自动打胶机及基于其的装配生产线制造技术

本申请涉及一种自动打胶机及基于其的装配生产线，其中自动打胶机包括：工作台；承载于所述工作台、用于放置圆形产品且用于驱动圆形产品以其圆心所在竖线为轴进行周向转动的驱动装置；至少三个按照预定角度布设在所述驱动装置外侧的、用于定准圆形产品的圆心在所述驱动装置上所处的位置的定位装置；以及，设置于所述驱动装置的外侧、并当所述驱动装置驱动圆形产品周向转动时向圆形产品的周边进行打胶的打胶装置。本申请通过定位装置能够将圆形产品精准的定位在驱动装置上，在驱动装置带动圆形产品周向旋转时，打胶装置能够对圆形产品的周边进行自动打胶，具有能够有效保证圆形产品周边的打胶质量并且大大提高了打胶工作效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
自动打胶机及基于其的装配生产线
本申请涉及自动点胶设备的领域，尤其是涉及一种自动打胶机及基于其的装配生产线。
技术介绍
圆形产品例如圆形阳光板、圆形玻璃等产品在生产过程中，会设置周边打胶的工序。对圆形产品的周边进行打胶后，再在圆形产品的边缘套设相应的骨架，即可使骨架与产品固定牢固，以达到保护产品外缘的作用。目前，该工序一般采用人工涂胶的方式，即工作人员使用手持式气动胶枪对产品的周边进行打胶作业。针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在以下缺陷：周边打胶工序全部由人工进行操作，待打胶产品一般放置在水平的打胶台上，通常需要工作人员绕产品一圈移动进行打胶操作，打胶质量难以保证且工作效率较低。
技术实现思路
为了改善圆形产品周边的打胶质量难以保证且工作效率较低的问题，本申请提供一种自动打胶机及基于其的装配生产线。第一方面，本申请提供一种自动打胶机，采用如下的技术方案：一种自动打胶机，包括：工作台；承载于所述工作台、用于放置圆形产品且用于驱动圆形产品以其圆心所在竖线为轴进行周向转动的驱动装置；至少三个按照预定角度布设在所述驱动装置外侧的、用于定准圆形产品的圆心在所述驱动装置上所处的位置的定位装置；以及，设置于所述驱动装置的外侧、并当所述驱动装置驱动圆形产品周向转动时向圆形产品的周边进行打胶的打胶装置。通过采用上述技术方案，通过定位装置能够将未打胶的圆形产品精准的定位在能够固定圆形产品的驱动装置上，在驱动装置带动圆形产品周向旋转时，位于驱动装置一侧的打胶装置能够对圆形产品的周边进行自动打胶，相比如人工打胶来说，具有能够有效保证圆形产品周边的打胶质量并且大大提高了打胶工作效率的效果。优选的，所述驱动装置包括：承载于所述工作台的电动旋转台；与所述电动旋转台的旋转台面贴合且固定连接的密封安装板，所述密封安装板的中部设置有中间通孔；以及，固定式装配于所述密封安装板的顶部、用于承载圆形产品的吸盘；其中，所述吸盘的中部且位于中间通孔正上方的位置设置有真空吸附孔，所述中间通孔内锁紧有用于连接真空发生器的滑环回转接头。通过采用上述技术方案，一方面，真空发生器能够通过滑环回转接头抽取真空吸附孔处的空气，从而使真空吸附孔呈负压状态，将吸盘上的圆形产品牢牢地吸附住；另一方面，通过滑环回转接头将密封安装板与真空发生器连接，能够不影响电动旋转台带动密封安装板及吸盘转动。优选的，所述定位装置包括：活塞杆竖直朝上设置的定位气缸；以及，与所述定位气缸的活塞杆连接的定位杆，所述定位杆用于与圆形产品的外侧壁抵触。通过采用上述技术方案，在向吸盘上放置圆形产品时，定位杆能与圆形产品的外侧壁抵触，从而将圆形产品圆心的位置精准地定位在吸盘上，使得圆形产品产品能以其圆心所在竖线为轴稳定旋转。优选的，所述定位装置还包括：固定装配在所述工作台上的安装座；以及，转动连接于所述安装座、且位于所述定位杆靠近驱动装置的一侧的滚轮；其中，所述滚轮的轴线水平设置，且所述滚轮用于与放置在驱动装置上的圆形产品的底面外缘处抵触从而为圆形产品提供向上的支撑力。通过采用上述技术方案，滚轮能对圆形产品伸出吸盘的部分起到支撑作用，使得圆形产品在旋转时其外侧边缘部位不易由于悬空而上下摆动，有效保证了产品的打胶质量。优选的，所述打胶装置包括：承载于所述工作台的支撑座，所述支撑座上设置有沿水平方向的导向滑杆；滑动式装配于所述导向滑杆的滑座；承载于所述滑座的打胶枪，所述打胶枪的枪管朝向所述驱动装置；承载于所述滑座、并与所述打胶枪的枪管通过软管连接的浮动点胶头；以及，固定式装配于所述支撑座的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与滑座连接且用于驱动滑座沿导向滑杆滑动以使浮动点胶头与圆形产品的周边接触或使浮动点胶头移动到靠近圆形产品周边的位置。