一种行走四链提升小车制造技术

本申请公开了一种行走四链提升小车，包括上部行走支架(1)、下部提升支架(2)和下部吊具，下部提升支架(2)位于上部行走支架(1)、下部吊具之间并与上部行走支架(1)固定连接；所述下部提升支架(2)上置有若干链条轮(25)，下部提升支架(2)上设置有链式升降电机(5)，链式升降电机(5)的动力输出端与下部提升支架(2)上的链条轮(25)的轮轴传动连接，下部提升支架(2)与下部吊具之间设置有链条(4)，链条(4)下部提升支架(2)的链条轮(25)上且端部与下部吊具连接。本实用新型专利技术的优点在于它能克服现有技术的弊端，结构设计合理新颖。

【技术实现步骤摘要】
一种行走四链提升小车
本技术涉及一种行走四链提升小车，属于机械加工设备领域。
技术介绍
由于热压件的切割工艺一般都是外边缘激光切割，切割废料边圈体积大，屈服强度1300-1600MPa，为普通钢材的3-4倍，其硬度仅次于陶瓷，同时具有钢材的韧性。废料边缘外形不规则无法实现废料集中输送。如果采用空中输送中转撕碎处理方式，实现将废料套圈撕碎成2-4厘米尺寸规格，可以实现废料线集中废料输送提高运输生产效率。在将废料撕碎后，废料集中于废料斗内，而对废料斗的空中转运成为现在亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术的技术方案提供一种行走四链提升小车，方便对废料斗进行空中转运，运行平稳。为解决上述技术问题，本技术采取的技术方案是，一种行走四链提升小车，包括上部行走支架、下部提升支架和下部吊具，下部提升支架位于上部行走支架、下部吊具之间并与上部行走支架固定连接；所述下部提升支架上置有若干链条轮，下部提升支架上设置有链式升降电机，链式升降电机的动力输出端与下部提升支架上的链条轮的轮轴传动连接，下部提升支架与下部吊具之间设置有链条，链条下部提升支架的链条轮上且端部与下部吊具连接；所述上部行走支架上设置有主动轮、从动轮、主动轮架和从动轮架，主动轮架和从动轮架分别设置于上部行走支架的上表面两端，主动轮设置于主动轮架内并与主动轮架通过转轴转动连接，从动轮设置于从动轮架内并与从动轮架通过转轴转动连接，主动轮架上设置有主动轮驱动机构，主动轮驱动机构的动力输出端与主动轮的轮轴；所述上部行走支架的端部连接有滑动导向组件。本申请的技术方案中，使用下部吊具对废料斗进行抓取固定，下部提升支架上的链式升降电机带动链条和链条轮将下部吊具提升至一定高度。主动轮驱动机构驱动主动轮转动，使得主动轮沿转运轨道移动，从而使得上部行走支架、下部提升支架和下部吊具整体沿转运轨道移动。由于轨道可能存在转弯处，所以在上部行走支架的端部设置滑动导向组件，对行走四链提升小车过弯时进行导向。本申请中下部吊具的升降采用链式升降机构，在连续工作状态下，链式提升机构动力消耗低。物料与链条几乎无相对移动，运行阻力小，减少机构之间的磨损，有利于后期维护，增加使用寿命。链式机构由电机链轮同步升降控制精度高，发生故障后，电机抱闸，链条与链轮咬合，不会相对运动，不会脱落，有安全防护作用；于工况要求较低。故采用链式传动机构。本申请中下部吊具可以设置防坠机构，防坠机构防坠器形式，有链条脱节等情况发生，防坠器起到防护作用，防止吊具掉落，对人员和设备损伤。优化的，上述行走四链提升小车，所述主动轮架上设置有一个主动轮转轴，上部行走支架上设置有主动轮轴套，主动轮转轴插接于主动轮轴套内并与主动轮轴套转动连接。本申请中，主动轮架与上部行走支架通过主动轮转轴与主动轮轴套配合实现转动连接，在经过轨道折弯处时方便调整角度，防止发生卡阻。