一种能在手术衣上全自动贴加强片的装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种能在手术衣上全自动贴加强片的装置及方法，属于手术衣技术领域。该装置包括机架、袖片叠放工作台、组合片叠放工作台、加强片叠放工作台、喷胶枪、横向龙门架、右机械手和左机械手，袖片叠放工作台、组合片叠放工作台和加强片叠放工作台位于同一左右向的直线上且均位于横向龙门架的正下方，袖片叠放工作台上每少一片袖片则上升相同距离，右机械手能通过胶粘将袖片由袖片叠放工作台转运至组合片叠放工作台且其能上下运动，左机械手能通过吸盘将加强片由加强片叠放工作台转运至组合片叠放工作台且其能上下运动，右机械手与左机械手交错动作并将袖片与加强片对应边对齐叠放，袖片和加强片均左右向放置且其短边均位于左侧。

【技术实现步骤摘要】
一种能在手术衣上全自动贴加强片的装置及方法
本专利技术属于手术衣
，特别涉及一种能在手术衣上全自动贴加强片的装置及方法。
技术介绍
手术衣所用织物属于医疗用屏蔽织物，主要着重阻隔(barrier)性能。阻隔性能包括防止液体与微生物渗透的性能。医护人员在进行医疗救护中，不可避免地会接触到病人的血液与体液，病人的血液与体液往往可能携带HBV（肝炎B病毒）、HCV（肝炎C病毒）和HIV（艾滋病病毒）等各种病原体。现有的手术衣会在袖口处设置加强片；其做法是：操作工在袖片（通常为等腰梯形）中部找到涂胶位置，在涂胶位置喷涂一条热熔胶带；其中，热熔胶带对应加强片（与袖片大小配合的等腰梯形）的长边，其与袖片的底边平行；再由操作工将加强片粘贴在袖片上，要求加强片的顶边与袖片的顶边平齐，加强片的两条腰与袖片对应侧的腰平齐，加强片的长边粘接在热熔胶带上；组合完成后，将具有加强片的袖片对齐上下叠层，再送至下一个工序（裁切、缝合）进行加工。申请人在采用前述工艺在袖片上粘贴加强片时，发现不但费时费力，且由于操作工经验的原因，加强片与袖片相应边并不一定能对齐，影响后续加工。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术实施例提供了一种能在手术衣上全自动贴加强片的装置及方法，可自动化地实现袖片的涂胶、袖片与加强片的粘贴和组合片的叠层，省时省力，且袖片与加强片能始终对齐粘贴，加工精度高。所述技术方案如下：一方面，本专利技术实施例提供了一种能在手术衣上全自动贴加强片的装置，该装置包括机架1、机架1左侧且能上下运动的袖片叠放工作台2、机架1中部的组合片叠放工作台3、机架1右侧的加强片叠放工作台4、袖片叠放工作台2上方且能前后运动的喷胶枪5、沿左右向设于机架1上的横向龙门架6、横向龙门架6右侧且能左右运动的右机械手7和横向龙门架6左侧且能左右运动的左机械手8，所述袖片叠放工作台2、组合片叠放工作台3和加强片叠放工作台4位于同一左右向的直线上且均位于横向龙门架6的正下方，所述袖片叠放工作台2上每少一片袖片9则上升相同距离，所述右机械手7能通过胶粘将袖片9由袖片叠放工作台2转运至组合片叠放工作台3且其能上下运动，所述左机械手8能通过吸盘将加强片10由加强片叠放工作台4转运至组合片叠放工作台3且其能上下运动，所述右机械手7与左机械手8交错动作并将袖片9与加强片10对应边对齐叠放，所述袖片9和加强片10均左右向放置且其短边均位于左侧。进一步地，本专利技术实施例中的机架1上且位于袖片叠放工作台2的上方沿前后向设有纵向龙门架11，所述喷胶枪5能前后向滑动设于纵向龙门架11上且其与纵向龙门架11之间设有第一齿条行走结构，所述纵向龙门架11能在机架1上左右向运动。优选地，本专利技术实施例中的袖片叠放工作台2与组合片叠放工作台3之间由右至左依次设有防褶皱斜面26和右防褶皱杆12，所述加强片叠放工作台4与组合片叠放工作台3之间设有左防褶皱杆13；所述右防褶皱杆12和左防褶皱杆13均为沿前后向设置的圆杆，所述防褶皱斜面26沿左右向设置且由右至左斜向上设置，所述右防褶皱杆12较防褶皱斜面26高；所述袖片9由右机械手7带动经过右防褶皱杆12时，其中部撞击在右防褶皱杆12上，其右侧由右至左倾斜且搭接在防褶皱斜面26上；所述加强片10由左机械手8带动经过左防褶皱杆13时，其左侧撞击在左防褶皱杆13上。其中，本专利技术实施例中的右机械手7包括滑动设于横向龙门架6上的右滑板14、右滑板14上且能上下运动的右升降架15和右升降架15底部的右抓手16，所述右滑板14与横向龙门架6之间设有第二齿条行走结构；所述右抓手16为沿前后向水平设置的矩形板，其与袖片9的短边配合，其左侧前后间隔设有多个矩形缺口；所述矩形缺口中设有与其配合且能上下运动的矩形泡棉胶片17；所述右抓手16运动至袖片9的短边的正上方以转运袖片9；所述矩形泡棉胶片17通过胶粘吸附袖片9，其向上运动使袖片9顶靠在右抓手16的底部以分离。进一步地，本专利技术实施例中的右抓手16的上侧前后并排设有多个分离气缸18，所述分离气缸18竖向设置且其伸缩杆的下端设有与矩形泡棉胶片17配合的固定板，所述矩形泡棉胶片17可拆卸地设于固定板的下侧，多个分离气缸18同步驱动；所述分离气缸18伸展时，所述矩形泡棉胶片17嵌入在矩形缺口中且其底部与右抓手16的底部平齐用于粘附袖片9；所述分离气缸18收缩时，所述袖片9分离。