【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉和三维模型识别的龙门式智能焊接机器人
本专利技术涉及焊接设备
，具体为一种基于视觉和三维模型识别的龙门式智能焊接机器人。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。在现有的焊接机器人工艺中，在大截面、超长非标金属构件的智能化焊接领域的应用效果并不好，且需要工程师进行实际测量和三维建模后，再编写焊接程序，降低了焊接加工的效率。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于视觉和三维模型识别的龙门式智能焊接机器人，解决了焊接机器人工艺中，在大截面、超长非标金属构件的智能化焊接领域的应用效果并不好的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种基于视觉和三维模型识别的龙门式智能焊接机器人，包括...
【技术保护点】
1.一种基于视觉和三维模型识别的龙门式智能焊接机器人，包括底座(1)、焊接台(2)和工作方法，其特征在于：所述底座(1)的上方中部固定连接有焊接台(2)，所述底座(1)的上方两侧均固定连接有固定滑轨(3)，所述底座(1)的上方在两个固定滑轨(3)的中部均固定连接有齿条(4)，两个所述固定滑轨(3)的上方均滑动连接有滑座(5)，两个所述滑座(5)的上方中部固定连接有龙门架(6)，所述龙门架(6)的上方一端固定连接有横轴驱动电机(16)，两个所述滑座(5)中靠近横轴驱动电机(16)一端的滑座(5)上方中部固定连接有伺服器(15)；/n所述底座(1)的上方远离横轴驱动电机(16)...
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉和三维模型识别的龙门式智能焊接机器人，包括底座(1)、焊接台(2)和工作方法，其特征在于：所述底座(1)的上方中部固定连接有焊接台(2)，所述底座(1)的上方两侧均固定连接有固定滑轨(3)，所述底座(1)的上方在两个固定滑轨(3)的中部均固定连接有齿条(4)，两个所述固定滑轨(3)的上方均滑动连接有滑座(5)，两个所述滑座(5)的上方中部固定连接有龙门架(6)，所述龙门架(6)的上方一端固定连接有横轴驱动电机(16)，两个所述滑座(5)中靠近横轴驱动电机(16)一端的滑座(5)上方中部固定连接有伺服器(15)；
所述底座(1)的上方远离横轴驱动电机(16)的一侧固定连接有定位板(12)，两个所述滑座(5)中靠近定位板(12)一端的滑座(5)上方靠近定位板(12)的一端固定连接有激光定位器(13)；
所述两个所述滑座(5)中靠近定位板(12)一端的滑座(5)上方中部龙门驱动电机(14)，所述龙门架(6)的底部两侧均固定连接有纵轴驱动箱(17)，所述龙门架(6)的两侧内部均转动连接有纵轴丝杠(18)，所述龙门架(6)的上方中部固定连接有横向位移机构(7)，所述横向位移机构(7)的上方一侧设置有电动升降杆(8)，所述电动升降杆(8)远离横向位移机构(7)的一端固定连接有自动焊接枪(9)；
所述龙门架(6)的两侧的内侧均滑动连接有纵轴相机(10)，所述龙门架(6)顶部下方的中部固定连接有横轴相机(11)。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉和三维模型识别的龙门式智能焊接机器人，其特征在于：所述横向位移机构(7)包括滑轨座(701)、横轴丝杠(702)和丝杠滑座(703)，所述滑轨座(701)的上方固定连接有丝杠滑座(703)，所述滑轨座(701)的中部两端与横轴丝杠(702)的两端转动连接，所述横轴丝杠(702)靠近横轴驱动电机(16)的一端与横轴驱动电机(16)的输出端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉和三维模型识别的龙门式智能焊接机器人，其特征在于：所述工作方法的步骤为：
S1、将龙门架移动底座的起始点，然后工作人员通过搬运设备将工件搬运到焊接台(2)上并进行固定；
S2、龙门架通过激光定位器和定位板进行起始点定位，两侧的纵轴相机通过纵轴丝杠移动至与工件高...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭家友，王继文，候克文，
申请(专利权)人：安徽工布智造工业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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