优化的，上述行走四链提升小车，所述从动轮架上设置有一个从动轮转轴，上部行走支架上设置有从动轮轴套，从动轮转轴插接于从动轮轴套内并与从动轮轴套转动连接。本申请中，从动轮架与上部行走支架通过从动轮转轴与从动轮轴套配合实现转动连接，在经过轨道折弯处时方便调整角度，防止发生卡阻。优化的，上述行走四链提升小车，所述滑动导向组件包括转动杆，转动杆的一端与上部行走支架的端部通过铰链铰接，转动杆的另一端设置有一个转向轮架，转向轮架上设置有转向轮，转向轮通过转轴与转向轮架转动连接。本申请中，转动杆与上部行走支架的端部通过铰链铰接。在转向时，转向轮通过转动杆牵动上部行走支架，对上部行走支架的移动进行导向，防止发生卡阻或者脱轨的情况。优化的，上述行走四链提升小车，所述下部吊具包括一个吊具固定架，吊具固定架上设置有两个平行设置的螺杆和一个螺杆电机，螺杆电机与螺杆传动连接，螺杆的两端分别套接有一个螺纹滑动套，螺纹滑动套与螺杆螺纹连接，螺纹滑动套上设置有一个吊具抓手杆，吊具抓手杆沿螺杆的长度延伸方向滑动。本申请中，通过螺杆电机带动螺杆转动，在螺杆转动过程中，螺纹滑动套、吊具抓手杆沿螺杆移动，将废料桶抓紧。螺杆两端的螺纹滑动套的螺纹方向相反设置。优化的，上述行走四链提升小车，所述从动轮架上设置有若干从动辅助轮，从动辅助轮通过转轴与从动轮架转动连接。本申请中，从动轮架上的从动辅助轮辅助固定从动轮与轨道的固定牢固度，防止从动轮从轨道上脱出，提高运行稳定性。优化的，上述行走四链提升小车，所述转向轮架上设置有若干转向辅助轮，转向辅助轮通过转轴与转向轮架转动连接。本申请中，从转向轮架上的转向辅助轮辅助固定转向轮与轨道的固定牢固度，防止转向轮从轨道上脱出，提高运行稳定性。优化的，上述行走四链提升小车，所述下部提升支架为矩形支架，吊具固定架为矩形支架，下部提升支架的矩形四角上分别设置有一个链条轮；所述下部提升支架上设置有两个内部带有链轮的链条箱，链条箱内设置有两个链条，链式升降电机的动力输出端与链条箱内的链轮的轮轴传动连接，链条箱的两个链条分别与下部提升支架同一侧的链条轮啮合。本申请中，吊具固定架使用四个链条起吊，四个链条的端部分别与吊具固定架的矩形四角连接，使得吊具固定架在起吊时保持整体的平稳，并在运行时有较好的稳定性。优化的，上述行走四链提升小车，所述转动杆的端部的铰链连接有一个固定螺杆，固定螺杆的一端固定焊接于转动杆的端部的铰链上，固定螺杆的另一端与转动杆端部螺纹连接。本申请中，转动杆的端部的铰链通过固定螺杆连接，在轨道为直线型时，方便将转动杆取下，降低运行重量。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为图1的侧视图。具体实施方式下面结合附图与具体实施例进一步阐述本技术的技术特点。如图所示，本技术为一种行走四链提升小车，包括上部行走支架1、下部提升支架2和下部吊具，下部提升支架2位于上部行走支架1、下部吊具之间并与上部行走支架1固定连接；所述下部提升支架2上置有若干链条轮25，下部提升支架2上设置有链式升降电机5，链式升降电机5的动力输出端与下部提升支架2上的链条轮25的轮轴传动连接，下部提升支架2与下部吊具之间设置有链条4，链条4下部提升支架2的链条轮25上且端部与下部吊具连接；所述上部行走支架1上设置有主动轮6、从动轮7、主动轮架8和从动轮架9，主动轮架8和从动轮架9分别设置于上部行走支架1的上表面两端，主动轮6设置于主动轮架8内并与主动轮架8通过转轴转动连接，从动轮7设置于从动轮架9内并与从动轮架9通过转轴转动连接，主动轮架8上设置有主动轮驱动机构10，主动轮驱动机构10的动力输出端与主动轮6的轮轴；所述上部行走支架1的端部连接有滑动导向组件。