撕膜结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种撕膜结构，包括设置于机架上的定位装置和撕膜装置，定位装置用于工件的放置和定位，撕膜装置呈滑动的设置于机架；撕膜装置包括用于夹取工件保护膜的夹取机构、用于带动夹取机构旋转撕膜的旋转机构和带动夹取机构移动的移动机构，夹取机构连接于旋转机构，夹取机构和旋转机构均设置于移动机构上。本实用新型专利技术结构简单，通过夹取机构能够快速夹取保护膜，通过旋转机构旋转而实现撕膜，结构简单，大大提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
撕膜结构
本专利技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种撕膜结构。
技术介绍
FPC具有配线密度高、重量轻、厚度薄等特点，适用于手机、笔记本电脑等多种电子设备。FPC的制作工艺繁多，FPC工件一般通过背胶与其他部件连接，在贴装之前，为避免背胶对其他工序的影响，会在背胶上粘贴保护膜，在需要粘贴之前才将保护膜撕掉。现有技术中，一般采用人工撕保护膜，这样不仅效率低下而且容易对FPC造成二次不良，从而影响良品率。因此，亟需一种可以实现FPC自动撕膜的撕膜结构。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可以实现FPC工件自动撕膜的撕膜结构。为实现上述目的，本专利技术提供了一种撕膜结构，包括设置于机架上的定位装置和撕膜装置，定位装置用于工件的放置和定位，撕膜装置呈滑动的设置于机架；撕膜装置包括用于夹取工件保护膜的夹取机构、用于带动夹取机构旋转撕膜的旋转机构和带动夹取机构移动的移动机构，夹取机构连接于旋转机构，夹取机构和旋转机构均设置于移动机构上。与现有技术相比，本专利技术的撕膜结构包括定位装置和撕膜装置，撕膜装置包括夹取机构、旋转机构和移动机构，夹取机构连接于旋转机构，且两者均设置于移动机构上。通过移动机构动作，使得夹取机构能够在合适的位置夹取工件上的保护膜，夹取机构在夹取保护膜后，通过旋转机构带动夹取机构旋转，从而将保护膜从工件上撕下。本专利技术结构简单，通过夹取机构能够快速夹取保护膜，通过旋转机构旋转而实现撕膜，结构简单，大大提高了生产效率。较佳地，夹取机构包括用于夹取保护膜的夹取组件和用于控制夹取组件张合的夹取气缸，夹取气缸连接于夹取组件。通过气缸控制夹取组件的张合，以使夹取组件夹取工件上的保护膜。较佳地，夹取组件包括相对设置的第一夹取件和第二夹取件，第一夹取件和第二夹取件上均设有带纹路的夹取面，借由夹取气缸动作所述第一夹取件和第二夹取件相互靠近并夹取保护膜。第一夹取件和第二夹取件相对设置的夹取面上设置有纹路，以能更稳固的夹取保护膜。较佳地，旋转机构包括连接于夹取机构的旋转电机，旋转电机动作以带动夹取机构按预设角度旋转。夹取机构连接于旋转电机的输出端，旋转电机动作以带动夹取机构按一定的角度旋转以将工件上的保护膜旋转撕下。较佳地，定位装置包括用于放置工件的治具定位机构和用于压料的压料机构，压料机构呈伸缩的设置于机架上，压料机构动作以将工件定位于治具定位机构上。工件放置于定位装置的治具定位机构上，通过压料机构压工件，以供夹取机构稳固的夹取保护膜。较佳地，压料机构上设置有多个压料组件，每压料组件上均设置有检测件，借由检测件以检测工件是否撕膜完成。通过设置检测件来检测工件是否撕膜完成，以免影响下工序生产，结构简单，设计合理。较佳地，治具定位机构上设置有供夹取组件夹取保护膜的凹部，工件置于治具定位机构上且保护膜凸伸出凹部。治具定位机构上留置有供夹取机构夹取保护膜的间隙即凹部，夹取机构通过凹部可以夹取保护膜而不触碰治具定位机构。较佳地，撕膜结构还包括真空装置，真空装置上设置有用于吸取保护膜的吸料件，真空装置连接于吸料件，真空装置启动以使吸料件吸取夹取组件上的保护膜。设置真空装置，以收集保护膜，由于保护膜在撕膜之前粘贴于工件的背胶上，具有一定的粘性，设置真空装置能更好的收集保护膜，以免保护膜粘贴于夹取组件上而影响下次撕膜。较佳地，移动机构包括第一移动组件和第二移动组件，第一移动组件用于带动夹取机构在第一方向上移动，第二移动组件用于带动夹取机构在第二方向上移动，第一移动组件安装于机架，第二移动组件设置于第一移动组件，夹取机构和旋转机构设置于第二移动组件。移动机构包括在第一方向上移动的第一移动组件和在第二方向上移动的第二移动组件，设置第一移动组件和第二移动组件，使得夹取机构可以靠近定位装置上的各个工件，以备撕膜。较佳地，移动机构还包括第一限位组件和第二限位组件，第一限位组件用于限制第一移动组件在第一方向上的移动，第二限位组件用于限制第二移动组件在第二方向上的移动。设置第一限位组件和第二限位组件可以起到保护限位的作用，以免第一移动组件或第二移动组件发生碰撞而损坏零部件。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一实施例提供的撕膜结构的结构示意图。图2是图1中撕膜结构另一状态的结构示意图。图3是图1中撕膜结构另一角度的结构示意图。图4是图3A处的结构放大图。图5是图1中移动机构的局部结构示意图。图6是图1中夹取机构与旋转机构的结构示意图。图7是图1中撕膜结构再一角度的结构示意图。图8是图1中治具定位机构的结构示意图。图9是图1中治具定位机构中折弯件的结构示意图。图10是图1中压料组件的结构示意图。附图标记说明：100、撕膜结构；101、机架；10、定位装置；11、压料气缸；12、压料组件；121、压料块；122、检测件；123、固定件；124、弹性件；13、治具定位机构；131、安装板；132、治具；133、第一定位组件；134、第二定位组件；135、凹部；14、折弯件；141、折弯本体；142、凸轮部；143、避让部；144、折弯块；145、安装部；20、撕膜装置；21、夹取机构；211、第一夹取件；212、第二夹取件；213、夹取气缸；22、旋转机构；221、旋转电机；23、移动机构；231、第一移动组件；2311、第一滑动件；2312、第一气缸；232、第二移动组件；2321、第二滑动件；2322、第二气缸；233、第一限位组件；234、第二限位组件；30、真空装置；31、真空泵；32、吸料件。具体实施方式为了详细说明本专利技术的
技术实现思路
、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。请参阅图1至图3，本专利技术提供了一种撕膜结构100，包括设置于机架101上的定位装置10和撕膜装置20。其中，定位装置10用于工件的放置和定位，撕膜装置20呈滑动的设置于机架101上，用于撕取工件上的保护膜，以供下工序进行折弯和贴装。具体的，撕膜装置20包括用于夹取工件保护膜的夹取机构21、用于带动夹取机构21旋转撕膜的旋转机构22和带动夹取机构21移动的移动机构23；夹取机构21连接于旋转机构22，夹取机构21和旋转机构22均设置于移动机构23上。采用以上技术方案后，本专利技术的撕膜结构100包括定位装置10和撕膜装置20，而撕膜装置20包括夹取机构21、旋转机构22和移动机构23，夹取机构21连接于旋转机构22，且两者均设置于移动机构23上。通过移动机构23动作，使得夹取机构21和旋转机构22一起移动，靠近放置工件的定位装置10，工件通过定位装置10定位，夹取机构21在合适的位置夹取工件上的保护膜。夹取机构21在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种撕膜结构，其特征在于，包括设置于机架上的定位装置和撕膜装置，所述定位装置用于工件的放置和定位，所述撕膜装置呈滑动的设置于所述机架；所述撕膜装置包括用于夹取工件保护膜的夹取机构、用于带动所述夹取机构旋转撕膜的旋转机构和带动所述夹取机构移动的移动机构，所述夹取机构连接于所述旋转机构，所述夹取机构和所述旋转机构均设置于所述移动机构上。/n

