本实用新型专利技术涉及一种高效率的饲料整垛拆包设备和废袋回收设备，其属于袋装自动拆包回收领域。包括支架，所述支架的顶端设有行走轨道、内部依次设有料斗、集袋斗和升降装置，行走轨道上方设有活动连接的震荡行走机构、下方设有活动连接的抓袋机构，震荡行走机构与抓袋机构固定连接，抓袋机构包括固定架，固定架的上端设有固定连接的气缸、下端设有滑槽，气缸的伸缩端设有活动连接的抓手，抓手顶端与气缸的伸缩端连接、上端与滑槽滑动连接。与现有技术相比，本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术在抓取袋子的时候通过抓袋机构上的抓手有效刺入袋中，脱袋的时候通过气缸下推袋子，使得抓袋牢固，下袋顺畅，便于脱袋。
【技术实现步骤摘要】
高效率的饲料整垛拆包和废袋回收设备
本技术涉及一种高效率的饲料整垛拆包设备和废袋回收设备，其属于袋装自动拆包回收领域。
技术介绍
目前国内饲料厂饲料袋装主要靠45-55岁中壮年人工体力搬运，割口后往地坑中进行投放，此种方式不仅对人员的身体及呼吸系统造成了一定的损害，而且至少需要3-4个工人，工作时间长，搬运劳动强度大。目前国内有整垛可以拆垛的设备，例如一层五包，把码垛机码好的物料放入托盘库中，托盘库上升，抓手抓取一层物料进行切割投放后进行伺服电机来回震荡，将剩余物料震荡出来，抓手往前走的过程中，将上一次拆垛的袋子挤出来落到地上。而这种拆垛机主要适用于有内包装袋的物料，只有外包装袋使用并不理想，应用范围比较窄，另外机械手抓取物料靠的是抓勾的方式，松袋时会有袋子无法掉落的情况，而且袋子直接掉落在地上，并没有回收装置，因此急需要一种使用范围广，便于脱袋的拆包和废袋回收设备。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术中存在的不足，提供一种高效率的饲料整垛拆包设备和废袋回收设备。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种高效率的饲料整垛拆包和废袋回收设备，包括支架，所述支架的顶端设有行走轨道、内部依次设有料斗、集袋斗和升降装置，行走轨道上方设有活动连接的震荡行走机构、下方设有活动连接的抓袋机构，震荡行走机构与抓袋机构固定连接，抓袋机构包括固定架，固定架的上端设有固定连接的气缸、下端设有滑槽，气缸的伸缩端设有活动连接的抓手，抓手顶端与气缸的伸缩端连接、上端与滑槽滑动连接，所述料斗的上端与行走轨道之间设有割袋机构，所述升降装置与行走轨道之间设有托盘库。优选地，所述抓手包括拉杆甲和拉杆乙，拉杆甲和拉杆乙顶端分别与气缸伸缩端铰接、底端与滑槽滑动连接，拉杆甲下方设有铰接的剪刀甲，拉杆乙的下方设有铰接的剪刀乙，剪刀甲上端和剪刀乙上端之间铰接连接。优选地，所述拉杆甲和拉杆乙顶端与气缸伸缩端之间通过鱼眼接头铰接。优选地，所述固定架为凹槽架，抓手位于固定架凹槽内，气缸和抓手均通过销轴与固定架铰接。优选地，所述升降装置为液压升降平台。所述支架上还设有与支架活动连接的半移动框架，所述料斗与半移动框架固定连接。优选地，所述割袋机构固定在支架上。优选地，所述行走轨道上设有齿条，所述震荡行走机构设有与齿条啮合连接的齿轮甲，震荡行走机构上还设有伺服电机。优选地，所述割袋机构包括活动安装在支架上的刀轴，刀轴上设有若干个旋转割袋刀，刀轴一端设有电机。优选地，所述集袋斗正下方设有全自动打包机。与现有技术相比，本技术的有益效果是：第一，本技术在抓取袋子的时候通过抓袋机构上的抓手有效刺入袋中，脱袋的时候通过气缸下推袋子，使得抓袋牢固，下袋顺畅，便于脱袋；第二，本技术可以兼顾机械码垛和人工码垛，且不受码垛方式的限制，无论是一层五包还是一层八包；第三，拆包使用完的的袋子可以有效的回收，不至于掉落在地上，同时可以打包处理；第四，本技术兼满足各种各样的物料，无论是否拥有内袋都适用，大大提高了使用范围。附图说明图1为本技术的主视图。图2为本技术的俯视图。图3为本技术的右视图。图4为本技术抓取机构结构示意图。图5图为图4中抓取机构的局部放大图。在图中，1、升降装置；2、托盘库；3、震荡行走机构；31、伺服电机；32、齿轮；4、抓袋机构；41、气缸；42、抓手；421、拉杆甲；422、拉杆乙；423、剪刀乙；424、剪刀甲；43、固定架；44、鱼眼接头；45、销轴；46、滑槽；5、割袋机构；51、旋转割袋刀；52、刀轴；53、电机；6、料斗；7、集袋斗；8、全自动打包机；9、物料；10、支架；101、对射光电开关；102、定位接近开关；103、落袋接近开关；104、行走轨道；1041、齿条；105、半移动框架。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。如图1至图5所示，一种高效率的饲料整垛拆包和废袋回收设备，包括支架10，所述支架10的顶端设有行走轨道104、内部依次设有料斗6、集袋斗7和升降装置1，行走轨道104上方设有活动连接的震荡行走机构3、下方设有活动连接的抓袋机构4，震荡行走机构3与抓袋机构4固定连接，抓袋机构4包括固定架43，固定架43的上端设有固定连接的气缸41、下端设有滑槽46，气缸41的伸缩端设有活动连接的抓手42，抓手42顶端与气缸41的伸缩端连接、上端与滑槽46滑动连接，所述料斗6的上端与行走轨道104之间设有割袋机构5，所述升降装置1与行走轨道104之间设有托盘库2。