通过采用上述技术方案，打胶枪及与其连接的浮动点胶头能够沿着滑杆滑动，如此，在放置圆形产品时，浮动点胶头不会对圆形产品的放置造成干涉，在放置好圆形产品后，也能方便的将浮动点胶头移动到指定位置以进行打胶。优选的，所述浮动点胶头包括：固定式装配于所述滑座的连接座；以及，沿所述连接座至所述驱动装置方向滑动式装配于所述连接座的浮动座，所述浮动座上设置有用于安装与所述打胶枪枪管连接的点胶针头的安装通孔；其中，所述连接座与浮动座之间设置有向浮动座施加朝向驱动装置方向的弹性力的弹性件。通过采用上述技术方案，浮动座能够连接座进行一定距离的滑动，从而适配一些周边不平整的圆形产品。并且由于弹性件的作用，浮动座能够始终贴着圆形产品的周边，保证了打胶质量。优选的，所述浮动座包括：浮动块，所述安装通孔设置在所述浮动块上；以及，固定连接于所述浮动块且向所述连接座方向延伸的滑移杆，所述连接座上设置有供所述滑移杆穿过且与滑移杆滑动连接的滑移套；其中，所述弹性件为套设在滑移杆上且与连接座及浮动块均相抵的弹簧，所述滑移杆穿过滑移套的一端设置有防止滑移杆脱离滑移套的限位块。通过采用上述技术方案，滑移杆与滑移套滑移连接，使得浮动块能够稳定的沿一条直线方向滑动。而弹簧套设在滑移杆上，提高了弹簧连接在浮动块和连接座之间的稳定性。优选的，所述浮动块远离连接座的一端设置有打胶块，所述打胶块远离连接座的一端设置有供圆形产品伸入的打胶槽；所述安装通孔穿过打胶块与打胶槽连通，所述安装通孔内的点胶针头伸入所述打胶槽。通过采用上述技术方案，打胶槽能够供圆形产品的边缘伸入，实现了对圆形产品周边待打胶位置的上下限位，避免圆形产品的周边在打胶时产生摆动而影响打胶质量。优选的，所述工作台上还设置有与浮动点胶头对应的定位压紧机构；所述定位压紧机构包括：上支撑块和下支撑块；转动式装配于所述下支撑块且用于为圆形产品提供向上的支撑力的下支撑轮；固定连接于所述上支撑块且活塞杆朝下设置的压紧气缸；以及，转动式装配于所述压紧气缸的活塞杆、位于所述下支撑轮的上方、并用于抵触位于所述下支撑轮上的圆形产品顶面的上压紧轮；其中，所述上压紧轮和所述下支撑轮在水平方向上位于浮动点胶头靠近驱动装置的一侧，所述浮动点胶头在竖直方向上位于所述上压紧轮和所述下支撑轮之间。通过采用上述技术方案，对圆形产品周边待打胶位置进行了进一步的上下限位，由于打胶槽深度较浅，所以通过上压紧轮和下支撑轮压紧作用，能够有效防止圆形产品伸入打胶槽的部分发生翘曲。第二方面，本申请提供一种基于上述自动打胶机的装配生产线，采用如下的技术方案：一种装配生产线，包括如上述任一项所述的自动打胶机以及设置在所述自动打胶机一侧的骨架装配台；所述骨架装配台的顶部设置有用于承载已完成周边打胶的圆形产品的转动台，所述转动台与骨架装配台转动连接。通过采用上述技术方案，在自动打胶机上完成打胶的圆形产品能够通过吸盘移动到骨架装配台的转动台上，以供工作人员进行骨架的装配。由于转动台与骨架装配台转动连接，所以工作人员在装配骨架时，只需站在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动打胶机，其特征在于，包括：/n工作台(1)；/n承载于所述工作台(1)、用于放置圆形产品(2)且用于驱动圆形产品(2)以其圆心所在竖线为轴进行周向转动的驱动装置(3)；/n至少三个按照预定角度布设在所述驱动装置(3)外侧的、用于定准圆形产品(2)的圆心在所述驱动装置(3)上所处的位置的定位装置(4)；以及，/n设置于所述驱动装置(3)的外侧、并当所述驱动装置(3)驱动圆形产品(2)周向转动时向圆形产品(2)的周边进行打胶的打胶装置(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动打胶机，其特征在于，包括：
工作台(1)；
承载于所述工作台(1)、用于放置圆形产品(2)且用于驱动圆形产品(2)以其圆心所在竖线为轴进行周向转动的驱动装置(3)；
至少三个按照预定角度布设在所述驱动装置(3)外侧的、用于定准圆形产品(2)的圆心在所述驱动装置(3)上所处的位置的定位装置(4)；以及，
设置于所述驱动装置(3)的外侧、并当所述驱动装置(3)驱动圆形产品(2)周向转动时向圆形产品(2)的周边进行打胶的打胶装置(5)。


