车辆检测设备，其特征在于，包括轮轨两用小车(1)和图像采集单元，图像采集单元用于采集轨道车辆底部图像；
轮轨两用小车(1)包括车轮(11)、可更换车轮结构和动力供给系统(9)，所述动力供给系统(9)用于为轮轨两用小车(1)的工作提供动力；
车轮(11)采用弹性车轮时，轮轨两用小车(1)在坑道的地面上行走；车轮(11)采用钢性轨道轮时，轮轨两用小车(1)沿轨道行走。


5.根据权利要求4所述轨道车辆检测设备，其特征在于，图像采集单元包括快速扫描模块(4)、机械臂(5)、信息采集模块(6)和机械臂升降装置(7)；
所述快速扫描模块(4)设置在轮轨两用小车(1)顶端平面中部；快速扫描模块(4)用于连续采集待检测车辆底部的图像信息；
所述机械臂升降装置(7)的底端设置在轮轨两用小车(1)顶端平面...

【专利技术属性】
技术研发人员：李柏毅，彭彬，
申请(专利权)人：哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23