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本实用新型提供了一种机械臂末端的尺寸可调式手爪，属于机械技术领域。包括安装板、气缸和两个夹臂，气缸的缸体固定在安装板上，气缸的推杆与其中一个夹臂固定相连，另一夹臂固定在安装板上，夹臂上具有一条与夹臂运动方向平行的导轨，导轨上滑动连接有一夹持...
该专利属于湖北科技学院所有，仅供学习研究参考，未经过湖北科技学院授权不得商用。

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