【技术实现步骤摘要】
冷冻3D打印装置及三维结构打印方法
本专利技术涉及冷冻3D打印三维结构的
，更具体地说，涉及一种冷冻3D打印装置及三维结构打印方法。
技术介绍
3D打印技术是快速成型技术的其中一种，又称增材制造，它借助计算机通过3D软件建立模型，将物体切片文件传输到3D打印机，识别片层截面并完成打印；是一种以数字模型文件为基础，通过逐层打印的方式来构造三维物体的技术。该技术在汽车，航空航天、牙科和医疗产业等领域都有着广泛应用前景。现有的3D打印技术利用激光熔覆，熔融挤出等加热的方式使得材料熔化融合形成三维结构，但高温过程容易使材料氧化或挥发，造成材料成分发生变化；或者通过光聚合的方法使原料原位聚合，这个过程需要特殊的光敏性材料。高温过程或者光化学反应限制了某些材料，尤其是生物原料的使用，且难以获得具有精细多孔结构。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，提供一种冷冻3D打印装置及三维结构打印方法，可通过多喷头进行材料多组分混合打印，还可直接冷冻成三维结构，相比传统3D打印，更高效方便。本专利技术解决...
【技术保护点】
1.一种冷冻3D打印装置，包括进料单元和位于打印室内部的主喷管、水平位移机构、升降机构、光照单元和冷台，所述进料单元与主喷管连接，所述主喷管的末端设有喷嘴，所述水平位移机构驱动所述主喷管移动，所述升降机构驱动冷台上下移动；其特征在于，所述进料单元包括原料仓、注射泵、进料管和内喷头，所述内喷头与主喷管连接，所述主喷管包括混合段和取向段，所述混合段内部设有蛇形管腔，所述取向段内部平直光滑。/n
【技术特征摘要】
1.一种冷冻3D打印装置，包括进料单元和位于打印室内部的主喷管、水平位移机构、升降机构、光照单元和冷台，所述进料单元与主喷管连接，所述主喷管的末端设有喷嘴，所述水平位移机构驱动所述主喷管移动，所述升降机构驱动冷台上下移动；其特征在于，所述进料单元包括原料仓、注射泵、进料管和内喷头，所述内喷头与主喷管连接，所述主喷管包括混合段和取向段，所述混合段内部设有蛇形管腔，所述取向段内部平直光滑。
2.根据权利要求1所述的冷冻3D打印装置，其特征在于，还包括控温模块、微处理器和网络接口通信控制模块，所述控温模块通过网络接口通信模块设置喷嘴的温度、打印室内部环境温度和冷台温度，所述网络接口通信控制模块与微处理器、进料模块、位移控制模块、光照模块以及冷台进行通信；所述网络接口通信控制模块与电脑相连。
3.根据权利要求1所述的冷冻3D打印装置，其特征在于，所述混合段的长度不少于5厘米；所述取向段的长度不少于5厘米。
4.如权利要求1所述的3D打印装置，其特征在于：所述进料单元设置有一个或多个；每个进料单元由一个原料仓、一个进料管、一个注射泵和一个内喷头连接而成；多个进料单元的内喷头汇聚到主喷管，主喷管末端连接喷嘴；每个注射泵推进速度单独控制；多个进料单元之间相互独立控制。
5.根据权利要求2所述的冷冻3D打印装置，其特征在于，所述喷嘴内设有控温元件，所述冷台内部设有通液氮的管道，通液氮的管道与液氮储存容器相连，液氮流速通过流量阀控制；所述冷台内部设有加热元件，所述冷台内部设有感温元件，...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛龙建，谢宇，陈雯慧，杨柏松，杨茜晨，
申请(专利权)人：武汉大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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