用于硅钢连退生产线的钢卷捆扎带自动拆除机器人制造技术

本实用新型专利技术揭示了用于硅钢连退生产线的钢卷捆扎带自动拆除机器人，包括拆除执行组件和钢卷承载组件，所述拆除执行组件包括工业六轴机器人和拆捆机头，所述拆捆机头连接在工业六轴机器人的一端，所述钢卷承载组件包括底座板，所述底座板的上端设置有一对承载辊，所述承载辊与底座板之间连接有一对轴承座，一对所述承载辊上放置有待拆钢卷，所述底座板上连接有与待拆钢卷相匹配的一对防护组件，所述防护组件包括一对限位框，一对所述限位框均固定连接在底座板上，一对所述限位框之间滑动连接有限位滑块。本实用新型专利技术通过防护杆实现对工业六轴机器人的防护，可使工业六轴机器人不易被钢卷损坏，同时防护杆可移动，便于适应不同规格的钢卷。

【技术实现步骤摘要】
用于硅钢连退生产线的钢卷捆扎带自动拆除机器人
本技术属于钢卷捆扎带拆除
，具体涉及用于硅钢连退生产线的钢卷捆扎带自动拆除机器人。
技术介绍
在硅钢连退生产线中，需要使用钢卷作为原材料进行加工，为了方便运输，钢卷一般都是使用捆扎带捆扎成卷的，使用时，需要对捆扎带进行拆除，现有技术中的钢卷拆捆带工作是由人工完成，工人在拆剪捆带过程中，很容易发生甩伤，划伤等安全事故，由于拆剪捆带后，还需人工将剪下的打包带进行收集压缩，不仅仅增加了工人的劳动强度高，而且安全系数也较低。现有技术中可使用工业六轴机器人搭配拆捆机头实现对钢卷进行拆捆，其中拆捆机头上安装有铲刀和剪刀，工业六轴机器人携带拆捆机头并压靠在钢卷上，先用铲刀将捆带铲起并夹住，再用剪刀将捆带剪断。但是在此过程中，将捆扎带拆除后，钢卷由于弹性仍然会发生弹甩，会触碰到工业六轴机器人，可能会对工业六轴机器人造成损伤。因此，针对上述技术问题，有必要提供用于硅钢连退生产线的钢卷捆扎带自动拆除机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供用于硅钢连退生产线的钢卷捆扎带自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于硅钢连退生产线的钢卷捆扎带自动拆除机器人，包括拆除执行组件和钢卷承载组件，其特征在于，所述拆除执行组件包括工业六轴机器人(1)和拆捆机头(10)，所述拆捆机头(10)连接在工业六轴机器人(1)的一端；/n所述钢卷承载组件包括底座板(2)，所述底座板(2)的上端设置有一对承载辊(4)，所述承载辊(4)与底座板(2)之间连接有一对轴承座(3)，一对所述承载辊(4)上放置有待拆钢卷(01)，所述底座板(2)上连接有与待拆钢卷(01)相匹配的一对防护组件。/n

【技术特征摘要】
1.用于硅钢连退生产线的钢卷捆扎带自动拆除机器人，包括拆除执行组件和钢卷承载组件，其特征在于，所述拆除执行组件包括工业六轴机器人(1)和拆捆机头(10)，所述拆捆机头(10)连接在工业六轴机器人(1)的一端；
所述钢卷承载组件包括底座板(2)，所述底座板(2)的上端设置有一对承载辊(4)，所述承载辊(4)与底座板(2)之间连接有一对轴承座(3)，一对所述承载辊(4)上放置有待拆钢卷(01)，所述底座板(2)上连接有与待拆钢卷(01)相匹配的一对防护组件。


2.根据权利要求1所述的用于硅钢连退生产线的钢卷捆扎带自动拆除机器人，其特征在于，所述防护组件包括一对限位框(5)，一对所述限位框(5)均固定连接在底座板(2)上，一对所述限位框(5)之间滑动连接有限位滑块(6)。


3.根据权利要求2所述的用于硅钢连退生产线的钢卷捆...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈冬尧，朱敏舟，朱亚东，
申请(专利权)人：江苏中能赛创智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32