一种用于液压先导控制举升系统的限位装置及矿用自卸车制造方法及图纸

一种用于液压先导控制举升系统的限位装置及矿用自卸车，限位装置包括举升手柄、电磁换向阀、举升阀、先导液压泵、举升油缸、档位手柄、液压泵和液压油箱；在所述档位手柄与电磁换向阀之间连接有控制器，当控制器检测到档位手柄处在非P档状态时，使得电磁换向阀工作在电磁换向阀左位，举升手柄输出的液压油被截止；当控制器检测到档位手柄处在P档状态时，使得电磁换向阀工作在电磁换向阀右位，举升手柄输出的液压油进入举升阀，从而实现举升油缸的运行。当货箱在举升油缸的作用下举升至位置开关时，电磁换向阀工作在电磁换向阀左位。本实用新型专利技术使矿用卡车可以在举升过程中实现自动限位功能，使货箱在举到设定的角度后自动停止举升、下降动作。

【技术实现步骤摘要】
一种用于液压先导控制举升系统的限位装置及矿用自卸车
本技术涉及一种用于液压先导控制举升系统的限位装置，属于矿山机械领域。
技术介绍
矿用自卸车具有载重大，工作效率高等优点，广泛应用于大型露天矿山开采和土方建设工程。由于液压元件功率密度大，方便布置，所以液压系统负责车辆的转向、制动、举升等功能。在实际设计及应用中，液压举升系统为液压先导控制，即通过高压小流量液压油作为先导控制信号去控制高压大流量的举升系统，但是液压先导控制一般都是通过人工操作实施，但是人工操作存在误差，不利实现自动化控制，所以现在的液压先导控制举升系统在举升时主要通过液压举升油缸实现被动限位，这会对液压油缸产生很大的冲击，容易导致液压油缸损坏，甚至拔缸。
技术实现思路
本技术旨在提供一种用于液压先导控制举升系统的限位装置，目的在于通过该功能使矿用卡车可以在举升过程中实现自动限位功能，使货箱在举到设定的角度后自动停止举升、下降动作。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种用于液压先导控制举升系统的限位装置，包括举升手柄、电磁换向阀、举升阀、先导液压泵、举升油缸、档位手柄、液压泵和液压油箱；所述举升手柄一端与电磁换向阀相连，所述电磁换向阀又与举升阀相连，所述举升阀又与举升手柄相连，所述举升油缸与举升阀相连；所述先导液压泵一端与液压油箱相连，另一端与举升手柄相连；所述液压泵一端与液压油箱相连，另一端与举升阀相连；在所述档位手柄与电磁换向阀之间连接有控制器，当控制器检测到档位手柄处在非P档状态时，使得电磁换向阀工作在电磁换向阀左位，举升手柄输出的液压油被截止；当控制器检测到档位手柄处在P档状态时，使得电磁换向阀工作在电磁换向阀右位，举升手柄输出的液压油进入举升阀，从而实现举升油缸的运行。进一步，所述控制器还与位置开关相连，当货箱在举升油缸的作用下举升至位置开关时，位置开关闭合，控制器接收到位置开关的闭合信号之后，向电磁换向阀发出信号，使电磁换向阀工作在电磁换向阀左位。进一步，所述位置开关采用接近传感器，该接近传感器由发射部和接收部两者组成，其中，发射部安装在货箱尾部顶端处，接收部安装在车架尾部处，通过接近传感器实时监测货箱尾部顶端距离车架尾部距离。一种矿用自卸车，安装有上述的用于液压先导控制举升系统的限位装置。采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比具有以下有益效果：通过增加位置开关和控制器实时监测货箱的位置状态及车辆档位手柄状态，并增加电磁换向阀控制液压先导压力油，当货箱举升或下降时位置控制器向电磁换向阀发出控制信号，实现对液压先导压力油的控制，主动切断举升系统的液压油，避免了对液压油缸的拉伸冲击，提高了车辆稳定性和举升体验。附图说明附图作为本技术的一部分，用来提供对本技术的进一步的理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，但不构成对本技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：图1为本技术液压原理示意图；图中标识：举升手柄1，电磁换向阀2，电磁换向阀左位2.1，电磁换向阀右位2.2，举升阀3，举升阀左先导口3.1，先导液压泵4，举升油缸5，档位手柄6，控制器7，液压泵8，液压油箱9，位置开关10。需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本技术的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本技术的概念。