移动装置及其连挂移动集成车组制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种移动装置及其连挂移动集成车组。本实用新型专利技术的移动装置包括围挡式主框架单元、动力单元、主控单元、制动单元、供电单元和操控单元，所述供电单元对所述移动装置的上述各单元供电。所述连挂移动集成车组包括至少两辆通过连接器编组连接的移动装置，移动装置包括一激活按钮，用于所在的移动装置激活为主动车，按下激活按钮的移动装置成为主动车，其它移动装置均为从动车。通过本实用新型专利技术，能够实现检测系统与移动装置的稳定、高效连接和协同作业，并能确保在快速、持续运行的同时，能同步精准地完成诸如对接触轨周边连接部件进行服役检测等的巡检作业。

【技术实现步骤摘要】
移动装置及其连挂移动集成车组
本技术涉及轨道交通
，特别是涉及用于轨道交通智能巡检的一种移动装置及其连挂移动集成车组。
技术介绍
轨道交通快速巡检和抢修车，其主要功能是帮助轨道交通维护保障工作人员在轨道交通日常维护保障工作过程中或者轨道交通系统某处发生紧急故障需要快速抢修时，以较快的速度和效率将人员、设备和物资等通过已被授权通行的既有轨道线路运输至目的地，从而有助于提高轨道交通系统日常维护保障工作或者紧急故障抢修工作的综合效率。但由于成本控制、技术水平、设计者实践经验不足等原因，当前常见的轨道交通快速巡检和抢修车普遍存在整车体积较大、重量较大导致的搬运困难等使用便利性问题，尤其是在紧急抢修过程中搬运此类抢修车会占用大量的人力和时间，严重影响抢修的时效性。同时，现有的巡检辅助设备还存在因拓展功能受现有的抢修车自身存在的检修运输产能及效率低下等限制而无法高效、便捷地完成巡检作业的缺点。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是为了针对如何降低巡检辅助装置的综合便利性，以及同时还能更精准地实现功能拓展的问题，提供一种移动装置及其连挂移动集成车组。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：本技术提供一种移动装置，用于轨道交通智能巡检作业，其特点在于，其包括：一围挡式主框架单元，所述围挡式主框架单元包括若干围臂，各所述围臂呈依次首尾相连形成一框架结构，所述框架结构的中央形成一用于实现所述移动装置的功能拓展的中空部；一动力单元，所述动力单元至少包括四组走行轮，其中至少有一组走行轮为用于给所述移动装置提供沿轨道行进驱动力的驱动轮；一用于控制所述动力单元以操控驱动轮运行的主控单元，所述主控单元设于框架结构的一侧并且与动力单元电连接；一制动单元，所述制动单元设于框架结构和位于框架结构一侧的走行轮之间，用于使所述移动装置处于减速或者静止状态；一供电单元，用于对所述移动装置供电，所述供电单元设于框架结构的一侧并且分别与动力单元、主控单元、制动单元电连接；一用于向移动装置发出控制指令的操控单元，所述操控单元与供电单元、主控单元电连接。本实施例的装置可实现对轨道交通进行巡检作业的检测系统的搭载，且能在对搭载相关检测模块快速、连续运行过程中，车体与模块组合体在横向和纵向的振幅均较小，确保了检测系统的高效和可靠性，大大提高了作业的精准度和综合作业效率。较佳地，所述移动装置的移动轨迹为动力单元驱动下沿着轨道的移动轨迹(即所述移动装置在动力单元的驱动下沿着轨道移动)，所述轨道为与移动装置的走行轮相接触的轨道(本实施例中的轨道可以为交通运输系统用轨道)。较佳地，各所述围臂均位于同一水平面内，包括依次首尾相连的一第一横向的围臂、第一纵向的围臂、第二横向的围臂及第二纵向的围臂，其中，所述第一横向的围臂与第二横向的围臂，以及第一纵向的围臂与第二纵向的围臂均呈平行间隔排布。较佳地，所述围挡式主框架单元的框架结构为可拆卸式框架结构或一体式框架结构。较佳地，各所述围臂内均分别形成有空腔结构。本实施例通过对围臂应力形变目标值所需承载的所有必须安装的设备/模块进行最大限度的精确减重计算，通过在围臂内设置局部的空腔结构，从而使装置既能满足检测承重功能，又能保证所需的检测精度。较佳地，所述围臂内的空腔结构的断面形状呈L形。断面设置成L形可以增强围臂的承载强度。较佳地，各所述围臂上设有若干联接模块，用于连接外挂功能拓展设备。较佳地，各所述联接模块包括若干用于定位、固接的机械接口，分别贯穿固设于各所述围臂。较佳地，各所述机械接口的结构包括一带有中心孔的接口基体、一通过所述中心孔贯穿接口基体的旋杆，所述接口基体上形成有至少两个用于将接口基体与围臂相卡设的限位部，所述旋杆的一端设有旋柄，另一端从围臂的内侧方向穿过所述接口基体的中心孔向外伸出，该向外伸出部分的杆体表面形成有螺纹，其中，所述接口基体上还设有若干用于实现外挂功能拓展设备定位的定位部。