一种步进式送料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种步进式送料机构，包括底板、推送装置和进料机构；推送装置固设于底板上，进料机构固设于底板前端且与推送装置位置相对应；所述推送装置包括固设于底板上且沿底板长度方向对称布设的输送滑轨，输送滑轨上滑动装配有滑块，滑块上固设有用于放置工件的产品治具，产品治具后端连接有驱动机构，驱动机构固设于底板上，驱动机构驱动产品治具前后滑动，用于将进料机构内的工件依次推送；本实用新型专利技术可广泛的使用的应用在，有序垂直堆放的物料进行由多到唯一的精确取料，驱动电机推出时是出料，回退是补料，可实现依次循环，实现步进式送料，具有结构简单、操作方便、成本低的优点，有良好的市场前景。

【技术实现步骤摘要】
一种步进式送料机构
本技术属于零件加工
，尤其涉及一种步进式送料机构。
技术介绍
随着生产的发展，加工领域的竞争日趋激烈，提高质量、降低成本成为必然趋势，降低成本的一个重要手段就是提高自动化水平。要实现机床加工的自动化，必须实现工件上、下料的自动化，在加工一些异形零件，而且需要有基准定位时，用传统的机械式送料器很难实现准确、稳定送料，通常是采用机械手送料，成本高、控制维修困难。针对以上问题，故，有必要对其进行改进。
技术实现思路
本技术是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种结构简单，可有序精确取料，加工工位间的自动化搬运的步进式送料机构。为了达到以上目的，本技术所采用的技术方案是：一种步进式送料机构，包括底板、推送装置和进料机构；推送装置固设于底板上，进料机构固设于底板前端且与推送装置位置相对应；所述推送装置包括固设于底板上且沿底板长度方向对称布设的输送滑轨，输送滑轨上滑动装配有滑块，滑块上固设有用于放置工件的产品治具，产品治具后端连接有驱动机构，驱动机构固设于底板上，驱动机构驱动产品治具前后滑动，用于将进料机构内的工件依次推送。作为本技术的一种优选方案，所述驱动机构包括气缸固定板、驱动电机和轴连接头；气缸固定板垂直固设于底板上，驱动电机固设于气缸固定板后端；驱动电机的驱动轴穿过气缸固定板，相抵于轴连接头上，轴连接头固设于产品治具上。作为本技术的一种优选方案，所述进料机构包括两个对称布设的进料板，进料板外侧固设有进料支撑板，进料支撑板固设于底板前端，进料板上形成有开口向内进料凹槽，两个进料凹槽之间形成用于放置工件的进料舱。作为本技术的一种优选方案，所述进料板底部形成导出缺口，该导出缺口的高度与产品治具的高度相一致。作为本技术的一种优选方案，所述产品治具包括治具本体，治具本体前端形成有导向座，导向座内形成有与进料凹槽宽度相对应的导向槽。作为本技术的一种优选方案，所述导向槽的顶部形成有相对称的导流斜面，导流斜面与导向座的水平面之间的倾斜角度为10°～80°。作为本技术的一种优选方案，所述导向座两侧布设有定位板，定位板前端与导向座前端在同一水平面上，定位板固设于治具本体上，两个定位板之间的内径与两侧进料凹槽之间的长度相对应，两个定位板之间的外径与导出缺口的长度相对应。作为本技术的一种优选方案，所述定位板的顶部形成有相对称的倾斜面，倾斜面的高度为定位板高度的1/2～1/3。作为本技术的一种优选方案，所述底板前端形成有与进料舱位置相对应的定位缺口，定位缺口上装配有感应机构。作为本技术的一种优选方案，所述感应机构包括连接板，连接板固设于底板的定位缺口处，连接板中部形成有安装孔，安装孔内垂直插接有感应头。本技术的有益效果是：1.本技术可广泛的使用的应用在，有序垂直堆放的物料进行由多到唯一的精确取料，驱动电机推出时是出料，回退是补料，可实现依次循环，实现步进式送料，具有结构简单、操作方便、成本低的优点，有良好的市场前景；2.本技术设置的进料机构，通过进料支撑板对整个进料机构起到支撑作用，保证了物料放置的安全性和稳定性，同时，通过两个进料凹槽之间形成用于放置工件的进料舱；进料凹槽可以对工件进行有效约束，进料舱与工件之间具备一定的调整间隙(前后/左右均需要)；并将工件产品逐一垂直累加，实现对物料的存储问题；3.本技术在进料舱底部设置有感应机构，通过感应机构上的感应头来实现对工件的检测，当感应头检测到进料舱内有合格工件时，可以通过驱动驱动电机驱动产品治具前后滑动，用于将进料机构内的工件依次推送；当感应头检测到进料舱内没有工件或者工件不符合要求时，可以使得驱动电机停止运行，当排除故障以后，在开启驱动电机，这样我们可以实时控制该驱动电机的正常运行，保证使用的安全性和稳定性；4.本技术通过的进料板底部形成导出缺口，该导出缺口的高度与产品治具的高度相一致；使得驱动电机在推送过程中，产品治具与进料板底部完全吻合输送，连接安全可靠，维护方便，后期维护成本低；实现送料机械化和自动化；5.本技术通过设置导向座，导向座内形成有导向槽，可以用于将工件卡合在导向槽内，导向槽设置有两个，提高了卡合工件的稳定性和安全性，同时，在导向槽的顶部形成有相对称的导流斜面，可以使得工件在垂直下落过程中，导流斜面增大与工件的接触面积，提高了工件至导向槽内的精准度；6.本技术设置的治具本体，在驱动电机送料过程中，驱动电机推出时是出料，使得位于进料舱内的工件贴合于治具本体表面，在驱动电机回退时，贴合于治具本体表面上的工件补料，可以保证步进驱动电机的平稳输送工件；7.本技术的两个定位板之间的内径与两侧进料凹槽之间的长度相对应，两个定位板之间的外径与导出缺口的长度相对应；使得在驱动电机推送工件工程中，垂直堆放的物料进行由多到唯一的精确取料。附图说明图1为本技术实施例的结构示意图；图2为本技术实施例的产品治具的结构示意图；图3为本技术实施例的结构分解图；图4为本技术实施例的使用状态图；图中附图标记：底板1，定位缺口3，感应机构4，连接板5，安装孔6，感应头7，工件9，推送装置10，输送滑轨11，滑块12，轴连接头13，驱动机构14，驱动电机15，气缸固定板16，驱动轴17，进料机构20，进料板21，进料支撑板22，进料凹槽23，导出缺口24，产品治具30，治具本体31，导向座32，导向槽33，导流斜面34，定位板35，倾斜面36。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例：如图1-4所示，本实施例提供的一种步进式送料机构，包括底板1、推送装置10和进料机构20；推送装置10固设于底板1上，进料机构20固设于底板1前端且与推送装置10位置相对应；所述推送装置10包括固设于底板1上且沿底板1长度方向对称布设的输送滑轨11，输送滑轨11上滑动装配有滑块12，滑块12上固设有用于放置工件的产品治具30，产品治具30后端连接有驱动机构14，驱动机构14固设于底板1上，驱动机构14驱动产品治具30前后滑动，用于将进料机构20内的工件依次推送；本技术可广泛的使用的应用在，有序垂直堆放的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种步进式送料机构，其特征在于：包括底板(1)、推送装置(10)和进料机构(20)；推送装置(10)固设于底板(1)上，进料机构(20)固设于底板(1)前端且与推送装置(10)位置相对应；所述推送装置(10)包括固设于底板(1)上且沿底板(1)长度方向对称布设的输送滑轨(11)，输送滑轨(11)上滑动装配有滑块(12)，滑块(12)上固设有用于放置工件的产品治具(30)，产品治具(30)后端连接有驱动机构(14)，驱动机构(14)固设于底板(1)上，驱动机构(14)驱动产品治具(30)前后滑动，用于将进料机构(20)内的工件依次推送。/n