【技术特征摘要】
1.一种撕膜结构，其特征在于，包括设置于机架上的定位装置和撕膜装置，所述定位装置用于工件的放置和定位，所述撕膜装置呈滑动的设置于所述机架；所述撕膜装置包括用于夹取工件保护膜的夹取机构、用于带动所述夹取机构旋转撕膜的旋转机构和带动所述夹取机构移动的移动机构，所述夹取机构连接于所述旋转机构，所述夹取机构和所述旋转机构均设置于所述移动机构上。


2.根据权利要求1所述的撕膜结构，其特征在于，所述夹取机构包括用于夹取所述保护膜的夹取组件和用于控制所述夹取组件张合的夹取气缸，所述夹取气缸连接于所述夹取组件。


3.根据权利要求2所述的撕膜结构，其特征在于，所述夹取组件包括相对设置的第一夹取件和第二夹取件，所述第一夹取件和所述第二夹取件上均设有带纹路的夹取面，借由所述夹取气缸动作以使所述第一夹取件和所述第二夹取件相互靠近并夹取所述保护膜。


4.根据权利要求1所述的撕膜结构，其特征在于，所述旋转机构包括连接于所述夹取机构的旋转电机，所述旋转电机动作以带动所述夹取机构按预设角度旋转。


5.根据权利要求2所述的撕膜结构，其特征在于，所述定位装置包括用于放置所述工件的治具定位机构和用于压料的压料机构，所述压料机构呈伸缩的设置于所述机架上，所述压料机构动作以将所述工件定位于所述治具定位机构上。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓春华，邓发友，李小会，周海涛，高罡星，
申请(专利权)人：东莞市沃德精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44