2.根据权利要求1所述的自动打胶机，其特征在于，所述驱动装置(3)包括：
承载于所述工作台(1)的电动旋转台(31)；
与所述电动旋转台(31)的旋转台面贴合且固定连接的密封安装板(32)，所述密封安装板(32)的中部设置有中间通孔(321)；以及，
固定式装配于所述密封安装板(32)的顶部、用于承载圆形产品(2)的吸盘(33)；
其中，所述吸盘(33)的中部且位于中间通孔(321)正上方的位置设置有真空吸附孔(331)，所述中间通孔(321)内锁紧有用于连接真空发生器的滑环回转接头(34)。


3.根据权利要求1所述的自动打胶机，其特征在于，所述定位装置(4)包括：活塞杆竖直朝上设置的定位气缸(41)；以及，与所述定位气缸(41)的活塞杆连接的定位杆(42)，所述定位杆(42)用于与圆形产品(2)的外侧壁抵触。


4.根据权利要求3所述的自动打胶机，其特征在于，所述定位装置(4)还包括：固定装配在所述工作台(1)上的安装座(43)；以及，转动连接于所述安装座(43)、且位于所述定位杆(42)靠近驱动装置(3)的一侧的滚轮(44)；
其中，所述滚轮(44)的轴线水平设置，且所述滚轮(44)用于与放置在驱动装置(3)上的圆形产品(2)的底面外缘处抵触从而为圆形产品(2)提供向上的支撑力。


5.根据权利要求1所述的自动打胶机，其特征在于，所述打胶装置(5)包括：
承载于所述工作台(1)的支撑座(51)，所述支撑座(51)上设置有沿水平方向的导向滑杆(52)；
滑动式装配于所述导向滑杆(52)的滑座(53)；
承载于所述滑座(53)的打胶枪(54)，所述打胶枪(54)的枪管(541)朝向所述驱动装置(3)；
承载于所述滑座(53)、并与所述打胶枪(54)的枪管(541)通过软管连接的浮动点胶头(6)；以及，
固定式装配于所述支撑座(51)的驱动气缸(55)，所述驱动气缸(55)的活塞杆与滑座(53)连接且用于驱动滑座(53)沿导向滑杆(52)滑动以使浮动点胶头(6)与圆形产品(2)的周边接触或使浮动点胶头(6)移动到靠近圆形产品(2)周边的位置。

【专利技术属性】
技术研发人员：钱树军，朱永峰，
申请(专利权)人：苏州哈比赫姆机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32