本实施例对机械接口采用具快速定位功能的定位孔与快速紧固的旋柄的组合设计，可实现具相应适配联接头的各类外挂功能拓展检测设备/模块的快速连接、精准定位和稳固运行。较佳地，所述移动装置还通过联接模块可拆卸式连接一侧立推行装置(例如一推行小车)。当然，该侧立推行装置上设有与联接模块相适配的联接头。本实施例通过可拆卸式连接一侧立推行装置，可以帮助操作者更加轻松和快捷地在轨道交通设备仓库、站场、站厅、站台以及其他任何不方便在钢轨上行驶的线路段等场合下，对移动装置进行侧立推行，提高检修效率，并大大节省了人力成本。较佳地，各所述联接模块还包括若干以内嵌方式间隔设于各所述围臂的电气接口，每一所述电气接口内置至少一组电气接线插孔，各所述电气接线插孔的连接功能端均外露于所述围臂，用于实现外挂功能拓展设备的定位、电气连接和固接。本实施例中的电气连接，为包括电力、信号和数据传输在内的电连接。本实施例中的电气接口可以采用现有技术中的标准件：多芯航空插头，即可实现各类检测模块、车载蓄电池和车载控制终端相互间的稳定互联，保证装置在稳定的系统电能供给下，进行流畅检测操作，为巡检作业提质增效。较佳地，所述移动装置还包括至少一网络交换机，各所述网络交换机均与至少两个所述电气接口和供电单元电连接。较佳地，所述四组走行轮中还至少包括一用于为所述围挡式主框架单元的移动提供平衡支撑力的从动轮，其中，所述四组走行轮中用于给所述移动装置提供沿轨道行进驱动力的走行轮为驱动轮，所述驱动轮包括：一轮圈、一基座、一集成有一电机的轮轴，所述轮轴穿设于所述轮圈的中心线上，所述电机电连接一电机驱动控制器(之所以这样电连接，是因为通过所述电机，所述驱动轮能直接自行驱动，可以不间断地为所述移动装置提供运行动力)，所述基座的一端与所述围挡式主框架单元的一围臂的外侧相固接，另一端固接于轮轴；所述从动轮包括：一轮圈、一基座、一轮轴，所述轮轴穿设于所述轮圈的中心线上，所述基座的一端与所述围挡式主框架单元的一围臂的外侧相固接，另一端固接于轮轴。较佳地，所述的移动装置还包括至少一用于采集并存储所述移动装置状态信息的信息采集单元，所述信息采集单元与主控单元及供电单元电连接；所述信息采集单元包括若干传感器模块和一信息处理模块，所有所述传感器模块均与信息处理模块电连接并形成一一对应的信息反馈流。本实施例中所述信息处理模块负责将各传感器模块采集并反馈的数据进行运算处理，然后将运算结果存储于其自带的本地存储介质，同时传输至所述主控单元；或者仅将所述运算结果直接传输至主控单元(即只传输不存储)。较佳地，所述信息采集单元的若干传感器模块包括若干载重传感器，分别置设于各所述走行轮的轮轴。较佳地，所述信息采集单元的若干传感器模块包括至少一非接触式轮速传感器，分别置设于所述走行轮。较佳地，所述供电单元包括至少一组蓄电池，所述信息采集单元的若干传感器模块包括至少一电流电压传感器，所述电流电压传感器置设于所述蓄电池的电极出线端。较佳地，所述信息采集单元的若干传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动装置，用于轨道交通巡检作业，其特征在于，其包括：/n一围挡式主框架单元，所述围挡式主框架单元包括若干围臂，各所述围臂呈依次首尾相连形成一框架结构，所述框架结构的中央形成一用于实现所述移动装置功能拓展的中空部；/n一动力单元，所述动力单元至少包括四组走行轮，其中至少有一组所述走行轮为用于给所述移动装置提供沿轨道行进驱动力的驱动轮；/n一用于控制所述动力单元以操控驱动轮运行的主控单元，所述主控单元设于框架结构的一侧并且与动力单元电连接；/n一制动单元，所述制动单元设于框架结构和位于框架结构一侧的走行轮之间；/n一供电单元，所述供电单元设于框架结构的一侧并且分别与动力单元、主控单元、制动单元电连接；/n一用于向移动装置发出控制指令的操控单元，所述操控单元与供电单元、主控单元电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动装置，用于轨道交通巡检作业，其特征在于，其包括：
一围挡式主框架单元，所述围挡式主框架单元包括若干围臂，各所述围臂呈依次首尾相连形成一框架结构，所述框架结构的中央形成一用于实现所述移动装置功能拓展的中空部；
一动力单元，所述动力单元至少包括四组走行轮，其中至少有一组所述走行轮为用于给所述移动装置提供沿轨道行进驱动力的驱动轮；
一用于控制所述动力单元以操控驱动轮运行的主控单元，所述主控单元设于框架结构的一侧并且与动力单元电连接；
一制动单元，所述制动单元设于框架结构和位于框架结构一侧的走行轮之间；
一供电单元，所述供电单元设于框架结构的一侧并且分别与动力单元、主控单元、制动单元电连接；
一用于向移动装置发出控制指令的操控单元，所述操控单元与供电单元、主控单元电连接。