本申请的技术方案中，使用下部吊具对废料斗进行抓取固定，下部提升支架2上的链式升降电机5带动链条4和链条轮25将下部吊具提升至一定高度。主动轮驱动机构10驱动主动轮6转动，使得主动轮6沿转运轨道移动，从而使得上部行走支架1、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行走四链提升小车，其特征在于：包括上部行走支架(1)、下部提升支架(2)和下部吊具，下部提升支架(2)位于上部行走支架(1)、下部吊具之间并与上部行走支架(1)固定连接；所述下部提升支架(2)上置有若干链条轮(25)，下部提升支架(2)上设置有链式升降电机(5)，链式升降电机(5)的动力输出端与下部提升支架(2)上的链条轮(25)的轮轴传动连接，下部提升支架(2)与下部吊具之间设置有链条(4)，链条(4)下部提升支架(2)的链条轮(25)上且端部与下部吊具连接；所述上部行走支架(1)上设置有主动轮(6)、从动轮(7)、主动轮架(8)和从动轮架(9)，主动轮架(8)和从动轮架(9)分别设置于上部行走支架(1)的上表面两端，主动轮(6)设置于主动轮架(8)内并与主动轮架(8)通过转轴转动连接，从动轮(7)设置于从动轮架(9)内并与从动轮架(9)通过转轴转动连接，主动轮架(8)上设置有主动轮驱动机构(10)，主动轮驱动机构(10)的动力输出端与主动轮(6)的轮轴；所述上部行走支架(1)的端部连接有滑动导向组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种行走四链提升小车，其特征在于：包括上部行走支架(1)、下部提升支架(2)和下部吊具，下部提升支架(2)位于上部行走支架(1)、下部吊具之间并与上部行走支架(1)固定连接；所述下部提升支架(2)上置有若干链条轮(25)，下部提升支架(2)上设置有链式升降电机(5)，链式升降电机(5)的动力输出端与下部提升支架(2)上的链条轮(25)的轮轴传动连接，下部提升支架(2)与下部吊具之间设置有链条(4)，链条(4)下部提升支架(2)的链条轮(25)上且端部与下部吊具连接；所述上部行走支架(1)上设置有主动轮(6)、从动轮(7)、主动轮架(8)和从动轮架(9)，主动轮架(8)和从动轮架(9)分别设置于上部行走支架(1)的上表面两端，主动轮(6)设置于主动轮架(8)内并与主动轮架(8)通过转轴转动连接，从动轮(7)设置于从动轮架(9)内并与从动轮架(9)通过转轴转动连接，主动轮架(8)上设置有主动轮驱动机构(10)，主动轮驱动机构(10)的动力输出端与主动轮(6)的轮轴；所述上部行走支架(1)的端部连接有滑动导向组件。


2.根据权利要求1所述的行走四链提升小车，其特征在于：所述主动轮架(8)上设置有一个主动轮转轴(11)，上部行走支架(1)上设置有主动轮轴套，主动轮转轴(11)插接于主动轮轴套内并与主动轮轴套转动连接。


3.根据权利要求1所述的行走四链提升小车，其特征在于：所述从动轮架(9)上设置有一个从动轮转轴(12)，上部行走支架(1)上设置有从动轮轴套，从动轮转轴(12)插接于从动轮轴套内并与从动轮轴套转动连接。


4.根据权利要求1所述的行走四链提升小车，其特征在于：所述滑动导向组件包括转动杆(13)，转动杆(13)的一端与上部行走支架(1)的端部通过铰链铰接，转动杆(13)的另一端设置有一个转向轮架(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文辉，董晶，
申请(专利权)人：青岛华翔汽车金属零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37