一种电子组件粘结过程中的绝缘装配工艺制造技术

本发明专利技术属于绝缘装配设备技术领域，具体公开了一种电子组件粘结过程中的绝缘装配工艺，包括以下步骤：S1、通过机械抓手将电子组件板抓取并放置到夹具上，通过夹具对电子组件板进行固定；S2、通过上胶装置将特制胶液对需要粘结的地方进行上胶操作；S3、通过装配装置将需要装配的电子组件夹取并对接到电子组件板上已经上过胶的地方；S4、通过机械抓手将装配好的电子组件板输送出去。本发明专利技术能够自动对电子组件进行绝缘装配，改变传统的流水线式装配方式，提高装配效率，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种电子组件粘结过程中的绝缘装配工艺
本专利技术涉及绝缘装配设备相关领域，具体为一种电子组件粘结过程中的绝缘装配工艺。
技术介绍
在传统的电子组件绝缘装配过程中，大多都是通过人工对电子组件进行粘接装配或者通过机械设备对电子组件进行一个一个的装配，在此种装配方式中，需要机械设备不停的重复同一个动作，耗费时间较多，装配效率较低，同时因为每一个电子组件装配的位置不同，导致机械设备的运行负担较大，现设计一种电子组件粘结过程中的绝缘装配工艺来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电子组件粘结过程中的绝缘装配工艺，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电子组件粘结过程中的绝缘装配工艺，包括以下步骤：S1、通过机械抓手将电子组件板抓取并放置到夹具上，通过夹具对电子组件板进行固定；S2、通过上胶装置将特制胶液对需要粘结的地方进行上胶操作；S3、通过装配装置将需要装配的电子组件夹取并对接到电子组件板上已经上过胶的地方；S4、通过机械抓手将装配好的电子组件板输送出去。优选的，所述机械抓手对称设置在工作台两侧，左侧的机械抓手处设置有传感器，所述机械抓手一侧设置有输送带，所述机械抓手之间设置有夹具，所述夹具后侧设置有装配装置，所述夹具上方设置有上胶装置。优选的，所述机械抓手包括机械臂机构，所述机械臂机构连接夹持装置，所述夹持装置包括安装块，所述安装块前侧上下端对称设置有第一夹持块，所述第一夹持块通过转轴安装在安装块上，所述转轴一侧连接旋转电机，所述第一夹持块上设置有缓冲防滑垫。优选的，所述夹具包括支撑板，所述支撑板上均匀设置有若干支撑块，所述支撑块顶端设置有滚轴，所述支撑板两侧对称设置有第一推杆电机，所述第一推杆电机的第一推杆上设置有夹持板，所述夹持板上也设置有缓冲防滑垫。优选的，所述上胶装置包括第二推杆电机，所述第二推杆电机的第二推杆底端设置有第一安装板，所述第一安装板上均匀分布有若干安装孔，所述安装孔中设置有点胶装置，所述第一安装板一侧设置有输胶管，所述输胶管上均匀设置有若干连接头，所述点胶装置通过连接管连接连接头，所述输胶管上设置有电磁阀门。优选的，所述点胶装置包括连接杆，所述连接杆上设置有弹性凸片，所述连接杆安装在安装孔中，所述连接杆底端通过减震器设置有点胶头，所述点胶头通过连接管连接连接头。优选的，所述装配装置也包括有机械臂机构，该机械臂机构设置在夹具后侧，该机械臂机构上设置有第二安装板，所述第二安装板上均匀分布有若干第一安装槽，所述第一安装槽中设置有夹持器。优选的，所述夹持器包括安装杆，所述安装杆与第一安装槽相互契合，所述安装杆顶端设置有第二安装槽，所述第二安装槽中对称设置有卡条，所述卡条之间设置有弹簧，所述安装杆底端通过减震器设置有连接板，所述连接板底端设置有滑轨，所述滑轨中对称设置有滑块，所述滑块上设置有第二夹持块和驱动装置，所述第二夹持块上也设置有缓冲防滑垫。优选的，所述特制胶液由以下重量份的原料组成：饱和聚酯树脂A30-50份、双酚A型环氧树脂30-50份、阻燃剂10～30份、抗氧剂1～10份、交联剂6-15份、催化剂1-6份和水100-200份。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术属于绝缘装配设备
，具体公开了一种电子组件粘结过程中的绝缘装配工艺，通过设置的上胶装置能够一次性对对个装配位置进行上胶操作，同时配合设置的装配装置能够一次性对多个上胶位置进行装配工作，从而让减少机械设备的重复操作，同时减少机械设备的运行负担，提高装配效率，同时设置的上胶装置和装配装置能够方便调整位置，适应不同的电子组件进行装配工作，本专利技术结构简单，操作方便，实用性强。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的点胶装置示意图；图3为本专利技术的夹持器示意图；图4为本专利技术的夹持装置示意图；图5为本专利技术的夹具示意图；图中：1、机械抓手；2、电子组件板；3、夹具；4、上胶装置；5、装配装置；6、工作台；7、传感器；8、输送带；9、机械臂机构；10、夹持装置；11、安装块；12、第一夹持块；13、转轴；14、旋转电机；15、缓冲防滑垫；16、支撑板；17、支撑块；18、滚轴；19、第一推杆电机；20、第一推杆；21、夹持板；22、第二推杆电机；23、第二推杆；24、第一安装板；25、安装孔；26、点胶装置；27、输胶管；28、连接头；29、连接管；30、电磁阀门；31、连接杆；32、弹性凸片；33、减震器；34、点胶头；35、第二安装板；36、第一安装槽；37、夹持器；38、安装杆；39、第二安装槽；40、卡条；41、弹簧；42、连接板；43、滑轨；44、滑块；45、第二夹持块；46、驱动装置。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。请参阅图1-5，本专利技术提供一种技术方案：一种电子组件粘结过程中的绝缘装配工艺，包括以下步骤：S1、通过机械抓手1将电子组件板2抓取并放置到夹具3上，通过夹具3对电子组件板2进行固定；S2、通过上胶装置4将特制胶液对需要粘结的地方进行上胶操作；S3、通过装配装置5将需要装配的电子组件夹取并对接到电子组件板2上已经上过胶的地方；S4、通过机械抓手1将装配好的电子组件板2输送出去。进一步的，所述机械抓手1对称设置在工作台6两侧，左侧的机械抓手1处设置有传感器7，所述机械抓手1一侧设置有输送带8，所述机械抓手1之间设置有夹具3，所述夹具3后侧设置有装配装置5，所述夹具3上方设置有上胶装置4。进一步的，所述机械抓手1包括机械臂机构9，所述机械臂机构9连接夹持装置10，所述夹持装置10包括安装块11，所述安装块11前侧上下端对称设置有第一夹持块12，所述第一夹持块12通过转轴13安装在安装块11上，所述转轴13一侧连接旋转电机14，所述第一夹持块12上设置有缓冲防滑垫15。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子组件粘结过程中的绝缘装配工艺，其特征在于，包括以下步骤：/nS1、通过机械抓手(1)将电子组件板(2)抓取并放置到夹具(3)上，通过夹具(3)对电子组件板(2)进行固定；/nS2、通过上胶装置(4)将特制胶液对需要粘结的地方进行上胶操作；/nS3、通过装配装置(5)将需要装配的电子组件夹取并对接到电子组件板(2)上已经上过胶的地方；/nS4、通过机械抓手(1)将装配好的电子组件板(2)输送出去。/n