2.如权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述移动装置的移动轨迹为动力单元驱动下沿着轨道的移动轨迹，所述轨道为与移动装置的走行轮相接触的轨道。


3.如权利要求1所述的移动装置，其特征在于，各所述围臂均位于同一水平面内，包括依次首尾相连的一第一横向的围臂、第一纵向的围臂、第二横向的围臂及第二纵向的围臂，其中，所述第一横向的围臂与第二横向的围臂，以及第一纵向的围臂与第二纵向的围臂均呈平行间隔排布。


4.如权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述围挡式主框架单元的框架结构为可拆卸式框架结构或一体式框架结构。


5.如权利要求1所述的移动装置，其特征在于，各所述围臂内均分别形成有空腔结构。


6.如权利要求5所述的移动装置，其特征在于，所述围臂内的空腔结构的断面形状呈L形。


7.如权利要求1所述的移动装置，其特征在于，各所述围臂上设有若干用于连接外挂功能拓展设备的联接模块。


8.如权利要求7所述的移动装置，其特征在于，各所述联接模块包括若干用于定位、固接的机械接口，分别贯穿固设于各所述围臂。


9.如权利要求8所述的移动装置，其特征在于，各所述机械接口的结构包括一带有中心孔的接口基体、一通过所述中心孔贯穿接口基体的旋杆，所述接口基体上形成有至少两个用于将接口基体与围臂相卡设的限位部，所述旋杆的一端设有旋柄，另一端从围臂的内侧方向穿过所述接口基体的中心孔向外伸出，该向外伸出部分的杆体表面形成有螺纹，其中，所述接口基体上还设有若干用于实现外挂功能拓展设备定位的定位部。


10.如权利要求7所述的移动装置，其特征在于，各所述联接模块还包括若干以内嵌方式间隔设于各所述围臂的电气接口，每一所述电气接口内置至少一组电气接线插孔，各所述电气接线插孔的连接功能端均外露于围臂。


11.如权利要求10所述的移动装置，其特征在于，所述移动装置还包括至少一网络交换机，各所述网络交换机均与至少两个所述电气接口和供电单元电连接。


12.如权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述四组走行轮中还至少包括一用于为所述围挡式主框架单元的移动提供平衡支撑力的从动轮；所述驱动轮包括：一轮圈、一基座、一集成有一电机的轮轴，所述轮轴穿设于所述轮圈的中心线上，所述电机电连接一电机驱动控制器，所述基座的一端与所述围挡式主框架单元的一围臂的外侧相固接，另一端固接于轮轴；所述从动轮包括：一轮圈、一基座、一轮轴，所述轮轴穿设于所述轮圈的中心线上，所述基座的一端与所述围挡式主框架单元的一围臂的外侧相固接，另一端固接于轮轴。


13.如权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述的移动装置还包括至少一用于采集并存储所述移动装置状态信息的信息采集单元，所述信息采集单元与主控单元及供电单元电连接；所述信息采集单元包括若干传感器模块和一信息处理模块，所有所述传感器模块均与信息处理模块电连接并形成一一对应的信息反馈流。


14.如权利要求13所述的移动装置，其特征在于，所述信息采集单元的若干传感器模块包括若干载重传感器，分别置设于各所述走行轮的轮轴。


15.如权利要求13所述的移动装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国富，许唯杰，陈震宇，
申请(专利权)人：上海库赞轨道交通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31