其中，本专利技术实施例中的左机械手8包括滑动设于横向龙门架6上的左滑板19、左滑板19上且能上下运动的左升降架20和左升降架20底部的左抓手，所述左滑板19与横向龙门架6之间设有第三齿条行走结构，所述第二齿条行走结构与第三齿条行走结构共用一条左右向的齿条，所述左抓手包括左右并排设置的短吸板21和长吸板22；所述短吸板21和长吸板22分别运动至加强片10的短边和长边的正上方以转运加强片10；所述长吸板22与加强片10的长边配合，其为沿前后向水平设置的矩形板，其底部设有多个吸盘；所述短吸板21与加强片10的短边配合，其为沿前后向水平设置的矩形板，其底部设有多个吸盘，其底部较长吸板22的底部高；所述短吸板21的底部较长吸板22的底部高0.3-0.6cm；所述短吸板21上的吸盘在加强片10经过左防褶皱杆13时工作，此时，所述加强片10的左侧撞击在左防褶皱杆13上并向上翘起。具体地，本专利技术实施例中的袖片叠放工作台2为金属工作台且其上位于袖片9的左侧设有定位片23，所述定位片23沿前后向设置且与袖片9的短边配合，所述袖片9的左侧顶靠在定位片23上；所述组合片叠放工作台3为布面工作台；所述加强片叠放工作台4为木质工作台且其上左右并排设有两片支撑条24，两片支撑条24均沿前后向设置且分别与加强片10的短边和长边对应，所述加强片10置于两片支撑条24上。优选地，本专利技术实施例中的加强片叠放工作台4上且位于加强片10的前后两侧设有两个防粘连毛刷25，所述防粘连毛刷25与加强片10对应侧的腰平行。优选地，本专利技术实施例中的袖片叠放工作台2向前或向后延伸且其延伸部设有人工组合工位，所述延伸部上也叠放有袖片9，所述喷胶枪5能向前或向后运动至延伸部上的袖片9。另一方面，本专利技术实施例还提供了一种能在手术衣上全自动贴加强片的方法，该方法包括：(1)喷胶枪5通过前后运动在袖片9上喷涂一条热熔胶带28，喷胶枪5先向右和向前运动至喷胶起始位置，再向后喷胶；(2)右机械手7位于袖片9的短边的正上方，再向下运动使矩形泡棉胶片17与袖片9的短边接触以实现胶粘，此时，分离气缸18伸展；(3)右机械手7向左水平运动，袖片9撞击在右防褶皱杆12上，至袖片9的右侧搭接在左防褶皱杆13上时，右机械手7暂停1-5s，再向左运动至组合片叠放工作台3的叠放位置且向左运动的过程中逐渐向下运动；(4)右机械手7运动至叠放位置时，再向下运动至与叠放的组合片27接触，分离气缸18收缩使矩形泡棉胶片17与袖片9分离；(6)袖片9放好后，右机械手7向上运动、再向右水平运动至其起始位置，于此同时，分离气缸18伸展；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能在手术衣上全自动贴加强片的装置，其特征在于，包括机架(1)、机架(1)左侧且能上下运动的袖片叠放工作台(2)、机架(1)中部的组合片叠放工作台(3)、机架(1)右侧的加强片叠放工作台(4)、袖片叠放工作台(2)上方且能前后运动的喷胶枪(5)、沿左右向设于机架1上的横向龙门架(6)、横向龙门架(6)右侧且能左右运动的右机械手(7)和横向龙门架(6)左侧且能左右运动的左机械手(8)，所述袖片叠放工作台(2)、组合片叠放工作台(3)和加强片叠放工作台(4)位于同一左右向的直线上且均位于横向龙门架(6)的正下方，所述袖片叠放工作台(2)上每少一片袖片(9)则上升相同距离，所述右机械手(7)能通过胶粘将袖片(9)由袖片叠放工作台(2)转运至组合片叠放工作台(3)且其能上下运动，所述左机械手(8)能通过吸盘将加强片(10)由加强片叠放工作台(4)转运至组合片叠放工作台(3)且其能上下运动，所述右机械手(7)与左机械手(8)交错动作并将袖片(9)与加强片(10)对应边对齐叠放，所述袖片(9)和加强片(10)均左右向放置且其短边均位于左侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种能在手术衣上全自动贴加强片的装置，其特征在于，包括机架(1)、机架(1)左侧且能上下运动的袖片叠放工作台(2)、机架(1)中部的组合片叠放工作台(3)、机架(1)右侧的加强片叠放工作台(4)、袖片叠放工作台(2)上方且能前后运动的喷胶枪(5)、沿左右向设于机架1上的横向龙门架(6)、横向龙门架(6)右侧且能左右运动的右机械手(7)和横向龙门架(6)左侧且能左右运动的左机械手(8)，所述袖片叠放工作台(2)、组合片叠放工作台(3)和加强片叠放工作台(4)位于同一左右向的直线上且均位于横向龙门架(6)的正下方，所述袖片叠放工作台(2)上每少一片袖片(9)则上升相同距离，所述右机械手(7)能通过胶粘将袖片(9)由袖片叠放工作台(2)转运至组合片叠放工作台(3)且其能上下运动，所述左机械手(8)能通过吸盘将加强片(10)由加强片叠放工作台(4)转运至组合片叠放工作台(3)且其能上下运动，所述右机械手(7)与左机械手(8)交错动作并将袖片(9)与加强片(10)对应边对齐叠放，所述袖片(9)和加强片(10)均左右向放置且其短边均位于左侧。


