矿用自卸车车厢装载体积测试方法、系统、设备及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了矿用自卸车车厢装载体积测试方法、系统、设备及存储介质，涉及工程机械技术领域，包括：车厢点云数据的获取和车厢点云数据的处理，具体包括如下：S1点云预处理；S2点云配准处理；S3点云去噪；S4点云体素化；S5体素网格化；S6网格投影处理；S7体积积分。通过多旋翼无人机系统搭载激光负载进行车厢物料的扫描和重建，能满足不同尺寸和高度的矿用自卸车（30‑400吨级）在矿区任意位置进行车厢物料的高效率扫描和重建，且单车扫描时间小于3分钟，解决了现有技术中出现的由于矿用自卸车较大的车身宽度，同时会出现多变的行车路线，不适宜建造巨大的移动龙门梁的问题，同时不限于运载物料的种类的体积运算。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及矿用自卸车，具体为用于测试矿用自卸车车厢装载体积。

技术介绍

1、矿用自卸车作为大型露天矿山开采和土方建设工程中重要的运输机械，承担着矿石土方等物料的短途转运工作。但矿用自卸车车厢的实际装载体积一直无法准确测量，针对装载称重系统的，可通过装载重量进行换算，否则需要配合装载的挖掘机的斗容和装载斗数估算车厢装载体积，上述方法统计误差均较大。如何高效、准确的测量车厢装载体积，为工程生产管理提供准确的统计数据，并判断自卸车运行中是否存在超载、少载和偏载等问题提供数据支撑。

2、现有技术中公开号为cn116843742b，公开了一种针对装载黑色煤车辆的点云配准后堆料体积的计算方法及系统，包括使用相机或多重二维激光获得目标物体的三维点云模型，对三维点云模型进行三维曲面重建，将离散的三维点云模型复原为连续表面轮廓的三维模型，根据三维模型的数据结合体积积分公式即可以求出目标物体的体积。但是上述现有技术仅针对装载黑色煤车辆的体积计算，导致在运输其他各类物料时无法适用，同时由于矿用自卸车较大的车身宽度，一般为7米至10米且车身高度一般为6米至8米，同本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.矿用自卸车车厢装载体积测试方法，其特征在于，包括：车厢点云数据的获取和车厢点云数据的处理；

2.根据权利要求1所述的矿用自卸车车厢装载体积测试方法，其特征在于：

3.根据权利要求1或2所述的矿用自卸车车厢装载体积测试方法，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的矿用自卸车车厢装载体积测试方法，其特征在于：

5.根据权利要求1或4所述的矿用自卸车车厢装载体积测试方法，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的矿用自卸车车厢装载体积测试方法，其特征在于：

7.一种矿用自卸车车厢装载体积测试系统，用于权利要求1-6任一项所述...

【技术特征摘要】

1.矿用自卸车车厢装载体积测试方法，其特征在于，包括：车厢点云数据的获取和车厢点云数据的处理；

2.根据权利要求1所述的矿用自卸车车厢装载体积测试方法，其特征在于：

3.根据权利要求1或2所述的矿用自卸车车厢装载体积测试方法，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的矿用自卸车车厢装载体积测试方法，其特征在于：

5.根据权利要求1或4所述的矿用自卸车车厢装载体积测试方法，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的矿用自卸车车厢装载体积测试方法，其特征在于：

7.一种矿用自卸车车厢装载体积测试系统，用于权利要求1-6任一项所述的矿...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁湘涌，秦家升，吕冬冬，张怡，徐海东，陆毛毛，
申请(专利权)人：徐州徐工矿业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：