【技术特征摘要】
1.一种电子组件粘结过程中的绝缘装配工艺，其特征在于，包括以下步骤：
S1、通过机械抓手(1)将电子组件板(2)抓取并放置到夹具(3)上，通过夹具(3)对电子组件板(2)进行固定；
S2、通过上胶装置(4)将特制胶液对需要粘结的地方进行上胶操作；
S3、通过装配装置(5)将需要装配的电子组件夹取并对接到电子组件板(2)上已经上过胶的地方；
S4、通过机械抓手(1)将装配好的电子组件板(2)输送出去。


2.根据权利要求1所述的一种电子组件粘结过程中的绝缘装配工艺，其特征在于：所述机械抓手(1)对称设置在工作台(6)两侧，左侧的机械抓手(1)处设置有传感器(7)，所述机械抓手(1)一侧设置有输送带(8)，所述机械抓手(1)之间设置有夹具(3)，所述夹具(3)后侧设置有装配装置(5)，所述夹具(3)上方设置有上胶装置(4)。


3.根据权利要求1所述的一种电子组件粘结过程中的绝缘装配工艺，其特征在于：所述机械抓手(1)包括机械臂机构(9)，所述机械臂机构(9)连接夹持装置(10)，所述夹持装置(10)包括安装块(11)，所述安装块(11)前侧上下端对称设置有第一夹持块(12)，所述第一夹持块(12)通过转轴(13)安装在安装块(11)上，所述转轴(13)一侧连接旋转电机(14)，所述第一夹持块(12)上设置有缓冲防滑垫(15)。


4.根据权利要求1所述的一种电子组件粘结过程中的绝缘装配工艺，其特征在于：所述夹具(3)包括支撑板(16)，所述支撑板(16)上均匀设置有若干支撑块(17)，所述支撑块(17)顶端设置有滚轴(18)，所述支撑板(16)两侧对称设置有第一推杆电机(19)，所述第一推杆电机(19)的第一推杆(20)上设置有夹持板(21)，所述夹持板(21)上也设置有缓冲防滑垫(15)。


5.根据权利要求1所述的一种电子组件粘结过程中的绝缘装配工艺，其特征在于：所述上胶装置(4)包括第二推杆电机(22)，所述第二推杆电机(22)的第二推杆(23)底端设置有第一安装板(24)，所述第一安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐娟，
申请(专利权)人：安徽省瀚海新材料股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34