一种折叠式多旋翼无人机制造技术

本发明专利技术涉及多旋翼无人机技术领域，且公开了一种折叠式多旋翼无人机，包括无人机本体，无人机本体的四周均匀分布有多个主支撑杆，主支撑杆与无人机本体固定连接，主支撑杆远离无人机本体的一端均固定连接有Y型连接件，Y型连接件远离主支撑杆的两端均铰接有套管，套管为空心结构，套管靠近Y型连接件的一端内部固定连接有安装板，安装板上固定连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆远离安装板的一侧滑动套接有第二伸缩杆，第二伸缩杆远离第一伸缩杆的一端贯穿套管的外侧壁，且固定连接有限位板，限位板和套管之间共同固定连接有弹簧，第二伸缩杆套在弹簧的内部。该折叠式多旋翼无人机，可以折叠，降低存储空间，便于携带。

【技术实现步骤摘要】
一种折叠式多旋翼无人机
本专利技术涉及多旋翼无人机
，具体为一种折叠式多旋翼无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。目前在植保类无人机中大多是使用多旋翼的无人机来进行航拍或喷洒农药，但是此类无人机的轴距较长，携带不便，给人们的正常使用带来了麻烦。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种折叠式多旋翼无人机，具备可以折叠，降低存储空间，便于携带的优点，解决了现有技术中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种折叠式多旋翼无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的四周均匀分布有多个主支撑杆(2)，所述主支撑杆(2)与无人机本体(1)固定连接，所述主支撑杆(2)远离无人机本体(1)的一端均固定连接有Y型连接件(3)，所述Y型连接件(3)远离主支撑杆(2)的两端均铰接有套管(4)，所述套管(4)为空心结构，所述套管(4)靠近Y型连接件(3)的一端内部固定连接有安装板(5)，所述安装板(5)上固定连接有第一伸缩杆(6)，所述第一伸缩杆(6)远离安装板(5)的一侧滑动套接有第二伸缩杆(7)，所述第二伸缩杆(7)远离第一伸缩杆(6)的一端贯穿套管(4)的外侧壁，且固定连接有限位板...

【技术特征摘要】
1.一种折叠式多旋翼无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的四周均匀分布有多个主支撑杆(2)，所述主支撑杆(2)与无人机本体(1)固定连接，所述主支撑杆(2)远离无人机本体(1)的一端均固定连接有Y型连接件(3)，所述Y型连接件(3)远离主支撑杆(2)的两端均铰接有套管(4)，所述套管(4)为空心结构，所述套管(4)靠近Y型连接件(3)的一端内部固定连接有安装板(5)，所述安装板(5)上固定连接有第一伸缩杆(6)，所述第一伸缩杆(6)远离安装板(5)的一侧滑动套接有第二伸缩杆(7)，所述第二伸缩杆(7)远离第一伸缩杆(6)的一端贯穿套管(4)的外侧壁，且固定连接有限位板，所述限位板和套管(4)之间共同固定连接有弹簧(8)，所述第二伸缩杆(7)套在弹簧(8)的内部，所述第二伸缩杆(7)的外壁靠近第一伸缩杆(6)的一侧固定连接有对称设置的两个卡杆(9)，所述套管(4)的内侧壁上开设有与卡杆(9)相匹配的滑槽，所述卡杆(9)远离第二伸缩杆(7)的一端滑动连接在滑槽的内部，所述Y型连接件(3)靠近套管(4)的侧壁上固定连接有与卡杆(9)相对应的卡钩(10)，所述套管(4)远离Y型连接件(3)的一端固定套接有旋翼轴(11)，所述旋翼轴(11)远离套管(4)的一端固定连接有旋翼电机，所述旋翼电机的输出轴固定连接有旋翼机构，所述主支撑杆(2)、Y型连接件(3)和旋翼轴(11)均为空心结构。


2.根据权利要求1所述的一种折叠式多旋翼无人机，其特征在于：所述旋翼机构包括与旋翼电机的输出轴固定连接的第一卡板(12)，所述第一卡板(12)的上表面固定连接有对称设置的两个转轴(13)，两个所述转轴(13)上均套接有旋翼(14)，所述两个所述旋翼(14)关于第一卡板(12)的中心呈中心对称，两个所述旋翼(14)靠近转轴(13)的一侧侧壁上均开设有限位槽(15)，所述第一卡板(12)的上表面还固定连接有与限位槽(15)相对应的限位杆(16)，所述限位杆(16)和转轴(13)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈克朋，
申请(专利权)人：咸宁市天意模型科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42