【技术特征摘要】
1.一种步进式送料机构，其特征在于：包括底板(1)、推送装置(10)和进料机构(20)；推送装置(10)固设于底板(1)上，进料机构(20)固设于底板(1)前端且与推送装置(10)位置相对应；所述推送装置(10)包括固设于底板(1)上且沿底板(1)长度方向对称布设的输送滑轨(11)，输送滑轨(11)上滑动装配有滑块(12)，滑块(12)上固设有用于放置工件的产品治具(30)，产品治具(30)后端连接有驱动机构(14)，驱动机构(14)固设于底板(1)上，驱动机构(14)驱动产品治具(30)前后滑动，用于将进料机构(20)内的工件依次推送。


2.根据权利要求1所述的一种步进式送料机构，其特征在于：所述驱动机构(14)包括气缸固定板(16)、驱动电机(15)和轴连接头(13)；气缸固定板(16)垂直固设于底板(1)上，驱动电机(15)固设于气缸固定板(16)后端；驱动电机(15)的驱动轴(17)穿过气缸固定板(16)，相抵于轴连接头(13)上，轴连接头(13)固设于产品治具(30)上。


3.根据权利要求1所述的一种步进式送料机构，其特征在于：所述进料机构(20)包括两个对称布设的进料板(21)，进料板(21)外侧固设有进料支撑板(22)，进料支撑板(22)固设于底板(1)前端，进料板(21)上形成有开口向内进料凹槽(23)，两个进料凹槽(23)之间形成用于放置工件(9)的进料舱。


4.根据权利要求3所述的一种步进式送料机构，其特征在于：所述进料板(21)底部形成导出缺口(24)，该导出缺口(24)的高度与产品治具(30)的高度相一...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭延技，周杰，陈一铭，蒋斌，
申请(专利权)人：浙江省平湖技师学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33