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一种多路径误差修正方法和装置制造方法及图纸

技术编号:41637387 阅读:22 留言:0更新日期:2024-06-13 02:32
本发明专利技术公开了一种多路径误差修正方法和装置,其中该方法包括步骤:根据GNSS地表形变监测站静止状态下的坐标,计算所述GNSS地表形变监测站观测数据的载波相位验后残差值;基于GNSS地表形变监测站可视空域划分的网格,对每个格网内的载波相位验后残差值进行处理,得到每个网格对应的多路径误差修正值;根据所述每个网格对应的多路径误差修正值对每个时刻途径网格的卫星信号进行多路径误差修正,并根据修正结果区分正常信号的网格区域和异常信号的网格区域;实时估计异常信号的网格区域内的多路径误差值,利用所述多路径误差值对所述异常信号的网格区域内的载波信号进行多路径误差修正。本申请能够对多路径误差进行实时修正,实现监测目标位置的稳健估计。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及地质灾害变形监测,尤其涉及一种多路径误差修正方法和装置


技术介绍

1、全球导航卫星系统(gnss)具有高精度、全天候、连续三维定位、无需通视等优势,被广泛应用于滑坡地表形变监测中。静态gnss相对定位技术(sgm)、实时动态相对定位技术(rtk)、网络rtk技术(nrtk)和精密单点定位技术(ppp)等gnss定位技术因其具有厘米级及以上的定位精度,因此被广泛应用于gnss地表形变监测中。但考虑到实际应用中滑坡多处于高山峡谷植被茂密的位置,对于sgm这种消除掉钟差、电离层误差、对流层误差等影响的算法,主要受gnss天线周围环境影响的多路径误差变成了无法回避且严重影响监测精度的误差,因此众多学者对静止环境下的多路径误差削弱方法进行了研究。

2、此外,一些研究根据同一方向的入射信号具有相同的反射或衍射路径的特点,指出其对应产生的多路径效应也具有一致性,即多路径具有强空间相关性的特点。并将观测空间划分为规则格网,将每个格网中信号的多路径误差估计出来并取均值作为该格网对应入射方向的信号的多路径模型修正值,即为半天球模型(mhm)。...

【技术保护点】

1.一种多路径误差修正方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据GNSS地表形变监测站静止状态下的坐标,计算所述GNSS地表形变监测站观测数据的载波相位验后残差值,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,还包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于GNSS地表形变监测站可视空域划分的网格,对每个格网内的载波相位验后残差值进行处理,得到每个网格对应的多路径误差修正值,包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,还包括:

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述...

【技术特征摘要】

1.一种多路径误差修正方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据gnss地表形变监测站静止状态下的坐标,计算所述gnss地表形变监测站观测数据的载波相位验后残差值,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,还包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于gnss地表形变监测站可视空域划分的网格,对每个格网内的载波相位验后残差值进行处理,得到每个网格对应的多路径误差修正值,包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,还包括:

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员:郭子槐姚宜斌许超钤胡明贤
申请(专利权)人:武汉大学
类型:发明
国别省市:

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