一种步进式连续提升机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种步进式连续升降机，包括：机架，具有垂直分布的至少两个用于接收待输送货物或输出货物的出入口；提升装置，包括链条机构和带动链条机构沿机架移动的驱动机构，所述链条机构上设有多个跟随链条机构移动的托板组；推料机构，用于将被所述托板组提升的货物推离所述出入口。本实用新型专利技术的步进式连续提升机设备可应用在周转箱的跨层提升，对于不同的周转箱，只需更改设备中的托板尺寸即可。

【技术实现步骤摘要】
一种步进式连续提升机
本技术涉及仓储
，尤其涉及一种步进式连续提升机。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，许多行业的自动化程度都有很大程度的提高，其中物流仓储和输送领域设备的自动化程度的也相应的不断提高，对设备成本和空间利用率的要求也越来越高。而在具有多层立体放置的仓库里，能连续提升周转箱的货物提升机已经越来越被普及。其中现有技术公开了一种C型连续型升降机(中国专利公开号CN103979262A)，如附图1所示，包括具有上部出入口及下部出入口的机架、驱动装置及链条组件，其中链条组件包括两条第一链条、两条第二链条及前端两侧分别转动连接于对应所述第一链条侧壁而后端两侧分别转动连接于对应所述第二链条侧壁的输送带；所述上部出入口及下部出入口位于所述机架的同一侧；所述输送带包括多条相互转动连接的板条。本专利技术上部出入口及下部出入口位于机架的同一侧，使得该种升降机与其它设备配合后，货物位移相对较短，使得整个物流设备空间利用率高。但是该现有技术的连续型升降机存在以下问题：该提升机只能实现特定的一个楼层进和一个楼层出，不能实现多个楼层同时进出，同时此提升机只能实现单向提升，如果长时间进行方向运动例如上层进货下层出货等。
技术实现思路
本技术针对现有技术中的不足，提供了一种步进式连续升降机，包括：机架，具有垂直分布的至少两个用于接收待输送货物或输出货物的出入口；提升装置，包括链条机构和带动链条机构沿机架移动的驱动机构，所述链条机构上设有多个跟随链条机构移动的托板组；推料机构，用于将被所述托板组提升的货物推离所述出入口。优选的，所述链条机构包括垂直布置于机架两侧的升降链条组，所述升降链条组包括分别安装于机架上下端的第一传动轴、第二传动轴，以及连接于所述第一传动轴和第二传动轴上的同步传动的多个输送链。优选的，位于两侧升降链条组内的输送链上对应安装有用于托载货物的托板，所述托板可随链条组内的输送链移动。优选的，所述驱动机构包括用于带动不同升降链条组内的第一传动轴或第二传动轴同步转动的驱动电机。优选的，所述驱动机构包括驱动电机和传动结构，所述驱动电机转轴通过同步带与第一传动轴或第二传动轴连接，所述分别位于两侧升降链条组内的第一传动轴或第二传动轴通过所述传动结构保持同步转动。优选的，所述托板包括与输送链连接的固定部和与所述输送链垂直设置的托举部，对应设置于两侧输送链上托板的托举部间距小于被输送货物宽度。优选的，所述推料机构包括安装于所述出入口上方的推杆基座和与推杆基座活动件连接的推料板，所述推杆基座与机架连接。优选的，所述推料机构包括安装于所述出入口对面机架上的推杆，所述推杆可用于将位于其前方的货物推离机架。优选的，位于机架底部的出入口内安装有滚筒架，所述滚筒架宽度小于待输送货物宽度。优选的，所述滚筒架与外部输送带连接。本技术通过驱动驱动装置来带动链条机构中的链条沿机架上下移动，从而能带动与链条连接的托板的同步移动，最终将从入口进入的货物被托板抬升或下降至货物出口处后，被推料机构从托板上推出出口完成该货物的搬运。在运行过程中，该升降机的机架侧部可设置多个出口或者入口，同时只需驱动装置中的电机正转或反转即可带动链条上的托板上升或者下降，从而实现该步进式连续升降机的输送周转箱等货物沿机架内部上升或下降，从而可以快速的根据仓库的需求在上层进货下层出货或下层进货上层出货等模式间转换，而且也能根据立体仓库需要改变成多个楼层同时进货或出货等模式，适应范围广。本技术的步进式连续提升机设备可应用在周转箱的跨层提升，凡涉及到周转箱换层提升均可使用，不受行业限制。对于不同的周转箱，只需更改设备中的托板尺寸即可。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为现有技术中的C型连续型升降机的结构示意图。图2为本技术一实施例公开的步进式连续提升机的结构示意图。图3为本技术一实施例公开的提升装置的结构示意图。图4为本技术一实施例公开的驱动机构的结构示意图。图5为本技术一实施例公开的托板的结构示意图。图6为本技术一实施例公开的推送机构的结构示意图。图7为本技术一实施例公开的滚筒架的结构示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。附图2为实施例公开的一种步进式连续升降机的结构示意图，该步进式连续升降机，包括机架1、提升装置2和推料机构3组成，其中机架1具有垂直分布的至少两个用于接收待输送货物4或输出货物4的出入口11，提升装置2包括链条机构21和带动链条机构21沿机架1移动的驱动机构22，其中链条机构21上设有多个跟随链条机构移动的托板23；推料机构3用于将被所述托板23提升的货物4推离所述出入口11。该步进式连续升降机通过在机架上设置多个出入口，通过驱动驱动装置来带动链条机构中的链条沿机架上下移动，从而能带动与链条连接的托板的同步移动，最终将从入口进入的货物被托板抬升或下降至货物出口处后，被推料机构从本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种步进式连续提升机，其特征在于，包括：/n机架，具有垂直分布的至少两个用于接收待输送货物或输出货物的出入口；/n提升装置，包括链条机构和带动链条机构沿机架移动的驱动机构，所述链条机构上设有多个跟随链条机构移动的托板组；/n推料机构，用于将被所述托板组提升的货物推离所述出入口。/n

【技术特征摘要】
1.一种步进式连续提升机，其特征在于，包括：
机架，具有垂直分布的至少两个用于接收待输送货物或输出货物的出入口；
提升装置，包括链条机构和带动链条机构沿机架移动的驱动机构，所述链条机构上设有多个跟随链条机构移动的托板组；
推料机构，用于将被所述托板组提升的货物推离所述出入口。


2.根据权利要求1所述的步进式连续提升机，其特征在于：
所述链条机构包括垂直布置于机架两侧的升降链条组，
所述升降链条组包括分别安装于机架上下端的第一传动轴、第二传动轴，以及连接于所述第一传动轴和第二传动轴上的同步传动的多个输送链。


3.根据权利要求2所述的步进式连续提升机，其特征在于：位于两侧升降链条组内的输送链上对应安装有用于托载货物的托板，所述托板可随链条组内的输送链移动。


4.根据权利要求3所述的步进式连续提升机，其特征在于：所述驱动机构包括用于带动不同升降链条组内的第一传动轴或第二传动轴同步转动的驱动电机。


5.根据权利要求4所述的步进式连续提升机，其特征在于：所述驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔明亮，沈浩杰，李英德，孙宾华，张春雨，
申请(专利权)人：浙江明度智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33