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本发明公开了矿用自卸车车厢装载体积测试方法、系统、设备及存储介质，涉及工程机械技术领域，包括：车厢点云数据的获取和车厢点云数据的处理，具体包括如下：S1点云预处理；S2点云配准处理；S3点云去噪；S4点云体素化；S5体素网格化；S6网格投影...
该专利属于徐州徐工矿业机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过徐州徐工矿业机械有限公司授权不得商用。

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