2.根据权利要求1所述的能在手术衣上全自动贴加强片的装置，其特征在于，所述机架(1)上且位于袖片叠放工作台(2)的上方沿前后向设有纵向龙门架(11)，所述喷胶枪(5)能前后向滑动设于纵向龙门架(11)上且其与纵向龙门架(11)之间设有第一齿条行走结构，所述纵向龙门架(11)能在机架(1)上左右向运动。


3.根据权利要求1所述的能在手术衣上全自动贴加强片的装置，其特征在于，所述袖片叠放工作台(2)与组合片叠放工作台(3)之间由右至左依次设有防褶皱斜面(26)和右防褶皱杆(12)，所述加强片叠放工作台(4)与组合片叠放工作台(3)之间设有左防褶皱杆(13)；所述右防褶皱杆(12)和左防褶皱杆(13)均为沿前后向设置的圆杆，所述防褶皱斜面(26)沿左右向设置且由右至左斜向上设置，所述右防褶皱杆(12)较防褶皱斜面(26)高；所述袖片(9)由右机械手(7)带动经过右防褶皱杆(12)时，其中部撞击在右防褶皱杆(12)上，其右侧由右至左倾斜且搭接在防褶皱斜面(26)上；所述加强片(10)由左机械手(8)带动经过左防褶皱杆(13)时，其右侧撞击在左防褶皱杆(13)上。


4.根据权利要求3所述的能在手术衣上全自动贴加强片的装置，其特征在于，所述右机械手(7)包括滑动设于横向龙门架(6)上的右滑板(14)、右滑板(14)上且能上下运动的右升降架(15)和右升降架(15)底部的右抓手(16)，所述右滑板(14)与横向龙门架(6)之间设有第二齿条行走结构；所述右抓手(16)为沿前后向水平设置的矩形板，其与袖片(9)的短边配合，其左侧前后间隔设有多个矩形缺口；所述矩形缺口中设有与其配合且能上下运动的矩形泡棉胶片(17)；所述右抓手(16)运动至袖片(9)的短边的正上方以转运袖片(9)；所述矩形泡棉胶片(17)通过胶粘吸附袖片(9)，其向上运动使袖片(9)顶靠在右抓手(16)的底部以分离。


5.根据权利要求4所述的能在手术衣上全自动贴加强片的装置，其特征在于，所述右抓手(16)的上侧前后并排设有多个分离气缸(18)，所述分离气缸(18)竖向设置且其伸缩杆的下端设有与矩形泡棉胶片(17)配合的固定板，所述矩形泡棉胶片(17)可拆卸地设于固定板的下侧，多个分离气缸(18)同步驱动；所述分离气缸(18)伸展时，所述矩形泡棉胶片(17)嵌入在矩形缺口中且其底部与右抓手(16)的底部平齐用于粘附袖片(9)；所述分离气缸(18)收缩时，所述袖片(9)分离。


6.根据权利要求4所述的能在手术衣上全自动贴加强片的装置，其特征在于，所述左机械手(8)包括滑动设于横向龙门架(6)上的左滑板(19)、左滑板(19)上且能上下运动的左升降架(20)和左升降架(20)底部的左抓手，所述左滑板(19)与横向龙门架(6)之间设有第三齿条行走结构，所述第二齿条行走结构与第三齿条行走结构共用一条左右向的齿条，所述左抓手包括左右并排设置的短吸板...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建全，魏重，石柱红，米泓泽，
申请(专利权)人：稳健医疗崇阳有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42