移动对接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种移动对接装置，包括：置物台；平移驱动组件，设于所述置物台的下方且与所述置物台相连，用于驱动所述置物台平移；旋转驱动组件，设于所述置物台的下方且与所述置物台相连，用于驱动所述置物台在水平面内旋转。本实施例结构简单，操作较容易，能够实现平移和旋转多种方式、多个方向的全面调节，对于操作舱位置调节的灵活性好；平移驱动组件、旋转驱动组件具有调节驱动能力强，调节精度高，能够快速调控置物台表面操作舱的位置使其与液氮罐准确对接，操作快捷、节省了时间，从而有效提升了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
移动对接装置
本技术涉及样本存储领域，特别是涉及移动对接装置。
技术介绍
在生物样本的存储工作中，需要将生物样本先置于操作舱中，利用操作舱将样本转运到靠近液氮罐的位置，再将操作舱与液氮罐准确对接从而将操作舱中的生物样本快速输至液氮罐中低温存储。目前用于移动操作舱的对接装置大多结构复杂、操作不便，且调节灵活性差、无法同时实现多个方向的调节；再加上操作舱重量过大等原因，难以快速精确调控操作舱的位置使其与液氮罐之间的对接，以至于调控操作非常耗费时间，直接降低了工作效率。
技术实现思路
基于此，有必要针传统对接操作灵活性差，调节效率低的问题，提供一种移动对接装置。一种移动对接装置，包括：置物台；平移驱动组件，设于所述置物台的下方且与所述置物台相连，用于驱动所述置物台平移；旋转驱动组件，设于所述置物台的下方且与所述置物台相连，用于驱动所述置物台在水平面内旋转。上述移动对接装置，至少具有以下有益的技术效果：本实施例结构简单，操作较容易，能够实现平移和旋转多种方式、多个方向的全面调节，对于操作舱位置调节的灵活性好；平移驱动组件、旋转驱动组件调节驱动能力强，调节精度高，能够快速调控置物台表面操作舱的位置使其与液氮罐准确对接，操作快捷、节省了时间，从而有效提升了工作效率。在其中一个实施例中，所述平移驱动组件包括：前后驱动机构，与所述置物台的下表面相连，用于驱动所述置物台前后移动；左右驱动机构，与所述前后驱动机构的下表面相连，用于驱动所述前后驱动机构及所述置物台左右移动。在其中一个实施例中，所述前后驱动机构包括：第一安装板，设于所述置物台的下方；第一驱动电机，设于所述第一安装板的表面，所述第一驱动电机的驱动杆与所述置物台的下表面相连，所述驱动杆能够在所述第一驱动电机的驱动下沿前后方向移动。在其中一个实施例中，所述左右驱动机构包括：第二安装板，设于所述前后驱动机构的下方；第二驱动电机，设于所述第二安装板的表面，所述第二驱动电机的驱动杆与所述前后驱动机构的下表面相连，且所述驱动杆能够在所述第二驱动电机的驱动下沿左右方向移动。在其中一个实施例中，所述平移驱动组件还包括上下驱动机构，与所述置物台的下表面相连，用于驱动所述置物台上下移动。在其中一个实施例中，所述上下驱动机构包括：升降板，与所述置物台相连；移动板，设于所述升降板下方，且可在水平面内平移；连杆，两端分别与所述移动板和所述升降板的下表面转动连接，所述连杆与所述移动板相连的一端能够与所述移动板同步移动以改变所述连杆与水平面之间的夹角，从而驱动与所述连杆另一端相连的所述升降板上下平移；驱动部件，与所述移动板相连，用于驱动所述移动板平移。在其中一个实施例中，所述驱动部件包括：电机，设于所述升降板的下方；丝杆，与所述电机的输出端相连，且能够在所述电机的驱动下旋转；螺母，套设于所述丝杆，且在所述丝杆旋转时沿所述丝杆的长度方向移动；传动部，两端分别连接所述螺母与所述移动板，所述传动部能够与所述螺母同步沿所述丝杆移动并驱动所述移动板平移。在其中一个实施例中，所述传动部包括传动杆，所述传动杆的两端分别与所述螺母和所述移动板转动连接；所述传动杆与所述螺母相连的一端能够与所述螺母同步移动以改变所述传动杆与所述丝杆之间的夹角，从而带动与所述传动杆另一端相连的所述移动板平移。在其中一个实施例中，所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机和交叉滚子轴承，所述交叉滚子轴承包括嵌套设置的固定圈和转动圈，所述转动圈与所述置物台相连且可在所述旋转驱动电机的驱动作用下旋转。在其中一个实施例中，所述移动对接装置还包括：距离传感器，设于所述置物台的表面；控制单元，分别与所述距离传感器、所述平移驱动组件、所述旋转驱动组件通讯连接，所述控制单元能够基于所述距离传感器测得的距离信息控制所述平移驱动组件、所述旋转驱动组件动作。附图说明图1为本技术一实施例提供移动对接装置的示意图。图2为图1移动对接装置的爆炸图；图3为图1移动对接装置中的上下驱动机构的底视图。图中，100、置物台；200、平移驱动组件；210、前后驱动机构；211、第一安装板；212、第一驱动电机；213、第一导向部件；2131、第一交叉滚子导轨；220、左右驱动机构；221、第二安装板；222、第二驱动电机；223、第二导向部件；2231、第二交叉滚子导轨；230、上下驱动机构；231、升降板；232、移动板；233、连杆；234、驱动部件；2341、电机；2342、丝杆；2343、螺母；2344、传动部；235、导轨；300、旋转驱动组件；310、交叉滚子轴承；400、底支撑板；410、支撑柱；500、距离传感器。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术权利要求所限定的各种实施例进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例，其包含各种特定的细节以助于该理解，但这些细节应当被视为仅是示范性的。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相应地，本领域普通技术人员将认识到，在不背离由随附的权利要求所限定的本技术的范围的情况下，可以对本文所描述的各种实施例作出变化和改进。此外，为了清楚和简洁起见，可能省略对熟知的功能和构造的描述。对本领域技术人员显而易见的是，提供对本技术的各种实施例的下列描述，仅是为了解释的目的，而不是为了限制由随附的权利要求所限定的本技术。贯穿本申请文件的说明书和权利要求，词语“包括”和“包含”以及词语的变型，例如“包括有”和“包括”意味着“包含但不限于”，而不意在(且不会)排除其他部件、整体或步骤。结合本技术的特定的方面、实施例或示例所描述的特征、整体或特性将被理解为可应用于本文所描述的任意其他方面、实施例或示例，除非与其不兼容。应当理解的是，单数形式“一”、“一个”和“该”包含复数的指代，除非上下文明确地另有其他规定。在本技术中所使用的表述“包含”和/或“可以包含”意在表示相对应的功能、操作或元件的存在，而非意在限制一个或多个功能、操作和/或元件的存在。此外，在本技术中，术语“包含”和/或“具有”意在表示申请文件中公开的特性、数量、操作、元件和部件，或它们的组合的存在。因此，术语“包含”和/或“具有”应当被理解为，存在一个或多个其他特性、数量、操作、元件和部件、或它们的组合的额外的可能性。在本技术中，表述“或”包含一起列举的词语的任意或所有的组合。例如，“A或B”可以包含A或者B，或可以包含A和B两者。应当理解的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动对接装置，其特征在于，包括：/n置物台；/n平移驱动组件，设于所述置物台的下方且与所述置物台相连，用于驱动所述置物台平移；/n旋转驱动组件，设于所述置物台的下方且与所述置物台相连，用于驱动所述置物台在水平面内旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动对接装置，其特征在于，包括：
置物台；
平移驱动组件，设于所述置物台的下方且与所述置物台相连，用于驱动所述置物台平移；
旋转驱动组件，设于所述置物台的下方且与所述置物台相连，用于驱动所述置物台在水平面内旋转。


