支臂折叠机构、无人机支臂和无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机的技术领域，尤其涉及一种支臂折叠机构、无人机支臂和无人机。支臂折叠机构包括第一、二支臂连接件和锁合组件，第一、二支臂连接件转动连接，锁合组件位于第一、二支臂连接件的转动连接处的异侧，锁合组件包括第一、二限位组件，第二限位组件与第二支臂连接件固定连接，第一限位组件包括第一锁合件和摇臂，第一锁合件转动连接于摇臂上，摇臂与第一支臂连接件相对转动设置，第一锁合件上可拆卸连接有第二锁合件，当第一锁合件锁合在第二限位组件时，第二锁合件用于锁定第一锁合件与摇臂的相对转动角度。该申请解决了无人机体积增大而导致运输不便的问题,实现了通过折叠来缩小无人机支臂的占用体积的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
支臂折叠机构、无人机支臂和无人机
本技术涉及无人机的
，尤其涉及一种支臂折叠机构、无人机支臂和无人机。
技术介绍
随着科学技术的迅猛发展，近些年来，无人机对于各个行业的应用发展的也日益广泛，现阶段，无人机的应用已经涉及到航拍、农林植保、地质勘探、电力巡检、油气管路巡查、高速公路事故管理、森林防火巡查、污染环境勘察、反恐维稳公安执法、应急救援与救护、抢险救灾、海岸线巡查等领域应用。在上述这些行业应用当中多旋翼无人机应用较多，而随着行业需求运用，无人机载荷将越来越大，对于多旋翼无人机，随着载荷的增大，多旋翼无人机的轴距将增加，随着轴距的增加，多旋翼无人机的支臂将要加长，而加长的无人机支臂将使整个无人机的整机体积增大，这对于运输转场过程中是非常不利的。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种支臂折叠机构、无人机支臂和无人机，至少部分解决现有技术中存在的无人机体积增大而导致运输不便的问题。第一方面，本技术提供一种支臂折叠机构，包括第一支臂连接件、第二支臂连接件和锁合组件，第一支臂连接件用于与第一支臂固定连接，第二支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种支臂折叠机构，其特征在于，包括第一支臂连接件、第二支臂连接件和锁合组件，所述第一支臂连接件用于与第一支臂固定连接，所述第二支臂连接件用于与第二支臂固定连接，所述第一支臂连接件与所述第二支臂连接件转动连接，/n所述锁合组件位于所述第一支臂连接件和所述第二支臂连接件的转动连接处的异侧，所述锁合组件包括第一限位组件和第二限位组件(40)，所述第二限位组件(40)与所述第二支臂连接件固定连接，/n所述第一限位组件包括第一锁合件(35)和摇臂(34)，所述第一锁合件(35)的第一端(352)用于与所述第二限位组件(40)锁合以限制所述第一限位组件与所述第二限位组件(40)相对远离，所述第一锁合件...

【技术特征摘要】
1.一种支臂折叠机构，其特征在于，包括第一支臂连接件、第二支臂连接件和锁合组件，所述第一支臂连接件用于与第一支臂固定连接，所述第二支臂连接件用于与第二支臂固定连接，所述第一支臂连接件与所述第二支臂连接件转动连接，
所述锁合组件位于所述第一支臂连接件和所述第二支臂连接件的转动连接处的异侧，所述锁合组件包括第一限位组件和第二限位组件(40)，所述第二限位组件(40)与所述第二支臂连接件固定连接，
所述第一限位组件包括第一锁合件(35)和摇臂(34)，所述第一锁合件(35)的第一端(352)用于与所述第二限位组件(40)锁合以限制所述第一限位组件与所述第二限位组件(40)相对远离，所述第一锁合件(35)转动连接于所述摇臂(34)上，所述摇臂(34)与所述第一支臂连接件相对转动设置，所述第一锁合件(35)上可拆卸连接有第二锁合件，当所述第一锁合件(35)锁合在所述第二限位组件(40)时，所述第二锁合件用于锁定所述第一锁合件(35)与所述摇臂(34)的相对转动角度。


2.根据权利要求1所述的支臂折叠机构，其特征在于，所述第一锁合件(35)与所述摇臂(34)相对转动的转动轴线为第一转动轴线，所述第一锁合件(35)与所述第一支臂连接件相对转动的转动轴线为第二转动轴线，所述第一转动轴线与所述第二转动轴线平行。


3.根据权利要求2所述的支臂折叠机构，其特征在于，当所述第一锁合件(35)锁合在所述第二限位组件(40)时，所述第二限位组件(40)对所述第一锁合件(35)的所述第一端(352)产生第一作用力，所述第一作用力相对于第一转动轴线产生第一力矩，所述第一力矩用于使所述第一锁合件(35)的所述第一端(352)向所述第二支臂连接件运动。


4.根据权利要求2或3所述的支臂折叠机构，其特征在于，当所述第一锁合件(35)锁合在所述第二限位组件(40)时，所述第一锁合件(35)在第一转动轴线处对所述摇臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡茂林，郭向群，舒伟略，李群，常建，杨承章，刘凡宾，辛浩达，马国鹏，余猛，
申请(专利权)人：江西壮龙无人机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36