危废吨袋液压切割机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种危废吨袋液压切割机械手，它涉及一种机械手。包括机械臂、底盘机座、液压缸、切割刀组件，底盘机座与机械臂相连，机械臂端部通过液压缸连接有切割刀组件；所述的机械臂包括立柱和手臂，立柱和手臂铰接，立柱底部固定在底盘机座上。本实用新型专利技术结构设计合理，操作方便可靠，可将危废吨袋自动切割。提高操作过程中的自动化程度，改善劳动条件,避免人身事故，更精准的控制工作节奏,便于有节奏的工作，提高劳动的生产率。

【技术实现步骤摘要】
危废吨袋液压切割机械手
本技术涉及的是一种机械手，具体涉及一种危废吨袋液压切割机械手。
技术介绍
水泥窑分解炉改造增加热盘炉系统协同处置危废是目前新兴的一种危废处置手段，目前市场危废吨袋卸料采用人工手动切割,影响工人健康.影响生产效率，市场上工业机械手多数是激光,等离子切割，价格昂贵,切割的局部热量也可以与危废产生化学反应，且有易燃的危险。危废吨袋液压切割机械手是针对危废吨袋人工破袋的危害而专门研发制造的一款产品。危废吨袋液压切割机械手，取代完全人工的拆包工作，这样可以在一定程度上有效的保护其生产环境，也可以减轻劳动者的工作强度，提高生产效率。
技术实现思路
针对现有技术上存在的不足，本技术目的是在于提供一种危废吨袋液压切割机械手，结构设计合理，操作方便可靠，可将危废吨袋自动切割。提高操作过程中的自动化程度，改善劳动条件,避免人身事故，更精准的控制工作节奏,便于有节奏的工作，提高劳动的生产率。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：危废吨袋液压切割机械手，包括机械臂、底盘机座、液压缸、切割刀组件，底盘机座与机械臂相连，机械臂端部通过液压缸连接有切割刀组件；所述的机械臂包括立柱和手臂，立柱和手臂铰接，立柱底部固定在底盘机座上。作为优选，所述的底盘机座为可360°旋转的支撑底盘。作为优选，所述的底盘机座为带有万向轮的底盘。作为优选，所述的立柱与机械臂之间还连接有用于机械臂升降的液压缸。作为优选，所述的立柱与底盘机座连接有用于立柱升降的液压缸。所述的切割刀组件采用电机驱动的圆盘锯刀,由液压缸伸缩带动位移进行切割。本技术操作机械手，通过液压缸带动机械臂对吨袋底部进行切割,底盘可转动,能进行多维度切割。本技术具有以下有益效果：本技术操作机械手,液压缸带动机械臂对吨袋底部进行切割,底盘可转动,能进行多维度切割。提高操作过程中的自动化程度，改善劳动条件,避免人身事故，更精准地控制工作节奏,便于有节奏的工作，提高劳动的生产率。附图说明下面结合附图和具体实施方式来详细说明本技术；图1为本技术的结构示意图。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。参照图1，本具体实施方式采用以下技术方案：危废吨袋液压切割机械手，包括机械臂1、底盘机座2、液压缸3、切割刀组件4，底盘机座2与机械臂1相连，机械臂1端部通过液压缸3连接有切割刀组件4；所述的机械臂1包括立柱1-1和手臂1-2，立柱1-1和手臂1-2铰接，立柱1-1底部固定在底盘机座2上。值得注意的是，所述的底盘机座2为可360°旋转的支撑底盘。值得注意的是，所述的底盘机座2为带有万向轮的底盘。值得注意的是，所述的立柱1-1与机械臂之间还连接有用于机械臂升降的液压缸。值得注意的是，所述的立柱1-1与底盘机座2连接有用于立柱升降的液压缸。此外，所述的切割刀组件4采用电机驱动的圆盘锯刀,由液压缸伸缩带动位移进行切割。本具体实施方式由机械臂1、底盘机座2、液压缸3、切割刀组件4组成，其结构设计合理，框架结构紧凑，占地面积大大减小，结实坚固，维修方便。机械臂1结构简单、美观、分为两部分，立柱和手臂，立柱是支撑手臂的部件，立柱也是手臂的一部分。手臂的回转和升降或仰附运动均与立柱有密切关系。可以调整和改变方位。手臂由液压缸带动伸缩运动，伸缩臂有伸出、缩回、停止三种工况。本具体实施方式的底盘机座2起支撑和连接的作用，设计成可360°旋转结构，方便多角度定位；为了完成远距离的操作和扩大使用范围，增设万向轮行走机构。液压缸控制机械臂和切割刀的伸缩方向，结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.危废吨袋液压切割机械手，其特征在于，包括机械臂(1)、底盘机座(2)、液压缸(3)、切割刀组件(4)，底盘机座(2)与机械臂(1)相连，机械臂(1)端部通过液压缸(3)连接有切割刀组件(4)；所述的机械臂(1)包括立柱(1-1)和手臂(1-2)，立柱(1-1)和手臂(1-2)铰接，立柱(1-1)底部固定在底盘机座(2)上。/n

【技术特征摘要】
1.危废吨袋液压切割机械手，其特征在于，包括机械臂(1)、底盘机座(2)、液压缸(3)、切割刀组件(4)，底盘机座(2)与机械臂(1)相连，机械臂(1)端部通过液压缸(3)连接有切割刀组件(4)；所述的机械臂(1)包括立柱(1-1)和手臂(1-2)，立柱(1-1)和手臂(1-2)铰接，立柱(1-1)底部固定在底盘机座(2)上。


2.根据权利要求1所述的危废吨袋液压切割机械手，其特征在于，所述的底盘机座(2)为可360°旋转的支撑底盘。


3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：泥卫东，高永芹，张春辉，孙幸福，钟红春，吴万晖，
申请(专利权)人：蓝天众成环保工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32