2.根据权利要求1所述的移动对接装置，其特征在于，所述平移驱动组件包括：
前后驱动机构，与所述置物台的下表面相连，用于驱动所述置物台前后移动；
左右驱动机构，与所述前后驱动机构的下表面相连，用于驱动所述前后驱动机构及所述置物台左右移动。


3.根据权利要求2所述的移动对接装置，其特征在于，所述前后驱动机构包括：
第一安装板，设于所述置物台的下方；
第一驱动电机，设于所述第一安装板的表面，所述第一驱动电机的驱动杆与所述置物台的下表面相连，所述驱动杆能够在所述第一驱动电机的驱动下沿前后方向移动。


4.根据权利要求2所述的移动对接装置，其特征在于，所述左右驱动机构包括：
第二安装板，设于所述前后驱动机构的下方；
第二驱动电机，设于所述第二安装板的表面，所述第二驱动电机的驱动杆与所述前后驱动机构的下表面相连，且所述驱动杆能够在所述第二驱动电机的驱动下沿左右方向移动。


5.根据权利要求2所述的移动对接装置，其特征在于，所述平移驱动组件还包括上下驱动机构，与所述置物台的下表面相连，用于驱动所述置物台上下移动。


6.根据权利要求5所述的移动对接装置，其特征在于，所述上下驱动机构包括：
升降板，与所述置物台相连；
移动板，设于所述升降板下方，且可在水平面内平移；
连杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：瞿建国，乔胜，王建信，
申请(专利权)人：上海原能细胞生物低温设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31