【技术实现步骤摘要】
一种装备无级变速器的多旋翼飞行器
本技术属于飞行器领域，具体涉及一种装备无级变速器的多旋翼飞行器。
技术介绍
当前普遍使用的旋翼飞行器主要分为两种：单旋翼飞行器，共轴双旋翼飞行器，异轴双旋翼飞行器和多旋翼飞行器。单旋翼和双旋翼飞行器的飞行姿态控制较为复杂，因此多应用于大型直升机，主要利用内燃机作为动力源。多旋翼飞行器目前在小型飞行器领域，多数利用多个电机作为动力源，直接连接到多个旋翼，电机数量与旋翼数量一致，由于电机的转速控制较为容易，调整也较为迅速，可以方便地调整飞行姿态。在飞行速度要求不高、而飞行姿态要求较为精准的低空、低速的应用中迅速得到了普及。但由于多旋翼飞行器旋翼较多，对应电机较多，且靠对不同旋翼速度控制实现飞行姿态，搭载多个电机的多旋翼飞行器，多个电机的不同控制算法搭建较为复杂，且容易延迟。现有技术中，内燃机相对于电机驱动续航里程较高，但每个旋翼配置单独的内燃机的情况下，生产制造成本和飞行重量都会大大增加，同时内燃机的动态响应慢于电机，较难满足控制需求，内燃机通常较少应用在多旋翼飞行器中。
【技术保护点】
1.一种装备无级变速器的多旋翼飞行器，其特征在于，所述装备无级变速器的多旋翼飞行器包括：飞行动力源、至少三个旋翼以及至少两个无级变速器，部分旋翼直接或间接连接到所述无级变速器，另外部分的旋翼直接或间接连接到飞行动力源，或者全部旋翼直接或间接连接到所述无级变速器，其中，所述无级变速器包括第一锥盘轴系、第二锥盘轴系、钢质挠性传动元件、调速机构和加压机构，所述第一锥盘轴系和第二锥盘轴系均包括定锥盘和动锥盘，第一锥盘轴系和第二锥盘轴系之间通过钢质挠性传动元件传递动力，所述钢质挠性传动元件夹持在第一锥盘轴系的定锥盘和动锥盘之间以及第二锥盘轴系的定锥盘和动锥盘之间；所述调速机构用于驱动...
【技术特征摘要】
1.一种装备无级变速器的多旋翼飞行器，其特征在于，所述装备无级变速器的多旋翼飞行器包括：飞行动力源、至少三个旋翼以及至少两个无级变速器，部分旋翼直接或间接连接到所述无级变速器，另外部分的旋翼直接或间接连接到飞行动力源，或者全部旋翼直接或间接连接到所述无级变速器，其中，所述无级变速器包括第一锥盘轴系、第二锥盘轴系、钢质挠性传动元件、调速机构和加压机构，所述第一锥盘轴系和第二锥盘轴系均包括定锥盘和动锥盘，第一锥盘轴系和第二锥盘轴系之间通过钢质挠性传动元件传递动力，所述钢质挠性传动元件夹持在第一锥盘轴系的定锥盘和动锥盘之间以及第二锥盘轴系的定锥盘和动锥盘之间；所述调速机构用于驱动第一锥盘轴系的动锥盘和/或第二锥盘轴系的动锥盘以实现轴向移动，所述加压机构用于提供钢质挠性传动元件传递扭矩所需的轴向力，所述调速机构包括调速动力源和调速减速机构，所述调速动力源为电机。
2.根据权利要求1所述的装备无级变速器的多旋翼飞行器，其特征在于，所述至少三个旋翼中的一部分旋翼直接连接到飞行动力源，并且所述至少三个旋翼中的其余旋翼通过无级变速器间接连接到飞行动力源，
其中，所述无级变速器或飞行动力源通过链条链轮、圆柱齿轮、锥齿轮和齿轮轴中的一种或多于一种间接连接到对应的旋翼。
3.根据权利要求1所述的装备无级变速器的多旋翼飞行器，其特征在于，所述至少三个旋翼的全部旋翼分别通过无级变速器间接连接到飞行动力源，其中，所述无级变速器通过链条链轮、圆柱齿轮、锥齿轮和齿轮轴中的一种或多于一种间接连接到对应的旋翼。
4.根据权利要求1所述的装备无级变速器的多旋翼飞行器，其特征在于，所述无级变速器的速比范围i满足其中，速比范围i为无级变速器的最大减速比与最小减速比的比值，n为旋翼的数量。
5.根据权利要求1所述的装备无级变速器的多旋翼飞行器，其特征在于，所述钢质挠性传动元件为无级变速链，所述无级变速链由多个链节组成，每个所述链节包含...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：杭州肇鹏科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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