一种焊缝跟踪装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种焊缝跟踪装置，包括：机架；焊枪，所述焊枪设于机架上，用于对焊件进行焊接；驱动机构，所述驱动机构设于机架或焊件上，用于驱动焊枪或焊件沿焊缝方向相对运动；贴壁机构，所述贴壁机构设于机架上，用于驱使所述机架贴近于焊件侧壁。本发明专利技术实现了对焊缝准确稳定的跟踪，且其结构简单，制造成本低，不存在电磁干扰，经久耐用。

【技术实现步骤摘要】
一种焊缝跟踪装置
本专利技术涉及焊接
，具体而言，涉及一种焊缝跟踪装置。
技术介绍
对于大型焊接构件，例如，圆管与隔板焊接、箱形梁焊接时，所涉及的是角焊缝和直焊缝，无论是角焊缝和直焊缝都存在焊件接口间隙不均匀，错边，椭圆等偏差，造成焊丝偏离焊缝。目前，大部分自动焊设备都有垂直微调机构与水平微调机构。例如，一种市售的垂直微调机构或水平微调机构通过一个旋纽，带动一个丝杠旋转，使焊件端头距焊件的高度距离(垂直跟踪)，或焊丝是否对准焊缝(水平跟踪)得到调整。然而，由于焊接构件存在间隙不均匀，错边，椭圆等问题，因此在某一点调节使焊丝对准了焊缝，焊件行走或转动一段距离后，焊丝的高度又会发生变化，焊丝也会偏离焊缝，因此亟需在某一点已调好的前提下，在垂直与水平两个方向还能自动跟踪焊缝的装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种焊缝跟踪装置，解决了现有技术中自动焊设备无法自动跟踪焊缝，造成焊丝偏离焊缝的问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种焊缝跟踪装置，包括：机架；焊枪，所述焊枪设于机架上，用于对焊件进行焊接；驱动机构，所述驱动机构设于机架或焊件上，用于驱动焊枪或焊件沿焊缝方向相对运动；贴壁机构，所述贴壁机构设于机架上，用于驱使所述机架贴近于焊件侧壁。作为优选方案，所述装置应用于圆管与隔板的焊接，隔板设于圆管内部，所述驱动机构设于圆管上，驱动圆管绕其中轴线转动，其特征在于，所述机架设于圆管内部，其包括回转板、架盘、推杆组件和承杆组件，所述承杆组件设于固定面上，所述推杆组件一端与承杆组件固定连接，另一端依次贯穿所述回转板和架盘，所述架盘靠近隔板一侧设有多个伸缩杆，多个所述伸缩杆具有一相接端，所述相接端通过联杆环与所述推杆组件相连，所述伸缩杆另一端部设有第一贴壁轮。作为优选方案，所述贴壁机构为第一贴壁磁钢，所述第一贴壁磁钢设于架盘上。作为优选方案，所述推杆组件包括推杆、顶套、第一弹簧和限位套，所述顶套设于推杆一端部，且所述顶套靠近焊件一端依次穿过回转板和架盘与所述联杆环嵌套连接，所述推杆另一端部固定连接于承杆组件上，所述限位套套设于推杆上，所述第一弹簧两端分别套设于顶套和推杆上，且其抵压于顶套和限位套之间。作为优选方案，所述承杆组件包括连接块、承杆座、调高座、支架和抓地磁钢，所述支架通过抓地磁钢吸附于固定面上，所述调高座设于支架上，且其顶端部设有承杆座，所述承杆座上活动连接有连接块，所述连接块与推杆固定连接。作为优选方案，所述回转板侧壁设有第一微调器，所述第一微调器端部固定连接有悬臂，所述悬臂端部可转动连接有第一焊枪，且所述第一焊枪指向焊缝合适位置。作为优选方案，所述回转板和架盘上相对开设有弧形槽，所述弧形槽内设有螺钉。作为优选方案，所述焊件为箱形梁，所述驱动机构为小车，所述机架包括滑套、联枪架、滑板和连接板，所述滑套为两个，其对称设于连接板两端，所述连接板固设于小车顶端部，每个所述滑套内插装有滑板，两个所述滑板相对端部之间连接有第二弹簧，其相背端部固定连接有联枪架，所述联枪架下端部靠近焊件一侧设有第二贴壁轮。作为优选方案，所述滑套与连接板之间通过销轴可转动连接，所述滑套侧部固设有第二微调器，所述第二微调器上设有第二焊枪。作为优选方案，所述贴壁机构为第二贴壁磁钢，所述第二贴壁磁钢设于联枪架下端部。与现有技术相比，本专利技术的有益效果包括：(1)本申请公开的焊缝跟踪装置，为机械跟踪，结构简单，制造成本低，不存在电磁干扰，不会误动作且不易损坏。(2)当焊件为带隔板的圆管类焊件时，即使圆管有些椭圆，但因高度轮始终贴在圆管内壁上，保证了焊丝端头相对焊缝的垂直距离不因圆管的椭圆而改变，使得该装置具有较好的垂直跟踪能力。(3)当焊件为箱形梁类焊件时，即使箱体表面有些弯曲变形或放置吋与地面不够水平，但因焊丝端头距焊件的距离随小车行走中的起落而保持不变，使得该装置具有较好的垂直跟踪能力，不需另外设置垂直跟踪装置。(4)当焊件为带隔板的圆管类焊件时，即使隔板有些倾斜，但因贴壁轮始终贴在隔板上，保征了焊丝端头距焊缝的水平距离不因隔板的倾斜而改变，使得该装置具有较好的水平跟踪能力。(5)当焊件为箱形梁类焊件时，即使箱形梁两侧有些不平行，但因贴壁轮始终贴在箱形梁两侧上，保征了焊丝端头距焊缝的水平距离不因箱形梁两侧的不平行而改变，使得该装置具有较好的水平跟踪能力。附图说明参照附图来说明本专利技术的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本专利技术的保护范围构成限制。在附图中，相同的附图标记用于指代相同的部件。其中：图1为本专利技术实施例一的焊缝跟踪装置(包括圆管)的结构示意图；图2为本专利技术实施例一的焊缝跟踪装置(包括圆管)的另一视角结构示意图；图3为本专利技术实施例一的焊缝跟踪装置的结构示意图；图4为本专利技术实施例一的焊缝跟踪装置另一视角的结构示意图；图5为本专利技术实施例一的焊缝跟踪装置的正视图；图6为本专利技术实施例一的焊缝跟踪装置的俯视图；图7为本专利技术实施例一的焊缝跟踪装置的局部剖视图；图8为本专利技术实施例一的顶套的剖视图；图9为本专利技术实施例二的焊缝跟踪装置的结构示意图；图10为本专利技术实施例三的焊缝跟踪装置的结构示意图；图11为图10中第二贴壁轮的局部放大图；图12为本专利技术实施例三的焊缝跟踪装置的正视图；图13为本专利技术实施例三的焊缝跟踪装置的侧视图；图14为本专利技术实施例三的焊缝跟踪装置的俯视图；图15为本专利技术实施例四的焊缝跟踪装置的结构示意图。图中标号：100圆管、200隔板、300跟踪装置、400箱形梁、1回转板、2架盘、3推杆、4连接块、5承杆座、6调高座、7支架、8伸缩杆、9第一微调器、10悬臂、11第一焊枪、12第一贴壁轮、13第一贴壁磁钢、14高度轮、15弧形槽、16联杆环、17顶套、171顶套主体、172挡板部、173球头部、174内孔、18抓地磁钢、19螺钉、20第一弹簧、21限位套、22小车、23车轮、24滑套、25联枪架、26滑板、27连接板、28第二弹簧、29第二微调器、30第二焊枪、31销轴、32第二贴壁轮，33第二贴壁磁钢。具体实施方式容易理解，根据本专利技术的技术方案，在不变更本专利技术实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本专利技术的技术方案的示例性说明，而不应当视为本专利技术的全部或者视为对本专利技术技术方案的限定或限制。实施例1如图1至8所示，本专利技术采用的技术方案是：本专利技术提供了一种焊缝跟踪装置300，其应用于圆管100与隔板200的焊接，隔板200设于圆管100内部，驱动机构设于圆管100上，用于驱动圆管100和隔板200绕其中轴线转动。在上述圆管100内部设有机架，该机架包括回转板1、架盘2、推杆组件和承杆组件，承杆组件设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊缝跟踪装置，其特征在于，包括：/n机架；/n焊枪，所述焊枪设于机架上，用于对焊件进行焊接；/n驱动机构，所述驱动机构设于机架或焊件上，用于驱动焊枪或焊件沿焊缝方向相对运动；/n贴壁机构，所述贴壁机构设于机架上，用于驱使所述机架贴近于焊件侧壁。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊缝跟踪装置，其特征在于，包括：
机架；
焊枪，所述焊枪设于机架上，用于对焊件进行焊接；
驱动机构，所述驱动机构设于机架或焊件上，用于驱动焊枪或焊件沿焊缝方向相对运动；
贴壁机构，所述贴壁机构设于机架上，用于驱使所述机架贴近于焊件侧壁。