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1所示，一种用于液压先导控制举升系统的限位装置，包括举升手柄1、电磁换向阀2、举升阀3、先导液压泵4、举升油缸5、档位手柄6、液压泵8和液压油箱9；举升手柄1一端与电磁换向阀2相连，电磁换向阀2又与举升阀3相连，举升阀3又与举升手柄1相连，举升油缸5与举升阀3相连；先导液压泵4一端与液压油箱9相连，另一端与举升手柄1相连；液压泵8一端与液压油箱9相连，另一端与举升阀3相连；在档位手柄6与电磁换向阀2之间连接有控制器7，当控制器7检测到档位手柄6处在非P档状态时，使得电磁换向阀2工作在电磁换向阀左位2.1，举升手柄1输出的液压油被截止；当控制器7检测到档位手柄6处在P档状态时，使得电磁换向阀2工作在电磁换向阀右位2.2，举升手柄1输出的液压油进入举升阀3，从而实现举升油缸5的运行。进一步方案：控制器7还与位置开关10相连，当货箱在举升油缸5的作用下举升至位置开关10时，位置开关10闭合，控制器7接收到位置开关10的闭合信号之后，向电磁换向阀2发出信号，使电磁换向阀2工作在电磁换向阀左位2.1。优选的，位置开关10采用接近传感器，该接近传感器由发射部和接收部两者组成，其中，发射部安装在货箱尾部顶端处，接收部安装在车架尾部处，通过接近传感器实时监测货箱尾部顶端距离车架尾部距离。即货箱为举升时，货箱尾部顶端距离车架距离最远，随着货箱升起，货箱尾部顶端距离车架越来越近，当到达预设距离后，向控制器7发出闭合信号。下面结合附图1进一步说明本技术的工作过程：档位手柄6工作状态分为P档和非P档，当车辆需要举升时，档位手柄6需处于P档，当车辆行驶时处于非P档。车辆不举升状态：当车辆不举升时档位手柄6处于非P档状态，控制器7与档位手柄6和电磁换向阀2相连，档位手柄6处于非P档状态时，控制器7使电磁换向阀2工作在电磁换向阀左位2.1，当电磁换向阀2在电磁换向阀左位2.1时工作时，举升手柄1输出的液压油被截止，液压油无法到达举升阀左先导口3.1，这样可以防止行驶过程中司机误操作导致货箱升起。电磁换向阀2与举升手柄1和举升换向阀3相连，由于电磁换向阀2处于左位，此时举升手柄1发出的举升先导控制信号无法到达举升换向阀3的举升先导口，此状态可以防止车辆行驶过程中司机误操作导致货箱举起。车辆举升状态：档位手柄6处于P档时，控制器7使电磁换向阀2工作在电磁换向阀右位2.2，此时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于液压先导控制举升系统的限位装置，其特征在于：/n包括举升手柄、电磁换向阀、举升阀、先导液压泵、举升油缸、档位手柄、液压泵和液压油箱；/n所述举升手柄一端与电磁换向阀相连，所述电磁换向阀又与举升阀相连，所述举升阀又与举升手柄相连，所述举升油缸与举升阀相连；/n所述先导液压泵一端与液压油箱相连，另一端与举升手柄相连；/n所述液压泵一端与液压油箱相连，另一端与举升阀相连；/n在所述档位手柄与电磁换向阀之间连接有控制器，当控制器检测到档位手柄处在非P档状态时，使得电磁换向阀工作在电磁换向阀左位，举升手柄输出的液压油被截止；当控制器检测到档位手柄处在P档状态时，使得电磁换向阀工作在电磁换向阀右位，举升手柄输出的液压油进入举升阀，从而实现举升油缸的运行。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于液压先导控制举升系统的限位装置，其特征在于：
包括举升手柄、电磁换向阀、举升阀、先导液压泵、举升油缸、档位手柄、液压泵和液压油箱；
所述举升手柄一端与电磁换向阀相连，所述电磁换向阀又与举升阀相连，所述举升阀又与举升手柄相连，所述举升油缸与举升阀相连；
所述先导液压泵一端与液压油箱相连，另一端与举升手柄相连；
所述液压泵一端与液压油箱相连，另一端与举升阀相连；
在所述档位手柄与电磁换向阀之间连接有控制器，当控制器检测到档位手柄处在非P档状态时，使得电磁换向阀工作在电磁换向阀左位，举升手柄输出的液压油被截止；当控制器检测到档位手柄处在P档状态时，使得电磁换向阀工作在电磁换向阀右位，举升手柄输出的液压油进入举升阀，从而实现举升油缸的运行。

【专利技术属性】
技术研发人员：李宗，朱孝，袁自成，朱新波，王嘉伟，张浩阳，任晓敏，顾程鹏，
申请(专利权)人：徐州徐工矿业机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32