所述抓手42包括拉杆甲421和拉杆乙422，拉杆甲421和拉杆乙422顶端分别与气缸41伸缩端铰接、底端与滑槽46滑动连接，拉杆甲421下方设有铰接的剪刀甲424，拉杆乙422的下方设有铰接的剪刀乙423，剪刀甲424上端和剪刀乙423上端之间铰接连接。所述拉杆甲421和拉杆乙422顶端与气缸41伸缩端之间通过鱼眼接头44铰接。所述固定架43为凹槽架，抓手42位于固定架43凹槽内，气缸41和抓手42均通过销轴45与固定架43铰接。所述升降装置1为液压升降平台。所述支架10上还设有与支架10活动连接的半移动框架105，所述料斗6与半移动框架105固定连接。所述割袋机构5固定在支架10上。所述行走轨道104上设有齿条1041，所述震荡行走机构3设有与齿条1041啮合连接的齿轮32，震荡行走机构3上还设有伺服电机31。所述割袋机构5包括活动安装在支架10上的刀轴52，刀轴52上设有若干个旋转割袋刀51，刀轴52一端设有电机53。所述集袋斗7正下方设有全自动打包机8。本技术的工作原理：工人先使用叉车将整垛物料9放置在托盘库2中，然后再通过液压升降平台1带动托盘库2上升或下降至指定位置，当托盘库2上升靠近抓取机构4时，对射光电开关101检测物料9到位，此时抓手42就开始通过插入的方式抓取最上层的物料9，然后抓手42张开，抓取完之后，伺服电机31通过齿轮32和齿条1041带动行走大车3朝左行走，行走大车3带动物料9朝左行走，当行走大车3带动物料9朝左行走至旋转割袋刀51处时，旋转割袋刀51将物料9切割开若干条缝隙，而被切割开的物料9中一部分会随着重力作用流入料斗6中，最后流入地坑中，物料9跟随行走大车3边走边流，剩余另一部分物料9将跟随行走大车3继续朝左行走至料斗6的正上方时，定位接近开关102检测剩余的物料9到位，此时伺服电机31会带动行走大车3开始左右震荡，震荡时间为5秒，将袋中的剩余的物料9全部震荡出来，震荡完毕后，行走大车3开始回程(朝右行走)，当行走大车3走至集袋斗7的正上方时，落袋接近开关103检测行走大车3到位，此时行走大车3停止行走，抓袋机构4上的抓手42收缩，通过气缸41推动物料9的袋子落至下面的集袋斗本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高效率的饲料整垛拆包和废袋回收设备，包括支架(10)，其特征在于：所述支架(10)的顶端设有行走轨道(104)、内部依次设有料斗(6)、集袋斗(7)和升降装置(1)，行走轨道(104)上方设有活动连接的震荡行走机构(3)、下方设有活动连接的抓袋机构(4)，震荡行走机构(3)与抓袋机构(4)固定连接，抓袋机构(4)包括固定架(43)，固定架(43)的上端设有固定连接的气缸(41)、下端设有滑槽(46)，气缸(41)的伸缩端设有活动连接的抓手(42)，抓手(42)顶端与气缸(41)的伸缩端连接、上端与滑槽(46)滑动连接，所述料斗(6)的上端与行走轨道(104)之间设有割袋机构(5)，所述升降装置(1)与行走轨道(104)之间设有托盘库(2)。/n
【技术特征摘要】
1.一种高效率的饲料整垛拆包和废袋回收设备，包括支架(10)，其特征在于：所述支架(10)的顶端设有行走轨道(104)、内部依次设有料斗(6)、集袋斗(7)和升降装置(1)，行走轨道(104)上方设有活动连接的震荡行走机构(3)、下方设有活动连接的抓袋机构(4)，震荡行走机构(3)与抓袋机构(4)固定连接，抓袋机构(4)包括固定架(43)，固定架(43)的上端设有固定连接的气缸(41)、下端设有滑槽(46)，气缸(41)的伸缩端设有活动连接的抓手(42)，抓手(42)顶端与气缸(41)的伸缩端连接、上端与滑槽(46)滑动连接，所述料斗(6)的上端与行走轨道(104)之间设有割袋机构(5)，所述升降装置(1)与行走轨道(104)之间设有托盘库(2)。
2.根据权利要求1所述的高效率的饲料整垛拆包和废袋回收设备，其特征在于：所述抓手(42)包括拉杆甲(421)和拉杆乙(422)，拉杆甲(421)和拉杆乙(422)顶端分别与气缸(41)伸缩端铰接、底端与滑槽(46)滑动连接，拉杆甲(421)下方设有铰接的剪刀甲(424)，拉杆乙(422)的下方设有铰接的剪刀乙(423)，剪刀甲(424)上端和剪刀乙(423)上端之间铰接连接。
3.根据权利要求2所述的高效率的饲料整垛拆包和废袋回收设备，其特征在于：所述拉杆甲(421)和拉杆乙(422)顶端与气缸(41)伸缩端之间通过鱼眼接头(44)铰接。
4.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：马艳庆，邹财鹏，
申请(专利权)人：烟台瑞匠智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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