2.根据权利要求1所述的焊缝跟踪装置，其应用于圆管与隔板的焊接，隔板设于圆管内部，所述驱动机构设于圆管上，驱动圆管绕其中轴线转动，其特征在于，所述机架设于圆管内部，其包括回转板、架盘、推杆组件和承杆组件，所述承杆组件设于固定面上，所述推杆组件一端与承杆组件固定连接，另一端依次贯穿所述回转板和架盘，所述架盘靠近隔板一侧设有多个伸缩杆，多个所述伸缩杆具有一相接端，所述相接端通过联杆环与所述推杆组件相连，所述伸缩杆另一端部设有第一贴壁轮。


3.根据权利要求2所述的焊缝跟踪装置，其特征在于，所述贴壁机构为第一贴壁磁钢，所述第一贴壁磁钢设于架盘上。


4.根据权利要求2所述的焊缝跟踪装置，其特征在于，所述推杆组件包括推杆、顶套、第一弹簧和限位套，所述顶套设于推杆一端部，且所述顶套靠近焊件一端依次穿过回转板和架盘与所述联杆环嵌套连接，所述推杆另一端部固定连接于承杆组件上，所述限位套套设于推杆上，所述第一弹簧两端分别套设于顶套和推杆上，且其抵压于顶套和限位套之间。


5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：石惟一，石硕，石蓓，葛玲兰，
申请(专利权)人：南京东斯达机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32