一种机械臂末端的尺寸可调式手爪制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机械臂末端的尺寸可调式手爪，属于机械技术领域。包括安装板、气缸和两个夹臂，气缸的缸体固定在安装板上，气缸的推杆与其中一个夹臂固定相连，另一夹臂固定在安装板上，夹臂上具有一条与夹臂运动方向平行的导轨，导轨上滑动连接有一夹持块，夹持块能够通过紧固螺栓与夹臂固定相连。本实用新型专利技术具有调整夹持范围时效率高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂末端的尺寸可调式手爪
本技术属于机械
，涉及一种机械臂末端的尺寸可调式手爪。
技术介绍
机械臂是智能化生产车间的常用设备，用于替代人工完成生产工序，针对不同尺寸的工件需要不同的最大张开距离以适配相应的夹持力度和工件夹持空间的需求，现有技术中，一般都是通过直接更换夹持块来实现，更换夹持块比较浪费时间，不利于生产效率的提高。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种机械臂末端的尺寸可调式手爪，本技术所要解决的技术问题是如何使手爪的夹持范围可调，以应对不同尺寸的工件。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种机械臂末端的尺寸可调式手爪，其特征在于，包括安装板、气缸和两个夹臂，所述气缸的缸体固定在安装板上，所述气缸的推杆与其中一个夹臂固定相连，另一夹臂固定在安装板上，所述夹臂上具有一条与夹臂运动方向平行的导轨，所述导轨上滑动连接有一夹持块，所述夹持块能够通过紧固螺栓与夹臂固定相连。在上述的一种机械臂末端的尺寸可调式手爪中，所述夹持块内具有一气流通道，所述气流通道的一端贯穿夹持块的底面，所述气流通道的另一端连接一波纹管，所述波纹管与一固定在夹臂上的接管相通，所述接管连接一负压源。负压源可以是气泵，用于夹持高温工件时，气流通道内的气流从气流通道内经过，对夹持块进行冷却，避免夹持块高温影响工件的表面质量，同时避免热传导至气缸，造成气缸的受损。通过滑动夹持块进行夹持范围的调节，调节后通过紧固螺栓将夹持块固定在夹臂上，这种方式能够简化手爪夹持范围改变时的切换效率。附图说明图1是本手爪的结构示意图。图2是夹持块的截面图。图中，1、安装板；2、气缸；3、夹臂；4、导轨；5、夹持块；6、紧固螺栓；7、气流通道；8、波纹管；9、接管。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1所示，包括安装板1、气缸2和两个夹臂3，气缸2的缸体固定在安装板1上，气缸2的推杆与其中一个夹臂3固定相连，另一夹臂3固定在安装板1上，夹臂3上具有一条与夹臂3运动方向平行的导轨4，导轨4上滑动连接有一夹持块5，夹持块5能够通过紧固螺栓6与夹臂3固定相连。如图2所示，夹持块5内具有一气流通道7，气流通道7的一端贯穿夹持块5的底面，气流通道7的另一端连接一波纹管8，波纹管8与一固定在夹臂3上的接管9相通，接管9连接一负压源。负压源可以是气泵，用于夹持高温工件时，气流通道7内的气流从气流通道7内经过，对夹持块5进行冷却，避免夹持块5高温影响工件的表面质量，同时避免热传导至气缸2，造成气缸2的受损。通过滑动夹持块5进行夹持范围的调节，调节后通过紧固螺栓6将夹持块5固定在夹臂3上，这种方式能够简化手爪夹持范围改变时的切换效率。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂末端的尺寸可调式手爪，其特征在于，包括安装板(1)、气缸(2)和两个夹臂(3)，所述气缸(2)的缸体固定在安装板(1)上，所述气缸(2)的推杆与其中一个夹臂(3)固定相连，另一夹臂(3)固定在安装板(1)上，所述夹臂(3)上具有一条与夹臂(3)运动方向平行的导轨(4)，所述导轨(4)上滑动连接有一夹持块(5)，所述夹持块(5)能够通过紧固螺栓(6)与夹臂(3)固定相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械臂末端的尺寸可调式手爪，其特征在于，包括安装板(1)、气缸(2)和两个夹臂(3)，所述气缸(2)的缸体固定在安装板(1)上，所述气缸(2)的推杆与其中一个夹臂(3)固定相连，另一夹臂(3)固定在安装板(1)上，所述夹臂(3)上具有一条与夹臂(3)运动方向平行的导轨(4)，所述导轨(4)上滑动连接有一夹持块(5)，所述夹持块(5)能够...

【专利技术属性】
技术研发人员：王会峰，
申请(专利权)人：湖北科技学院，
类型：新型
国别省市：湖北;42